更新时间:2024-07-23 GMT+08:00
急刹(Emergency Braking)检测
自动驾驶车辆急刹有两个典型阈值:ACC(Adaptive Cruise Control)的最大减速度,和AEB(Autonomous Emergency Braking)的最大减速度。
急刹检测的目的是判断主车在行使过程中是否达到ACC和AEB的最大减速度。
- ACC的最大减速度通常为
。
- AEB的最大减速度通常为
。
该两项子指标关联的内置可视化时间序列数据均为:accX。
该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。
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