搜索POI。 // 创建获取POI的异步任务栈 var mPOICloud = new HTPOICloud(); // 将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI"); // 参数设置的是线程名 mPOICloud.Start(); mPOICloud

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代码示例 完整的示例代码在SDK压缩包Cyberverse-HTFoundation.zip的Demo.zip中。 您可在创建完成后的Unity项目中找到对应的示例代码。 父主题： HTSDK使用手册

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当同一个 弹性云服务器 同时设置了DNAT和弹性公网IP时，入云方向的弹性公网IP取决于客户端用户的自主选择（DNAT规则绑定的弹性公网IP或E CS 直接绑定的弹性公网IP），而出云方向优先使用弹性 云服务器 直接绑定的弹性公网IP，所以如果入云和出云使用的弹性公网IP不一致，流量会不通。 如果弹性

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连接/断开连接 描述 连接设备（例如IdeaHub） 业务流程 连接接口调用： 调用Connect接口； 处理连接回调结果。 断开接口调用： 调用Disconnect接口； 处理断开连接回调结果。 注意事项 必须在调用初始化和查询投影码后才能调用此接口。 示例代码 shareServiceController

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HTSDK是接入KooMap AR地图运行服务的端侧SDK，助力于快速构建真实和虚拟融合世界。HTFoundation是适配HTSDK的示例代码，供用户在Unity3D中开发业务。 HTFoundation示例实现了真实世界构建、世界位姿定位和跟踪、虚实世界呈现。基于HTFoundation示例，用

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e和Canvas构成： HTSysEntrance：负责提供SDK功能并维护生命周期。 Canvas：负责提供示例界面UI。 在新建的Unity工程“Assets > HTFoundation > Scenes”路径下包含一个基础场景HTFoundationScene，它是一个只

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默认值：300 +HMCON OK（连接成功） serverip：设备接入 服务器 地址或者BS服务器地址。 默认值：BS服务器地址 +HMCON ERR：code（连接失败，code表示失败原因码） serverport：设备接入服务器端口或者BS服务器端口。 默认值：MQ TTS 端口8883

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示例：使用StrongSwan配置云上云下互通 操作场景 云端在VPC中购买了VPN网关和连接，云下客户使用主机安装IPsec软件与云端对接，客户主机在出口网络进行了一对一的NAT映射。 拓扑连接 本场景拓扑连接及策略协商配置信息如图1所示， 云上VPC的VPN网关IP：11.11

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permessage-deflate; client_max_window_bits 错误码 当您使用华为云会议服务端API时，如果遇到“MMC”或者“USG”开头的错误码，请参考华为云API错误中心。 CURL命令示例 curl -k -i -X GET 'wss://100.94.23

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N网关下所有VPN连接的带宽之和。在大带宽场景下，由于主机的转发性能限制，需要使用多台主机构建多条流量才能充分利用网关的带宽。这种场景下对ECS的配置要求也很高，建议ECS的网卡支持2G以上的带宽。具体ECS的规格可参见ECS规格。 测试总结：综上测试结果，云网关能够满足带宽速率

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Manager系统的监控指标。 可能原因 无法连接服务器。 无法访问服务器上保存路径。 上传监控指标文件失败。 处理步骤 查看服务器连接是否正常。 查看 FusionInsight Manager系统与服务器网络连接是否正常。 是，执行3。 否，执行2。 联系网络管理员恢复网络连接，然后检查告警是否恢复。

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N网关下所有VPN连接的带宽之和。在大带宽场景下，由于主机的转发性能限制，需要使用多台主机构建多条流量才能充分利用网关的带宽。这种场景下对ECS的配置要求也很高，建议ECS的网卡支持2G以上的带宽。具体ECS的规格可参见ECS规格。 测试总结：综上测试结果，云网关能够满足带宽速率

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在程序生命周期开始时调用SDK初始化方法，对SDK进行初始化：“InspectSDK.Instance.InitSdk(int mode)”。 在Unity中的Update系列方法中进行SLAM数据的调用及获取：“InspectSDK.Instance.GetCameraPose(null)”。

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连接 接口描述 该接口用于连接设备。 方法定义 /* 连接设备 */ int Connect(list<std::string>addressList, int port, std::string password); 参数描述 参数 是否必须 类型 描述 addressList

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需要填IP列表和鉴权码；调用该接口成功后底层会收到相应的回调消息，回调消息内容为最终连接上的终端地址，终端当前的名称以及终端侧是否支持遥控器，这三个参数可用于更新上层UI的界面。 父主题： 连接设备

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连接 内连接 左外连接 右外连接 全外连接 隐式连接 笛卡尔连接 左半连接 不等值连接 父主题： SELECT

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连接状态未连接 服务端点格式不正确 配置信息配置有误 有效地址范围重复 父主题： 常见问题

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数据源连接测试失败排查操作 请检查数据源相关配置是否正确，例如数据库名及密码是否填写错误。 请检查数据源IP与FDI是否在同一个VPC内，若不在请先创建对等连接。 如何创建VPC对等连接请参考VPC对等连接。 请检查数据源服务器端防火墙是否开放连接端口。 请检查数据源服务器端IP白名单限制是否添加FDI数据面IP。

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连接云下的多台服务器需要购买几个连接？ VPN属于IPsec VPN，它是用于打通云上VPC和用户侧数据中心子网的VPN，所以购买VPN连接的个数与服务器的数量无关，而与这些服务器所在的数据中心数量有关。 一个VPN网关支持绑定两个EIP和用户侧网关进行通信： 如果用户侧数据中心

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N网关下所有VPN连接的带宽之和。在大带宽场景下，由于主机的转发性能限制，需要使用多台主机构建多条流量才能充分利用网关的带宽。这种场景下对ECS的配置要求也很高，建议ECS的网卡支持2G以上的带宽。具体ECS的规格可参见ECS规格。 测试总结：综上测试结果，云网关能够满足带宽速率

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N网关下所有VPN连接的带宽之和。在大带宽场景下，由于主机的转发性能限制，需要使用多台主机构建多条流量才能充分利用网关的带宽。这种场景下对ECS的配置要求也很高，建议ECS的网卡支持2G以上的带宽。具体ECS的规格可参见ECS规格。 测试总结：综上测试结果，云网关能够满足带宽速率

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