概述 Octopus自动驾驶云服务是面向车企、研究所的全托管平台，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作，如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶 云服务器 API之

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什么是Octopus 自动驾驶云服务（Octopus）是面向车企、研究所的全托管平台，在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务、配置管理服务，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 “一站式”是指自动驾驶产品开发的各

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什么是Octopus 自动驾驶云服务（Octopus）是面向车企、研究所的全托管平台，在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务、配置管理服务，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 “一站式”是指自动驾驶产品开发的各

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成长地图 | 华为云 自动驾驶云服务 自动驾驶云服务（Octopus）是面向车企、研究所的全托管平台，在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、配置管理服务，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 立即使用 成长地图 由浅入深，带您玩转Octopus

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训练、仿真、标注等主要业务，让用户开箱即用，一站式开发体验，打通孤岛工具链，以实车数据驱动算法迭代模型和仿真评价。Octopus分别提供以下功能： 数据服务 以数据为核心。 提供数据批导、源数据包、数据处理、数据缓存、数据集管理。 数据结构化：处理车载硬件平台上输出的传感器数据，详细统计各类传感器信息。

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基本概念 抽帧 抽帧是将解压后的Rosbag数据，抽出单幅画面，生成图片数据或者视频数据。 自动驾驶汽车在进行测试时会产生大量数据，车企需要对这些数据高效处理与分析，因此在进行自动驾驶研究时需要对这些原始数据有选择性、针对性地进行提取和分析，抽帧便是一种筛选数据的方式。针对数据类

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auto代表自动驾驶, manual代表人工驾驶采集 tags: ['主车直行','主车倒车'] #选填 标签，标签个数不超过50个 例：沙尘天，正向设计，驾驶模式 description: '强风沙天,车辆空载在排土区自动驾驶到接土区前等待长坡道'

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。 矿山 提供端到端AI生产线能力和高性能AI算力，提升大模型推理效率，为矿山行业带来更高效、智能、安全和可持续的生产方案。 铁路 实现列车智能调度、设备故障预测、铁路线路安全监控等功能。 医疗 报告智能解读、互联网检验以及居民全周期健康管理等领域的应用，为用户提供更加多元化、智慧化、精益化的服务。

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自动驾驶云服务全流程开发 使用流程 准备工作 数据处理 标注服务 训练服务 仿真服务

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方案概述 应用场景 车联网数据基础设施解决方案 随着新能源汽车数量的增加，车机管理难的问题日益突出。 无法支撑海量车机系统安全接入 车机管理效率低下且存在众多安全问题 在复杂网络环境下保证消息实时性与可靠性 无法保障大并发、高可用消息通信 难以快速实现业务系统对接 难以支撑包含整

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Autopilot集群的托管服务不仅简化了节点管理，还提升了系统的安全性和合规性，使企业能够更专注于核心业务的创新与发展。 图1 传统模式和自动驾驶的资源管理对比 业务高效弹性伸缩 针对互联网文娱、社交和网约车等具有明显流量波动的业务，如春节期间流量激增的情况，CCE Autopilot集群提供的智能资源弹性解决方

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支持第三方应用运行，提供强大的边缘处理能力。 智慧交通 面临挑战 在自动驾驶大力发展的时代，智慧交通与车联网的高效协同是实现安全自动驾驶的基石。如何让自动驾驶车辆实时感知复杂的路面情况？如何让自动驾驶车辆根据不同场景，迅速计算出相应对策？如何让自动驾驶车辆针对紧急场景，做到毫秒级的响应？ 解决方案

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在车端标记驾驶过程中人工和自动驾驶路段以及其他重要信息。 控制数据 控制指令（control） control .pb 自车的方向盘转角、加速度值等控制数据。 规划路径 规划轨迹（planning_trajectory） planning_trajectory .pb 自车规划行驶路径。 预测路径

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在车端标记驾驶过程中人工和自动驾驶路段以及其他重要信息。 控制数据 控制指令（control） control .pb 自车的方向盘转角、加速度值等控制数据。 规划路径 规划轨迹（planning_trajectory） planning_trajectory .pb 自车规划行驶路径。 预测路径

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急刹（Emergency Braking）检测 自动驾驶车辆急刹有两个典型阈值：ACC（Adaptive Cruise Control）的最大减速度，和AEB（Autonomous Emergency Braking）的最大减速度。 急刹检测的目的是判断主车在行驶过程中是否达到ACC和AEB的最大减速度。

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提供资质和人员帮助客户去做路采 自动驾驶合规采集 自动驾驶虚实结合仿真实施服务 提供车量客户端软件适配服务和现场使用虚实仿真场景保障服务 自动驾驶仿真 自动驾驶技术支持服务 提供八爪鱼自动驾驶工具链平台上云过程增量服务包，超出上面专业服务工作量叠加采购 自动驾驶上云与实施支持服务 父主题： 关于服务咨询

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在车端标记驾驶过程中人工和自动驾驶路段以及其他重要信息。 控制数据 控制指令（control） control .pb 自车的方向盘转角、加速度值等控制数据。 规划路径 规划轨迹（planning_trajectory） planning_trajectory .pb 自车规划行驶路径。 预测路径

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仿真。 逻辑场景和逻辑场景库 逻辑场景是基于状态空间变量对功能场景的进一步详细描述，每个逻辑场景都有场景参数，比如前车的车速及其加速度，自车与前车距离等参数，这些参数都有一定的取值范围，根据这些参数可以派生出任意数量的具体场景。 逻辑场景库是不同逻辑场景的数据集合，以树状结构的形

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欢迎使用 路网数字化服务 （Digital Road Infrastructure Service，DRIS），本服务通过车路协同、物联网等智能技术，打造人、车、路、云的全面协同，构建协作式的智慧交通，使能协同式的自动驾驶，给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行，给管理者提供全路段感知、全天候通行、全过程管控的智慧运营。

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