pcd 工作在毫米波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据（ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据 目标推理数据（object_array_vision）

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pcd 工作在毫米波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据（ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据 目标推理数据（object_array_vision）

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Octopus平台各服务均提供用户 自定义镜像 功能，此模块对镜像提供了统一管理。 仿真镜像 仿真场景 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型，依据平台提示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。

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场景管理 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型，依据平台提示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。 创建场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下：

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pcd 工作在毫米波波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据(ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据 目标推理数据（object_array_vision）

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到车流量信息。 边缘异常停车检测 该服务提供了异常停车事件监测、告警功能。通过视频检测到用户指定的检测区域内有车辆停车时间超过阈值时，上报异常停车事件。 边缘特殊车辆检测 该服务提供了特殊车辆检测、告警功能。通过视频检测到用户指定的检测区域中出现特殊车辆时，上报特殊车辆的坐标及车

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测、人脸身份验证、车辆车牌检测、车辆违停检测等智能分析技术，实现面向园区安防、人员进出、车辆信息的一体化综合园区管理解决方案。 工业园区 通过智能视频分析、物联网、大数据等技术，提供面向工业园区的违规作业检测、明火烟雾检测、人员在岗监测、劳保用品穿戴检测、车辆核入和人证核入等关键

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异常路况（AbnormalTraffic） 53 车辆超速（VehicleOverspeed） 901 异常车况（AbnormalVehicle） 54 车辆慢行（VehicleSlow） 902 异常车况（AbnormalVehicle） 55 车辆停驶（VehicleStop） 903

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RSUWheelBrakesStatus object 参数说明：车辆车轮制动情况，定义四轮分别的刹车状态。 将车辆的轮胎分为左前、右前、左后、右后四组。当车辆进行刹车时，对应值分别指示了四组轮胎的刹车情况。 当车辆为单排轮胎（摩托车等）时，以左前和左后表示其前后轮。 当车辆某一组轮胎由多个组成时，其状态将等效到一个数值来表示。

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object 参数说明：车辆类型，包含车辆基本类型以及燃料动力类型。 accel_set 是 AccelSet object 参数说明：车辆四轴加速度。 size 是 ReportedVehicleSize object 参数说明：定义车辆尺寸大小。由车辆长宽高三个维度来定义尺寸，其中高度数值为可选项。

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实体设置（Entities） 车辆和控制器（Vehicle and controller） 通过车辆名: vehicle的方式来为车辆命名。通过keep(it.name == 指定车型名称)的方式来指定车辆类型。通过keep(it.initial_bm == 指定controll

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表当日场景片段的色块。 图2 数据日历 单击色块，在下侧展示采集车辆的采集信息。 鼠标悬停在图片上，单击播放按钮，页面跳转至“回放”页面。 查询数据包 可通过“项目”、“模块”、＂数据包ID＂、＂数据包名称＂、＂车辆名称＂查找目标数据包。 高级搜索：可根据“驾驶模式”、“标签”、

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检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为motorway 道路---道路环境---城市快速路 检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为townExpressway 道路---道路环境---城市主干道 检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为town

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车联网行业 车企使用物联网设备上报车辆数据到物联网平台，及时了解车辆各项数据、实时监控车辆运行状态。 车企通过 全球SIM联接 服务可实时获取每一辆车的流量数据使用情况，推出不同的营销策略，比如赠送流量、分开计费等，对实时流量进行管控，提供完善的车辆在线服务以及丰富的车载应用。 同时

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59</version> </dependency> java-sdk-core-3.2.4.jar 使用以上依赖，识别车辆合格证，导入demo后没有车辆合格证接口信息。 原因分析 sdk版本太低。 解决措施 前往APIE找最新版本SDK，更新本地SDK。 父主题： SDK使用类

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测、人脸身份验证、车辆车牌检测、车辆违停检测等智能分析技术，实现面向园区安防、人员进出、车辆信息的一体化综合园区管理解决方案。 工业园区 通过智能视频分析、物联网、大数据等技术，提供面向工业园区的违规作业检测、明火烟雾检测、人员在岗监测、劳保用品穿戴检测、车辆核入和人证核入等关键

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超过128位，不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive:

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超过128位，不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive:

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RSU/5G基站：负责基站与 路网数字化服务 、基站与车辆之间的通信。 VMS：接收来自路网数字化服务应用的交通事件信息，通过道路侧屏幕，将交通事件信息通知车主。 T-BOX：负责车辆与车辆、车辆与RSU之间的通信。 HMI：通常为车辆侧屏幕，将接收的路网数字化服务数据呈现给用户。 产品架构

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超过128位，不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive:

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查数采连接子设备列表 功能介绍 查询数采连接下子设备列表 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/edge-node

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