AR-SDK INTERNET 访问网络权限 全局网络请求需要，例如：AR协作资源申请、上传检查项记录、3D图片标注等 CAMERA 访问相机权限 AR协作主页面、AR标注页面需要采集画面信息 检查项记录 RECORD_AUDIO 访问麦克风权限 上传检查项记录页面，收集批注信息，支持 语音转文字 输入方式

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基本概念 实景三维建模 倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry） 倾斜摄影测量是指通过飞行平台搭载相机从多个不同的视角同步采集地表影像，获取到丰富的地表信息用于测绘产品生产。 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV） 无人机是利用无线电

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开放安全的接入生态，兼容多终端便捷接入； 智能算法生态持续繁荣； 场景化API使能丰富的应用生态。 您可以使用本文档提供的API对行业视频管理服务进行相关操作，如查询设备列表、相机云台控制、实况播放与录像调阅等。支持的全部操作请参见API概览。 针对部分接口返回数据的处理细节如空间热度图数据的客户端呈现等，您可以参考附录。

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开启应用访问相机权限 仅VDI单会话场景需要配置。 在“本地组策略编辑器”窗口导航树中，选择“计算机配置 > 管理模板 > Windows 组件 > 应用隐私”。 进入应用隐私配置列表页面，配置允许Windows应用访问想相机，如图7所示。 图7 允许Windows应用访问相机 在右边窗格中，双击“允许

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{ // 获取失败 }); 设置并检查AR会话开启前的相关配置。 配置操作包括创建会话、设置位置、检测陀螺仪。 创建会话：用于启动相机及SLAM。 设置位置：用于设置已知地图服务区域的GPS坐标，提高后续视觉定位的精度。 检测陀螺仪：用于判断设备陀螺仪的有效性。 // 并发异步请求

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双击选择水域和岛屿两种类型，水域类型的约束内生成水面，岛屿类型的约束内保留原始模型。 颜色 双击或右键可以选择水面颜色。 三维视图界面 图层显示/隐藏：对兴趣区、瓦片、相机、连接点、点云、控制点、控制点进行显示或隐藏。 手动添加约束：鼠标坐标进行绘制，按enter键完成绘制。 导入约束：导入外部生成kml/xml/shp格式的面文件。

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确认好环境后，单击“提交”，文件进入解析状态 图8 提交渲染作业3 解析完成后，可查看解析结果并修改相关参数 图9 提交渲染作业4 如上图所示：层，相机，分辨率，帧序列，隔帧，优先帧，子任务帧数都可修改，重新配置；默认状态下，按文件默认设置渲染 出图命名规则，默认获取文件内所设置的，如需修改，也可重新配置

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等信息，需要配置的字段如下: 图15 Info.plist位置 Privacy - Camera Usage Description 使用相机权限提示语 Privacy - Microphone Usage Description 使用麦克风权限提示语 Privacy - Contacts

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针对客户需求在现场进行工勘、选点、摄像头角度、高度调试等服务； R S 3 成像方案设计 根据现场环境和相机参数设计合理的成像安装方案，保障成像清晰，并确保客户能够理解和认可成像安装方案。 R S 4 交付环境配置 配置 服务器 ，相机等硬件环境 R S 5 应用对接测试 基于云端API接口，实现算法与上层应用的对接。

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3D2D融合预标注 自动驾驶传感器中，各个模态有各自的优势和劣势。比如相机模态对visual appearance的感知更为准确，激光雷达模态对距离感知更为有效。然后当LiDAR扫描线数过低时，经常无法甄别物体的类型，但是此时如果能结合LiDAR扫描和2D图像检测，则可以由3D扫

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2024-02-01 第六次正式发布。 修改：计费说明章节中的内容。 2023-11-29 第五次正式发布。 新增： 配置 云服务器 章节中新增开启应用访问相机权限。 云应用通过打开等方式操作应用服务器中文件资源，无法自动刷新如何处理？ 2023-11-15 第四次正式发布。 新增： 订阅事件 用户管理中新增用户组。

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收到账号创建成功的通知短信和邮件。根据短信和邮件中的账号密码信息和链接可完成下载安装和登录。 KooPhone通用云手机预置了时钟、图库、相机、日历等系统应用，如您想在云机内下载安装游戏、办公、娱乐等其他应用，单击应用市场APP，可搜索你需要安装的应用下载安装即可。 下载通用云手机APP客户端

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地识别。 图7 人员倒地 【上传图片】 单击“上传图片”。 如图8所示，在弹出的提示中，选择相机拍照，或从文件中获取上传图片。 AI体验馆要使用拍照识别功能，需要手动给ISDP+授权相机功能。 图8 上传图片方式 图片上传后，自动识别图片中人员倒地情况，如图9所示，识别成功后返回识别结果，如图10所示。

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，从系统中查得。 camera_position 否 String 人位置及相机位置。由如下4组浮点数组成的字符：人位置的X/Y/Z值，人角度的Pitch/Yaw/Roll值；相机位置的X/Y/Z值，相机角度的Pitch/Yaw/Roll值。 job_type 否 String 任务类型。

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-> 单击“保存”按钮，维保执行完成，更新状态为“按时执行完成”； 图4 维保执行 上传维保图片：维保支持上传现场图片。单击“维保图片”列的“相机”按钮，弹出[拍摄]界面，可以直接连接摄像头拍摄照片或录制视频，也可以选择本地上传照片/视频； 图5 上传维保图片 申请配件：维保时需要更

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背光补偿模式：有效补偿摄像机在逆光环境下拍摄时画面主体黑暗的缺陷。 背光自适应：可以有效补偿摄像机在逆光环境下拍摄时画面主体黑暗的缺陷。 聚焦 支持切换相机的聚焦模式与聚焦补偿模式，并且可配置最小聚焦距离，提高图像清晰度。 白平衡模式 支持切换白平衡模式及调整红色增益和蓝色增益。在不同的光照环

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safe_avoid_distance: #m安全边线距离 #localizaition loc: yaw_offset: Camera相机标定文件模板 标定文件名：“roof_cam_999.yaml” 文件内容示例： Roof_Cam_9: camera_model: pinhole

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选择不同档位套餐包进行充值。 极简体验 简化拍摄制作，使用一段2分钟的视频和1分钟的音频即可复刻自己的真人形象和声音，全程手机录制无需专业相机和专业绿幕环境。 高性价比 不到千元即可完成形象、声音定制，性价比超越业界。 应用场景 华为云Flexus版数字人为中小企业提供了一种高效

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图22 填写传感器、焦距参数-2 再单击应用，在弹出的弹窗单击“是”，就会自动应用同一型号的相机。 图23 填写传感器、焦距参数-3 填写成功后，即可在“照片组”界面看到同一型号的相机参数全部填写。 图24 成功填写传感器、焦距参数界面 传感器、焦距参数会对空三结果产生影响，一

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application/json 响应消息 表5 响应消息参数说明 参数 参数类型 说明 msg_from String 调用成功时返回的相机配置信息。 plate_number String 车牌号内容。 color String 车牌底色，支持的车牌底色包括“blue”、“g

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String 接入类型 枚举值： GB28181 国标 HOLO 好望 device_type String 设备类型 枚举值： IPC 通用相机 NVR NVR设备 MEdge IVS1800设备 IPC-BULLET 枪机 IPC-BOX 筒机 IPC-CONCH 半球/海螺 IPDOME

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