min_steering_wheel_angle: #rad方向盘最小转向角度，弧度 max_steering_wheel_angle: #rad方向盘最大转向角度，弧度 max_steering_wheel_speed: #rad/s方向盘最大转速 steering_zero_bias:

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检验规格： 主车方向盘持续向左打且未停止行驶 整个过程中主车朝向变化大于45°小于160° 主车行为---驾驶方向---右转 检验规格： 主车方向盘持续向右打且未停止行驶 整个过程中主车朝向变化大于45°小于160° 主车行为---驾驶方向---U型掉头 检验规格： 主车方向盘持续向左打且未停止行驶

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势的影响，全方位了解智慧家庭、园区及城市行业发展趋势与典型应用场景。 培训内容 培训内容 说明 物联网的前世今生 物联网概念，发展趋势，AIoT的概念与发展，物联网对政府和企业的重要性 物联网技术与架构 物联网分层架构，物联网与5G，物联网平台及操作系统 物联网应用案例 智慧家庭，智慧园区，智慧城市

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... Request Body: { "content":"1、2档动力很肉，会抖。2、2档难挂，最怕半坡等红绿灯熄火。3、方向盘打死会有很大的异响，倒车最明显。4、踩油门很硬，而且踩下去很难走动，必须要用力大脚踩进去才把转速提上来。5、后备箱不能遥控开启。6、内饰接

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评估、样板管理模块，支持多业态管理。 安全管理 主要功能：安全资料档案，安全活动管理，在线学习考核，危险源管理，安全巡检等模块，可对接 AIOT 安全监控设备。 合作方考评 主要功能：提供供应商库、供方考察（含移动考察）、供方评估（含移动评估）、供方定级、供方处置、供方投诉、供方

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从云端下发应用到边缘，帮助用户在云端对边缘应用进行管理，解决应用“推送/简化部署”到边缘的问题。 典型应用场景 主要面向政企/低时延、数据合规、AIoT等业务，典型应用场景包含： 传统应用云化 大数据/ 数据治理 SaaS本地化部署 智慧园区 详细介绍请参见CloudPond应用场景。 主

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数据回放详情页 表1 数据回放页面详细说明 序号 区 域名 称 说明 1 主车运行状态数据 自动驾驶和人工接管的相关数据信息。如加速度、速度和方向盘数据，数据随着采集车辆的行驶动态变化。 2 数据列表 回放图层参考回放图层信息。 数据图表参考数据图表信息。 3 点云和感知回放区域 采集

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tag_record .pb 在车端标记驾驶过程中人工和自动驾驶路段以及其他重要信息。 控制数据 控制指令（control） control .pb 自车的方向盘转角、加速度值等控制数据。 规划路径 规划轨迹（planning_trajectory） planning_trajectory .pb 自车规划行驶路径。

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tag_record .pb 在车端标记驾驶过程中人工和自动驾驶路段以及其他重要信息。 控制数据 控制指令（control） control .pb 自车的方向盘转角、加速度值等控制数据。 规划路径 规划轨迹（planning_trajectory） planning_trajectory .pb 自车规划行驶路径。

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tag_record .pb 在车端标记驾驶过程中人工和自动驾驶路段以及其他重要信息。 控制数据 控制指令（control） control .pb 自车的方向盘转角、加速度值等控制数据。 规划路径 规划轨迹（planning_trajectory） planning_trajectory .pb 自车规划行驶路径。

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一体化。 应用场景 集成智能工厂的一体化应用 U9 cloud 智能工厂融合 5G、AI 等前沿技术，通过 U9 cloud+MES+ AIoT 系统无缝集成， 帮助企业实现设计、计划与生产一体化，计划自动编制，自动派工与报工，现场数据实时采集，生产过程透明可视，生产质量全流程追

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表7 ObuReceivedRsmMotionConfidenceSet object 描述车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度和方向盘转角的精度。 accel_set 否 表8 ObuReceivedRsmAccelerationSet4Wayobject 定义车辆四轴加速度

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经销商业务员实现高效拓店与终端服务。 DI智能拓店系统：通过大数据模型，帮助品牌商，在目标区域快速找到店铺铺货，以提升市占率以及销量。 AIOT智能冰柜：提供硬件、软件，帮助品牌企业实时收集人流、产品动销等数据，一个可以提升产品销售的的智能冰柜。 解决方案实践的应用行业推荐： 通

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#必选，加速度值 float front_wheel_angle=5。 #必选，方向盘转角 int32 gear=6。 } message ControlCommand { repeated CommandFrame

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motionConfidence 否 ReportedMotionConfidenceSet object 参数说明：描述车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度和方向盘转角的精度。 accelSet 否 ReportedAccelerationSet4Way object 参数说明：定义车辆四轴加速度。 brakes

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#必选，加速度值 float front_wheel_angle=5。 #必选，方向盘转角 int32 gear=6。 } message ControlCommand { repeated CommandFrame

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#必选，加速度值 float front_wheel_angle=5。 #必选，方向盘转角 int32 gear=6。 } message ControlCommand { repeated CommandFrame

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motion_cfd 否 MotionConfidenceSet object 参数说明：描述车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度和方向盘转角的精度。 accel_set 否 AccelerationSet4Way object 参数说明：定义车辆四轴加速度。 size 是 VehicleSize

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motion_confidence 否 MotionConfidenceSet object 参数说明：描述车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度和方向盘转角的精度。 accel_set 是 AccelerationSet4Way object 参数说明：定义车辆四轴加速度。 brakes 是

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"axle_load" : "xxx/830", "axle_quantity" : "x", "steering_form" : "方向盘", "total_weight" : "xx70", "equipment_weight" : "xx40",

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