统计数据信息(statistics)
TOPIC
v2x-v1-edge-flow
如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数，则推送的topic：{topic_prefix}v2x-v1-edge-flow。例如topic前缀为test，推送的topic：testv2x-v1-edge-flow。
Message参数
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
header |
是 |
OpenV2XStatisticsHeader object |
参数说明：统计数据信息的附加描述。 |
body |
是 |
OpenV2XStatisticsBody object |
参数说明：统计数据信息。 |
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
instance_id |
是 |
String |
参数说明：实例ID。dris物理实例的唯一标识。 |
event |
是 |
String |
参数说明：操作描述。" 取值范围： 枚举值： |
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
source |
否 |
StatisticsSourceDTO object |
参数说明：消息来源。 |
section_id |
否 |
Integer |
参数说明：截面id，SNE在一个感知范围内划分的不同统计截面或者路段id。从1开始编码。 最小值：1 最大值：128 |
time |
否 |
String |
参数说明：数据上报的时间。格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss'Z'。 例如：2021-01-08T02:03:41Z。 |
period |
否 |
Integer |
参数说明：统计周期，单位秒。 最小值：0 最大值：100000000 |
direction |
否 |
Number |
参数说明：道路路的角度，区分道路方向，向东为0度，逆时针增加。 最小值：0 最大值：360 |
flow |
否 |
Integer |
参数说明：统计周期内的车辆数。 最小值：0 最大值：100000000 |
average_speed |
否 |
Number |
参数说明：车辆平均速度，单位km/h。 最小值：0 最大值：1000 |
esn |
否 |
String |
参数说明：设备编码。 取值范围：长度不超过64，只允许字母、数字、以及_等字符的组合。 |
cross_id |
否 |
String |
参数说明：路口id，检测一个特定的路口或者路段。 最小长度：0 最大长度：64 |
segment |
否 |
Segment object |
参数说明：分段信息 |
traffic_direction |
否 |
Integer |
参数说明：路段的交通流方向，交通流方向按照“西北原则”进行定义，即尽量选择西北的点作为正向起点，先西后北。西北原则说明请参见“API参考 > 附录 > 西北原则”。。 0：正向 1：逆向 2：正向转逆向的连接线 3：逆向转正向的连接线 9：为方向未确定 最小值：0 最大值：10 |
road_kind |
否 |
Integer |
参数说明：道路特征 取值范围： 0为主路 1为汇入匝道 2为汇出匝道 3为辅道 4为 分合流后主路 最小值：0 最大值：10 |
has_congestion |
否 |
Boolean |
参数说明：该crossId是否存在交通拥堵的情况 |
vehicle_class_flow |
否 |
Array of ModelFlow objects |
参数说明：不同车辆类型的流量统计。 数组长度：0 - 100 |
occupancy |
否 |
Array of LaneOccupancy objects |
参数说明：分车道统计的占有率列表。 数组长度：0 - 32 |
lane_count |
否 |
Integer |
参数说明：车道数。 最小值：0 最大值：32 |
lane_flow |
否 |
Array of LaneFlow objects |
参数说明：车道级流量统计。 数组长度：0 - 32 |
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
source_type |
否 |
String |
参数说明：信息来源的具体类型描述。" 取值范围： 枚举值： |
source_id |
否 |
String |
参数说明：信息来源的唯一标识码ID。 最小长度：1 最大长度：255 |
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
segment_id |
否 |
String |
参数说明：分段id, 在对接无线时，该字段填充的是雷达序号。 最小长度：1 最大长度：4 |
lon |
否 |
Number |
参数说明：分段的经度。东经为正，西经为负，单位°，精度小数点后7位。在对接无线时，该字段填充的是雷达经度。 最小值：-180 最大值：180 |
lat |
否 |
Number |
参数说明：分段的纬度。北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。在对接无线时，该字段填充的是雷达纬度。 最小值：-90 最大值：90 |
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
vehicle_class |
否 |
Integer |
参数说明：车辆类型。参考“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 车辆基本类型”。 最小值：0 最大值：2000 |
flow |
否 |
Integer |
参数说明：统计周期内的车辆数。 最小值：0 最大值：100000000 |
average_speed |
否 |
Number |
参数说明：车辆平均速度，单位km/h。 最小值：0 最大值：1000 |
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
lane_id |
否 |
Integer |
参数说明：车道编号。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。 最小值：-32 最大值：32 |
space_occupancy |
否 |
Double |
参数说明：车道的空间占有率。 最小值：0 最大值：1 |
time_occupancy |
否 |
Double |
参数说明：车道的时间占有率。 最小值：0 最大值：1 |
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
lane_id |
否 |
Integer |
参数说明：车道编号。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。 最小值：-32 最大值：32 |
flow |
否 |
Integer |
参数说明：统计周期内的车辆数。 最小值：0 最大值：100000000 |
average_speed |
否 |
Number |
参数说明：车辆平均速度，单位km/h。 最小值：0 最大值：1000 |
vehicle_density |
否 |
Integer |
参数说明：车流密度，单位：辆/小时。 最小值：0 最大值：100000000 |
head_interval |
否 |
Integer |
参数说明：车头时间距离，单位：秒。 最小值：0 最大值：100000000 |
space_interval |
否 |
Integer |
参数说明：车头空间距离，单位：厘米。 最小值：0 最大值：100000000 |
Message示例
{
"header" : {
"instance_id" : "f24b3b95-4a2a-4f6f-a80c-855156b50af7",
"event" : "ADDED"
},
"body" : {
"source" : {
"source_type" : "detection",
"source_id" : "705183159624675328_2102312ETX10K7000037"
},
"time" : "2020-09-01T01:37:01Z",
"section_id" : 1,
"period" : 300,
"direction" : 180,
"flow" : 75,
"average_speed" : 72.5,
"cross_id" : "cross0123456789",
"segment" : {
"segment_id" : "1",
"lon" : 114.23256,
"lat" : 30.121545
},
"esn" : "2102312ETX10K7000037",
"traffic_direction" : "0,",
"road_kind" : "1,",
"has_congestion" : "false,",
"vehicle_class_flow" : [ {
"vehicle_class" : 10,
"flow" : 50,
"average_speed" : 73.6
}, {
"vehicle_class" : 20,
"flow" : 25,
"average_speed" : 71.4
} ],
"occupancy" : [ {
"lane_id" : 0,
"space_occupancy" : 0.6,
"time_occupancy" : 0.5
}, {
"lane_id" : 1,
"space_occupancy" : 0.6,
"time_occupancy" : 0.5
} ],
"lane_count" : 4,
"lane_flow" : [ {
"lane_id" : 10,
"flow" : 50,
"average_speed" : 73.6,
"vehicle_density" : 100,
"head_interval" : 100,
"space_interval" : 1000
}, {
"lane_id" : 20,
"flow" : 25,
"average_speed" : 71.4,
"vehicle_density" : 100,
"head_interval" : 100,
"space_interval" : 1000
} ]
}
}
