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更新时间：2023-04-28 GMT+08:00
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注意事项

创建导航

// HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类，通过对这个类的参数调整，可以对导航功能进行详细配置
mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem().GetARPlugin(), HTSystemManager.GetHTSystem().GetWorldControl());

// HTNavigationRender负责将路径节点渲染成导航路径
mNaviRender = new HTNavigationRender();

// HTNaviManage是sdk中导航功能的管理类，回调都是从这个类中接收的
mNavi = new HTNaviManage();
mNavi.Create(HTSystemManager.GetHTSystem().GetAppConfig(),HTSystemManager.GetHTSystem().GetAppEnv(),hostUrl,mNaviProvider,mNaviRender);

您可在Unity新建工程的“Assets > HTFoundation > Scripts > HTPlatform”中找到HTNaviSession.cs并查看参考实例。

HTNaviManager

导航的生命周期需要与Unity绑定，您可以参考“Assets > HTFoundation > Scripts > SessionsManager”中的HTNaviManager.cs文件。这里主要说明Update、导航回调和渲染的注意事项。

  • Update：
    // Update负责实时导航功能的实现，isTracking表示的是当前用户的定位状态
mNavi.Update(isTracking);

    您可在Unity新建工程的“Assets > HTFoundation > Scripts > HTPlatform”中找到HTNaviSession.cs并查看参考实例。

  • 导航回调：
    // 这是一个必要监听
mNavi.AddNaviErrorListener(NaviErrorListener);
// 这是导航启动失败的错误，需重新开始导航
HTNaviErrorCode.LOAD_RES
HTNaviErrorCode.GVPS_DISABLE
HTNaviErrorCode.NET_DISABLE
// 这是请求导航路径失败，会中断导航可通过ContinueNavi继续
HTNaviErrorCode.NET_ERROR
// 这是提示性错误不会中断导航
HTNaviErrorCode.NAVIGATING
HTNaviErrorCode.LOST_TRACK

// 这是一个必要监听
// 进入电梯会中断导航，需要外部的重定位来继续导航
mNavi.AddNaviElevatorListener(NaviElevatorListener);
// 这个方法通知导航模块已经出电梯了
mNaviSession.mNavi.ContinueNavi();
// 这个方法通知导航模块已重新gvps定位
mNaviSession.mNavi.IsRefreshGvps();

// 这是一个可选监听
// 如果启动了导航的偏移量监听，在用户偏航的时候会根据返回的bool中断导航。中断后，需要调用RequestNaviInfo，获取最新的导航路线继续导航
mNavi.AddNaviYawListener(NaviYawListener);
mNaviSession.mNaviYawListener = ShowYaw;
public bool ShowYaw(float yaw)
{
    ReplaceBtnListener(mNaviInfoDialogPanel.GetComponentInChildren<Button>(), () =>
    {
        mNaviSession.mNavi.RequestNaviInfo();
        mNaviInfoDialogPanel.SetActive(false);
    });
    mNaviInfoDialogPanel.GetComponentInChildren<Text>().text = "偏航" + yaw + "m,为您重新规划路线";
    mNaviInfoDialogPanel.SetActive(true);
    return true;
}

// 这是一个可选监听
// 如果启动了导航路径监听，在获取导航路径的时候会中断导航，等待调用ResetNaviRoute选择导航路径继续导航
mNavi.AddNaviPathListener(NaviPathListener);
mNaviSession.mNavi.ResetNaviRoute(naviContent.path[0]);

    您可在Unity新建工程的“Assets > HTFoundation > Scripts > SessionsManager”中找到HTNaviManager.cs并查看参考实例。

  • 渲染：
    由于导航默认会根据白膜调整导航高度，所以系统会返回白膜渲染完的通知。如果不需要等待通知可以直接提前调用IsRenderReady。 
    mNavi.IsRenderReady();

    您可在Unity新建工程的“Assets > HTFoundation > Samples > HTFoundationTester > Scripts”中找到HTNaviCtro.cs并查看参考实例。

HTNavigationProvider

在HTNavigationProvider中可以配置很多导航模块参数，如果想进行更多的参数调整，可以通过调用IHTNavigationProvider接口或者继承HTNavigationProvider来实现。

public class HTNavigationProviderExt : HTNavigationProvider
{
  ...
}
mNaviProvider = new HTNavigationProviderExt(HTSystemManager.GetHTSystem().GetARPlugin(), HTSystemManager.GetHTSystem().GetWorldControl());

您可在Unity新建工程的“Assets > HTFoundation > Scripts > HTPlatform”中找到HTNavigationProviderExt.cs并查看参考实例。

HTNavigationRender

HTNavigationRender主要负责对导航路径的渲染，通过继承和实现接口实现高度自定义。

您可在Unity新建工程的“Assets > HTFoundation > Scripts > HTPlatform”中找到HTNavigationRenderExt.cs并查看参考实例。

父主题： AR导航
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