OBU上报BSM

vehicle_id

是

String

参数说明：车辆唯一标识符。

取值范围：长度不超过128，只允许字母、数字、以及_-等字符的组合。

time_stamp

是

String

"参数说明：数据采集UTC时间。格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'，例如 2021-01-08T02:03:41.907Z。

speed

是

Integer

参数说明：车辆或其他交通参与者的速度大小。单位为0.02米每秒。值为8191时代表无效数值。

最小值：0

最大值：8191

heading

是

Integer

参数说明：车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。

最小值：0

最大值：28800

transmission

是

Integer

参数说明：车辆档位状态。 取值范围：

• 0：空档

• 1：停止档

• 2：前进档

• 3：倒档

• 7：不可用

• 4-6：预留

最小值：0

最大值：7

pos

是

ReportedPosition3D object

参数说明：位置信息。

brakes

否

Brakes object

参数说明：车辆的刹车系统状态，包括7种不同类型的状态。

vehicle_class

是

VehicleClass object

参数说明：车辆类型，包含车辆基本类型以及燃料动力类型。

accel_set

是

AccelSet object

参数说明：车辆四轴加速度。

size

是

ReportedVehicleSize object

参数说明：定义车辆尺寸大小。由车辆长宽高三个维度来定义尺寸，其中高度数值为可选项。

motion_cfd

否

MotionCfd object

参数说明：车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度。

pos_confidence

否

Integer

参数说明：数值描述了95%置信水平的车辆位置精度。位置精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 位置精度”。

最小值：0

最大值：15

lat

是

Object

参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负。单位°，精度小数点后7位。

最小值：-90

最大值：90.0000001

lon

是

Object

参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负。单位°，精度小数点后7位。

最小值：-179.9999999

最大值：180.0000001

ele

否

Object

参数说明：定义车辆海拔高程，可选，单位为分米。数值-4096 表示无效数值。

最小值：-4096

最大值：61439

abs

否

Integer

参数说明：刹车防抱死系统（ABS）状态。

取值范围：

• 0：系统未装备或不可用

• 1：系统处于关闭状态

• 2：系统处于开启状态，但未触发

• 3：系统被触发，处于作用状态

最小值：0

最大值：3

scs

否

Integer

参数说明：车辆动态稳定控制系统状态。

取值范围：

• 0：系统未装备或不可用

• 1：系统处于关闭状态

• 2：系统处于开启状态，但未触发

• 3：系统被触发，处于作用状态

最小值：0

最大值：3

brake_boost

否

Integer

参数说明：刹车助力系统作用情况。通过刹车辅助系统的状态，指示车辆紧急刹车状态。刹车辅助系统通过判断紧急情况是否需要急刹车，从而接管刹车系统，在驾驶员未来得及做出反应时进行刹车。辅助系统可能通过监测油门踏板的突然松开或前置检测器，来判断紧急刹车的需求。

取值范围：

• 0：系统未装备或不可用

• 1：系统处于关闭状态

• 2：系统处于开启状态

最小值：0

最大值：2

aux_brakes

否

Integer

参数说明：辅助制动系统（一般指手刹）情况。

取值范围：

• 0：系统未装备或不可用

• 1：系统处于关闭状态

• 2：代表系统处于开启状态

• 3：预留

最小值：0

最大值：3

brake_pedal

否

Integer

参数说明：指示刹车踏板状态，是否处在被踩下状态。

取值范围：

• 0：不可用

• 1：非踩下状态

• 2：踩下状态

最小值：0

最大值：2

traction

否

Integer

参数说明：牵引力控制系统实时状态。

取值范围：

• 0：系统未装备或不可用

• 1：系统处于关闭状态

• 2：系统处于开启状态，但未触发

• 3：系统被触发，处于作用状态

最小值：0

最大值：3

wheel_brakes

否

Array of integers

参数说明：车辆车轮制动情况，定义四轮分别的刹车状态。

将车辆的轮胎分为左前、右前、左后、右后四组。当车辆进行刹车时，对应值分别指示了四组轮胎的刹车情况。

当车辆为单排轮胎（摩托车等）时，以左前和左后表示其前后轮。

当车辆某一组轮胎由多个组成时，其状态将等效到一个数值来表示。

取值范围：数组长度固定为5，数组元素类型为0或1的整数。例如：[1,0,0,1,1]，表示含义：车辆整体车轮制动可用；左前轮刹车未激活；左后轮刹车未激活；右前轮刹已激活；右后轮刹车已激活。

第1个元素取值含义：车辆整体车轮制动是否可用。0：不可用，1：可用。

第2个元素取值含义：左前轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。

第3个元素取值含义：左后轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。

第4个元素取值含义：右前轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。

第5个元素取值含义：右后轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。

最小值：0

最大值：1

数组长度：5 - 5

classification

否

Integer

参数说明：定义车辆基本类型。车辆基本类型说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 车辆基本类型”。

最小值：0

最大值：255

fuel_type

否

Integer

参数说明：定义车辆的燃料动力类型，10-15暂未定义。

取值范围：

• 0：未知

• 1：汽油

• 2：乙醇

• 3：柴油

• 4：电动

• 5：混合燃料类型

• 6：氢气

• 7：液化天然气

• 8：压缩天然气

• 9：丙烷

最小值：0

最大值：15

long

否

Integer

参数说明：车辆纵向加速度。单位为0.01米每平方秒。值为2001时代表无效数值。

最小值：-2000

最大值：2001

lat

否

Integer

参数说明：车辆横向加速度。单位为0.01米每平方秒。值为2001时代表无效数值。

最小值：-2000

最大值：2001

vert

否

Integer

参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。

最小值：-127

最大值：127

yaw

否

Integer

参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达 到一个阈值，说明汽车发生侧滑或者甩尾等危险工况。 顺时针旋转为正，逆时针为负。 数据分辨率为0.01°/s。

最小值：-127

最大值：127

width

否

Integer

参数说明：车辆车身宽度。单位为0.01米。值为0时代表无效数值。

最小值：0

最大值：1023

length

否

Integer

参数说明：车辆车身长度。单位为0.01米。值为0时代表无效数值。

最小值：0

最大值：4095

height

否

Integer

参数说明：车辆车身高度。单位为0.05米。值为0时代表无效数值。

最小值：0

最大值：127

speed_cfd

否

Integer

参数说明：数值描述了95%置信水平的速度精度。 取值范围：

• 0：不可用

• 1：100m/s

• 2：10m/s

• 3：5m/s

• 4：1m/s

• 5：0.1m/s

• 6：0.05m/

• 7：0.01m/s

最小值：0

最大值：7

heading_cfd

否

Integer

参数说明：数值描述了95%置信水平的航向精度。 取值范围：

• 0：不可用

• 1：10°

• 2：5°

• 3：1°

• 4：0.1°

• 5：0.05°

• 6：0.01°

• 7：0.0125°

最小值：0

最大值：7