运输过程执行监控 功能介绍 可以通过订单维度和运单维度，查看车辆运输执行过程包括车辆当前位置，车辆每个节点的到达离开时间，是否有超温等信息 应用场景 场景一：客户需要对自己的订单做监控，查看运输位置及范围 功能：订单监控；订单范围回放 图1 订单监控 选择订单查看订单运输范围 图2

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轨迹数据信息(tracks) 功能介绍 Edge上报tracks消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 轨迹数据信息，Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据，包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填

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vehicles List<Object> 输出车辆信息列表。 vehicles参数格式说明 字段 类型 说明 bounding_box Object 车辆的位置坐标信息。 license_plate_id String 检测到的车牌内容,当车牌内容无法识别时候输出空字符串 license_plate_type

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pcd 工作在毫米波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据（ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据 目标推理数据（object_array_vision）

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pcd 工作在毫米波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据（ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据 目标推理数据（object_array_vision）

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路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）， 并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up

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pcd 工作在毫米波波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据(ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据 目标推理数据（object_array_vision）

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到车流量信息。 边缘异常停车检测 该服务提供了异常停车事件监测、告警功能。通过视频检测到用户指定的检测区域内有车辆停车时间超过阈值时，上报异常停车事件。 边缘特殊车辆检测 该服务提供了特殊车辆检测、告警功能。通过视频检测到用户指定的检测区域中出现特殊车辆时，上报特殊车辆的坐标及车

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实体设置（Entities） 车辆和控制器（Vehicle and controller） 通过车辆名: vehicle的方式来为车辆命名。通过keep(it.name == 指定车型名称)的方式来指定车辆类型。通过keep(it.initial_bm == 指定controll

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RSUWheelBrakesStatus object 参数说明：车辆车轮制动情况，定义四轮分别的刹车状态。 将车辆的轮胎分为左前、右前、左后、右后四组。当车辆进行刹车时，对应值分别指示了四组轮胎的刹车情况。 当车辆为单排轮胎（摩托车等）时，以左前和左后表示其前后轮。 当车辆某一组轮胎由多个组成时，其状态将等效到一个数值来表示。

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数据报表统计信息，比如专营店注册激活报表、车辆数据统计、用户注册激活报表、Usertracking报表。 图1 专营店注册激活报表 进入报表管理-专营店注册激活报表页面，可以通过页面上搜索条件，查询到对应的专营店注册激活报表信息。 图2 专营店注册激活报表信息 车辆数据统计：进入

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异常路况（AbnormalTraffic） 53 车辆超速（VehicleOverspeed） 901 异常车况（AbnormalVehicle） 54 车辆慢行（VehicleSlow） 902 异常车况（AbnormalVehicle） 55 车辆停驶（VehicleStop） 903

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Octopus平台各服务均提供用户 自定义镜像 功能，此模块对镜像提供了统一管理。 仿真镜像 仿真场景 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型，依据平台提示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。

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检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为motorway 道路---道路环境---城市快速路 检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为townExpressway 道路---道路环境---城市主干道 检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为town

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超过128位，不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive:

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超过128位，不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive:

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车联网行业 车企使用物联网设备上报车辆数据到物联网平台，及时了解车辆各项数据、实时监控车辆运行状态。 车企通过 全球SIM联接 服务可实时获取每一辆车的流量数据使用情况，推出不同的营销策略，比如赠送流量、分开计费等，对实时流量进行管控，提供完善的车辆在线服务以及丰富的车载应用。 同时

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测、人脸身份验证、车辆车牌检测、车辆违停检测等智能分析技术，实现面向园区安防、人员进出、车辆信息的一体化综合园区管理解决方案。 工业园区 通过智能视频分析、物联网、大数据等技术，提供面向工业园区的违规作业检测、明火烟雾检测、人员在岗监测、劳保用品穿戴检测、车辆核入和人证核入等关键

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为个人使用而设计的小型车辆，如轿车，小型货车，suv和吉普车 卡车Truck 主要用于运输货物的车辆，包括皮卡、卡车和半挂车。 工程车Construction Vehicle 用于施工的车辆，如挖掘机、推土机。 摩托车Motorcycle 汽油或电力驱动的两轮车辆，包括所有摩托车、小型摩托车，踏板车，轻型三轮车。

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测、人脸身份验证、车辆车牌检测、车辆违停检测等智能分析技术，实现面向园区安防、人员进出、车辆信息的一体化综合园区管理解决方案。 工业园区 通过智能视频分析、物联网、大数据等技术，提供面向工业园区的违规作业检测、明火烟雾检测、人员在岗监测、劳保用品穿戴检测、车辆核入和人证核入等关键

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object 参数说明：车辆类型，包含车辆基本类型以及燃料动力类型。 accel_set 是 AccelSet object 参数说明：车辆四轴加速度。 size 是 ReportedVehicleSize object 参数说明：定义车辆尺寸大小。由车辆长宽高三个维度来定义尺寸，其中高度数值为可选项。

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