RSU/5G基站：负责基站与 路网数字化服务 、基站与车辆之间的通信。 VMS：接收来自路网数字化服务应用的交通事件信息，通过道路侧屏幕，将交通事件信息通知车主。 T-BOX：负责车辆与车辆、车辆与RSU之间的通信。 HMI：通常为车辆侧屏幕，将接收的路网数字化服务数据呈现给用户。 产品架构

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超过128位，不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive:

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表当日场景片段的色块。 图2 数据日历 单击色块，在下侧展示采集车辆的采集信息。 鼠标悬停在图片上，单击播放按钮，页面跳转至“回放”页面。 查询数据包 可通过“项目”、“模块”、＂数据包ID＂、＂数据包名称＂、＂车辆名称＂查找目标数据包。 高级搜索：可根据“驾驶模式”、“标签”、

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在“模板列表”页面，单击右上角的“添加行业模板”。 在添加行业模板对话框中，配置模板信息，配置信息如表1所示。 图1 添加模板 表1 配置模板参数表 参数 说明 行业模板名称 设置行业模板的名称。 备注说明 描述行业模板的信息。 安全策略 勾选脱敏策略后，行业模板中包含脱敏策略。需在下方选择脱敏算法。

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查数采连接子设备列表 功能介绍 查询数采连接下子设备列表 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/edge-node

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信息 serverless info命令显示有关已部署服务的信息，在您的服务目录中运行此命令。 serverless info 父主题： CLI参考

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59</version> </dependency> java-sdk-core-3.2.4.jar 使用以上依赖，识别车辆合格证，导入demo后没有车辆合格证接口信息。 原因分析 sdk版本太低。 解决措施 前往APIE找最新版本SDK，更新本地SDK。 父主题： SDK使用类

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咨询类 DMAX否支持车辆、人员打点，街区高亮，放大缩小，GIS地图组件，高德、百度地图？ W，这个代表该街区有问题且被处理完成的标识，可以做到吗？ 车辆和人员信息、车辆和人员位置，能否每隔几分钟刷新在街区上展示？ 实时监控视频，可以通过ISDP+接口实现吗？ AppCube开发

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派规则条件，自动匹配给对应的承运商 前提条件 使用委派功能前，需确保： 订单信息及其附属信息（电子围栏信息、货物信息）已经维护至对应的功能页面 运单信息及其附属信息已经维护至对应的功能页面 承运商基础信息已经维护至对应的功能页面 委派规则已经维护至委派规则设置页面 操作步骤 按以下步骤使用委派功能：

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统计数据信息(statistics) 功能介绍 Edge上报统计数据消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 统计数据信息，包括车辆流量，平均速度等统计信息。 TOPIC v2x-v1-edge-flow 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefi

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自动驾驶和人工接管的相关数据信息。如加速度、速度和方向盘数据，数据随着采集车辆的行驶动态变化。 2 数据列表 回放图层参考回放图层信息。 数据图表参考数据图表信息。 3 点云和感知回放区域 采集车辆采集的雷达数据，渲染后得到的点云图像，和随着采集车辆的行驶感知在采集车辆周围出现的其他物体，

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值展示为空。 3 回放图层 参考回放图层信息。 4 回放区域 车辆的行驶轨迹，随着主车的行驶感知在主车辆周围出现的其他物体，如其他车辆、行人和交通信号等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。鼠标移动至道路时，道路会变红。遇到信号灯，车辆会按照红绿灯指示行驶。 5 添加窗口 平台

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摄像头IPC和雷达 摄像机、雷达对道路机动车、非机动车、人等信息感知采集，然后边缘计算设备对雷达、摄像头感知到的视频、数据进行实时分析处理，并上传到云端进行分析研判，将结果快速广播发布给对应车辆。 摄像头IPC 网络摄像头，能对道路车辆与交通参与者进行信息感知采集，再上传到云端进行分析研判。 进入路网数字化服务，单击“设备管理

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前提条件 需开启“车辆智能”开关，“车辆智能”开启后会关闭其他智能，同时与机非人检测参数互斥。 开启“车辆智能”，需同时开启“机动车抓拍”开关。 操作步骤 登录行业视频管理服务后台。 选择“远程配置 > 智能配置 > 自研算法配置” ，左侧选择需要配置的设备。 开启“车辆智能”开关，单击“确定”。

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参数说明：不同车辆类型的流量统计。 表10 ModelFlow 参数 参数类型 描述 vehicle_class Integer 参数说明：车辆类型。参考“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 车辆基本类型”。 flow Integer 参数说明：统计周期内的车辆数。 average_speed

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点云 点云是一种由激光雷达收集到的数据类型，包含三维坐标、反射强度等信息，用来检测和识别车行道路上的物体。 雷达会在车辆行驶过程中不断收集点云数据来了解周围的环境，并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位，提高车辆定位的精度。 接管 接管是从自动驾驶系统转换为驾驶员对汽车管理，即

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传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息，一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达

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显示与修改信息一。 图9 缴费项目 车辆类型 “查询”按钮：根据输入的查询条件，单击查询按钮，进行数据查询展示。 “新增”按钮：单击新增按钮，进行车辆类型的数据维护，保存后，车辆类型信息新增展示。 “编辑”按钮：单击编辑按钮，自动带出数据信息，修改后保存显示与修改信息一。 图10

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如下： 图1 数据服务开发流程 地图管理：支持上传高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等功能。 标定管理：支持车辆、车辆传感器标定的配置，方便即时管理车辆以及标定信息。 源数据包：此模块展示导入成功的数据包，支持对源数据包的查看，回放等功能。 数据场景：平台处理完原始采集数据后

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VEHICLE业务： ALL：全部 VEHICLE 车辆图 BACKGROUND 背景图 PLATE 车辆图 url String 图片下载url 表7 Result 参数 参数类型 描述 code String 错误码 msg String 错误信息 请求示例 获取图片下载路径请求体 POST

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国标交通事件编码 时间精度（time_confidence） 车辆基本类型（basic_vehicle_class） 位置精度（position_confidence） 车辆高程精度（ele_confidence） 机动车车辆类型（gat_vehicle_class） 地图数据结构 父主题：

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