更新时间：2024-05-13 GMT+08:00
平顺性（Ride Comfort）检测
平顺性检测通常指汽车的垂向平顺性。平顺性用加速度均方根值来衡量。
加速度均方根值计算公式如下所示。
表示变量
的均方根值，
表示第
个
值，
表示
值的个数。
汽车的垂向平顺性是由悬架系统决定的，自动驾驶算法对垂向平顺性几乎没有影响，其影响的是车辆的纵向和侧向平顺性。
因此，本设计平顺性检测从纵向平顺性和侧向平顺性进行考量。
平顺性检测考虑的是整个仿真时间段的加速度均方根值。当纵向或侧向加速度均方根值大于
，则认为对应的纵向/侧向平顺性检测不通过。
纵向平顺性关联的内置可视化时间序列数据为：accX。横向平顺性关联的内置可视化时间序列数据为：accY。
该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_ALL。
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