POINT_TYPE_NORMAL 该类型与其他类型相反，如果该类型的点存在，则表示对应的子类指标是通过的，Octopus用该类型保存主车到达终点的时间值。 父主题： 内置评测指标说明

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什么是 路网数字化服务 路网数字化服务通过车路协同、物联网等智能技术，打造人、车、路、云的全面协同，构建协作式的智慧交通，使能协同式的自动驾驶，给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行，给管理者提供全路段感知、全天候通行、全过程管控的智慧运营。 路网数字化服务是基于华为物联网服务，

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适用于自动驾驶场景的合规实践 该示例模板中对应的合规规则的说明如下表所示： 表1 合规包示例模板说明 合规规则 规则中文名称 涉及云服务 规则描述 css-cluster-disk-encryption-check CSS 集群开启磁盘加密 css CS S集群未开启磁盘加密，视为“不合规”

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任务管理：选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等角度衡量仿真算法控制效果，支持可视化仿真结果，生成任务报告。 在线仿真 并行仿真 智驾模型服务 通过与AI模型、大模型的结合，提供高精度自动标注能力，大大减低传统人工标注数据真值的成本。提供场景数据集生成能力，帮助自动驾驶模型训练快速扩

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60，600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1，1000000]。 录制策略 回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略：不录制、录制所有场景。 说明： 录制所有场景，录制的是一个回放文件，保存时间为永久。删除任务时，同步删除回放文件。

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ctopus的评分取值为[0, 100]。 avg_speed 单个场景下自动驾驶算法控制下主车的平均车速，单位m/s。 distance 单个场景下自动驾驶算法控制下主车的行驶里程，单位m。 vis 主车关键状态量的（如速度、加速度）的时间序列数据，用于前端进行可视化曲线展示。

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欢迎使用路网数字化服务（Digital Road Infrastructure Service，DRIS），本服务通过车路协同、物联网等智能技术，打造人、车、路、云的全面协同，构建协作式的智慧交通，使能协同式的自动驾驶，给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行，给管理者提供全路段感知、全天候通行、全过程管控的智慧运营。

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景挖掘规则、具有自动驾驶数据回放功能，具有真实场景转仿真场景能力。最大可管理500TB数据。 自动驾驶标注云服务-基础版 最大支持100个在线标注用户数支持2D、3D目标标注、语义分割、连续帧标注、融合标注，具有满足自动驾驶所需的标注工具，支持预标注。 自动驾驶训练云服务-基础版

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公测。 当前自动驾驶云服务仅支持专属区域“华北-汽车一”，如果您需要使用自动驾驶云服务，可以参考提交工单尝试申请专属区域“华北-汽车一”访问权限。 自动驾驶云服务在区域“华南-广州”提供了OpenAPI，您也可以通过调用API，访问自动驾驶云服务。详情请参见自动驾驶云服务API参考。

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《三方算法(1-3个算法对接)集成方案》 自动驾驶上云与实施服务 L6服务名称 交付件 自动驾驶上云与实施服务包 《自动驾驶上云与实施服务包实施方案》 自动驾驶数据迁移服务 《自动驾驶数据迁移实施方案》 自动驾驶标注服务 《自动驾驶标注服务-标注清单》 自动驾驶仿真地图生成服务 《自动驾驶仿真地图生成实施方案》

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60，600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1，1000000]。 录制策略 回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略：不录制、录制所有场景。 说明： 录制所有场景，录制的是一个回放文件，保存时间为永久。删除任务时，同步删除回放文件。

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在回放图层区域，可以选择不同图层，多层次观看数据回放视频。增加主车规划轨迹和感知目标预测轨迹，可以直观检验规控算法和控制模型的有效性及准确性。 对比回放源：可选择不同的回放源，进行对比。 摄像头：控制车辆摄像头采集的视频数据显示或隐藏。 主车定位：控制主车定位信息显示或隐藏。 感知目标：包含选项有感

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安全风险知会 自动驾驶云服务中，为了最大化资源利用率，租户的子用户可以共享计算资源用于运行容器化的作业。这意味着租户的不同子用户的容器化处理作业可以运行在同一个计算节点上，共享节点的CPU、内存、磁盘、操作系统内核等资源，这里就会存在容器逃逸的风险。 自动驾驶云服务适用于您的子用

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方案概述 应用场景 该解决方案能够帮助您在华为云服务，快速构建Ploto自动驾驶研发平台。Ploto是一款开源、专业的自动驾驶研发平台，集合业界优秀伙伴提供专业的自动驾驶研发工具，具有模块化架构体系，为自动驾驶全链路提供可靠服务（数据采集、数据传输、数据脱敏、场景数据提取、数据标注

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支持用户自动驾驶决策规划控制算法大规模测试验证，扩容包允许最大并行仿真数加1个。 标注服务扩容包 同时在线用户数扩容包 支持20个在线标注用户数。 存储扩容包 自动驾驶数据管理缓存扩容包 当SFS存储剩余容量不足时，购买自动驾驶数据管理缓存扩容包增加SFS存储容量。 自动驾驶数据管理存储扩容包

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根据您购买的服务“套数”进行计费。 654,800.00 套 自动驾驶上云与实施服务 自动驾驶上云与实施服务包 根据您购买的服务“套数”进行计费 840,000.00 套 自动驾驶数据迁移服务 根据您购买的服务“套数”进行计费 810,000.00 套 自动驾驶标注服务 根据您购买的服务“套数”进行计费

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需要进行精细的权限管理，请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成，请参考申请公测。 已购买八爪鱼自动驾驶云服务。如未完成，请参考购买开通Octopus服务。 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

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什么是行业AI上云与实施专业服务？ 基于自动驾驶、智慧城市、政务、智慧园区、大企业、金融、制造业、互联网等客户的实际业务场景需求，提供自动驾驶上云实施服务（自动驾驶数据迁移/标注/仿真地图生成/场景生成/合规采集）、视频、 自然语言处理 、 文字识别 、语音分析、热线感知、 智能问答机器人

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计费概述 八爪鱼自动驾驶云服务是用于开发自动驾驶产品的一站式全托管平台。 Octopus服务的计费方式简单、灵活，根据不同使用场景，您可以选择不同的计费模式和计费项。 通过阅读本章内容，您可以快速了解Octopus服务的计费模式、计费项、续费、欠费与到期和费用账单。 父主题： 计费说明

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控制辅助系统激活用于评价算法是否按照预期激活以下十三项功能: 自动紧急制动 自动紧急转向 倒车自动紧急制动 自适应巡航控制 车道保持辅助 自动驾驶辅助 自动泊车辅助 远程泊车辅助 拖车辅助 城市驾驶辅助 高速自动驾驶辅助 巡航控制 限速控制 其实现逻辑与预警系统激活（Warning）检测一致。 父主题： 内置评测指标说明

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计费项 使用Octopus自动驾驶云服务进行自动驾驶全流程开发时，涉及到计费项主要包括云服务费用、扩容资源费用、合规脱敏费用、智驾模型微调费用、模型费用、存储费用。 云服务费用 云服务费用是指购买服务所需要的费用，包含了服务运行所需公共资源产生的费用。 表1 云服务基础版计费说明

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