json文件，在manifest.json输入如下内容，Unity3D将会自动导入所添加的插件。 "com.unity.xr.arfoundation": "4.1.13", "com.unity.xr.arcore": "4.1.13", "com.unity.xr.arkit": "4.1.13"

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注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类，通过对这个类的参数调整，可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()

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开发环境 操作系统： Windows 10 Unity开发环境： Unity版本：2020.1.17 Android SDK版本：API Level 31 Android JDK版本：JDK 1.8 Android NDK版本：NDK-r19 Android Gradle版本：gradle-6

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云 服务器 端口不通怎样排查？ 操作场景 如果网站直接无法访问，可能是由于安全组没有放行网站或者远程连接工具使用的端口。 本节操作以80端口为例介绍排查云服务器端口不通问题的操作步骤。 问题定位步骤 如果实例无法对外提供HTTP服务，可以按以下思路检查Web服务相关的接口（默认为TCP

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新建工程或使用已有工程导入SDK 打开Unity开发软件，创建工程：在Unity中创建3d类型的工程。 项目路径中禁止中文、特殊字符、空格等。 导入ARInspect SDK：在Project面板，右键选择“Improt Package” -> “Custom Packag

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创建一个新的工程目录。 使用Unity3D引擎创建基础工程，基础工程里面会有一个空的工程目录。详情见创建Unity项目。 导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest.json，输入指定命令，Unity3D将会自动导入所添加的插件包。详情见添加插件。

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仅当SDK更新时，其中更新说明中特别注明需要清除旧文件，才需要进行此步骤。 删除Unity工程下的“/Assets/plugins”文件夹和“/Assets/Editor”文件夹。 将新版本SDK导入到Unity中。 父主题： 应用开发

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longitude:11.111111 latitude:22.2222222 设置调试选项 此功能必须在Unity的工程配置宏定义UNITY_HTDEBUG后方可使用，设置步骤如下： 打开“Unity > Edit”，并找到“Project Settings”。 在“Project Sett

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AR地图运行服务可在KooMap管理控制台开通。 开发技能要求 熟悉C#语言开发。 熟悉Unity3D开发。 下载SDK 请下载Cyberverse-HTFoundation安装包和安装包完整性校验文件。 搭建开发环境 准备Windows，安装Unity2020或以上版本以及Visual Studio。 准备iOS环境，安装Xcode。

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如何查看SAP HANA数据库服务器端口 登录管理控制台。 在管理控制台左上角单击图标，选择区域和项目。 单击“服务列表 > 计算 > 弹性云服务器 ”，进入“弹性 云服务器 ”管理界面。 单击已创建的HANA云服务器名称，进入HANA云服务器详情。 单击“安全组”页签，查看安全组。

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SSL证书对服务器端口是否有限制？ 没有限制。SSL证书是绑定 域名 或者纯IP使用的，和服务器端口没有任何关系。 父主题： 证书咨询

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启相机预览流、定位、资源加载与调试面板功能，主要功能包含导航、白膜显隐等。其主要是由HTSysEntrance和Canvas构成： HTSysEntrance：负责提供SDK功能并维护生命周期。 Canvas：负责提供示例界面UI。 在新建的Unity工程“Assets > HTFoundation

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SDK工作期间，通过该接口实时获取SDK状态，主要包括运行状态与错误码信息，在注册时立即回调一次当前状态，后续由事件触发。 参数： 表1 名称 类型 描述 callback StateCallback 实现回调函数，处理状态与错误码信息。callback定义如下 callback定义：

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VR云渲游平台支持哪些VR应用？ 平台支持SteamVR插件开发的unity或UE4应用，该类应用无需二次开发即可无缝在VR云渲游平台部署并运行。

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BASE_URL = ""; } 创建HTFoundationOrigin。 单击Unity菜单栏“Custom Tools > Create”中的“HTFoundationOrigin”，Unity会自动创建Prefab。 配置功能。 展开“HTFoundationOrigin”

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代码示例 完整的示例代码在SDK压缩包Cyberverse-HTFoundation.zip的Demo.zip中。 您可在创建完成后的Unity项目中找到对应的示例代码。 父主题： HTSDK使用手册

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搜索POI。 // 创建获取POI的异步任务栈 var mPOICloud = new HTPOICloud(); // 将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI"); // 参数设置的是线程名 mPOICloud.Start(); mPOICloud

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使用VRGlass连接的VR应用，需要使用VRGlass SDK开发吗？ CVR服务支持集成了SteamVR插件的Unity或者UE4进行开发的VR应用。 因此，在使用VRGlass头显连接时，不需要专门适配VRGlass SDK进行开发应用。

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HTSDK是接入KooMap AR地图运行服务的端侧SDK，助力于快速构建真实和虚拟融合世界。HTFoundation是适配HTSDK的示例代码，供用户在Unity3D中开发业务。 HTFoundation示例实现了真实世界构建、世界位姿定位和跟踪、虚实世界呈现。基于HTFoundation示例，用

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约束与限制 边缘节点规格要求 边缘节点既可以是物理机，也可以是虚拟机。边缘节点需要满足表1的规格要求。 表1 边缘节点要求 项目 规格 OS 操作系统语言必须切换至英文。 x86_64架构 Ubuntu LTS (Xenial Xerus)、Ubuntu LTS (Bionic Beaver)

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终端设备（眼镜/PAD），云/边侧服务器（按需选择） 配置文件： ARInspect SDK初始配置文件，包括： ARInspect.config，Unity相关配置 slam_sdk_config.json，SLAM算法适配层相关配置 initParam.json，SLAM算法相关配置 hwServerUrl

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