数字孪生—相机视角功能 添加相机视角操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“相机视角”。 单击页面右侧页面内容左上方“添加”，进入“添加相机视角”页面。 图1 添加相机视角1 图2 添加相机视角2 修改相机视角端操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“相机视角”。

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相机架设及拍摄规格 相机架设 建议选用与40mm-85mm焦距等效的镜头，避免使用超广角。 在合适的高度，将相机竖置并固定于三脚架上，确保水平。 相机与人物眼神平齐，并对焦于模特面部区域，确保面部清晰不失焦。 若录制模特全身，请确保模特脚底有绿幕空隙。 图1 拍摄示例 建议使用相机竖拍。

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Camera相机标定文件模板 标定文件名：“roof_cam_999.yaml” 文件内容示例： Roof_Cam_9: camera_model: pinhole intrinsics: rows: 1 cols: 4 data: - 957

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（可选）您可根据实际需求单击各个视图下方的编辑相机参数，参数包括相机名称、相机类型（只支持填写Frame）、焦距、X方向光心偏移、Y方向光心偏移以及畸变参数，参数说明见表2。 相机参数用于实景三维建模，使得建模后的成果数据更加符合您的实际需求。 图1 编辑源数据文件 表2 相机参数说明 参数 说明 备注 相机名称 必填项。

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UPDATE_CAMERA_FOV 刷新渲染相机FOV。只需要相机内参fy值，计算透视相机的fov值。 fy number 需要侦听回调，回调函数会接收到一个参数：event: { data: Object } event.data.fy表示设备相机内参fy值。 LANDSCAPE_BY_ROLL

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（可选）您可根据实际需求单击各个视图下方的编辑相机参数，参数包括相机名称、相机类型（只支持填写Frame）、焦距、X方向光心偏移、Y方向光心偏移以及畸变参数，参数说明见表2。 相机参数用于实景三维建模，使得建模后的成果数据更加符合您的实际需求。 图1 编辑源数据文件 表2 相机参数说明 参数 说明 备注 相机名称 必填项。

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status: number; } 获取相机矩阵和视频流图像，完成空间位置追踪与渲染。 通过回调函数“hwar.registerRefreshCameraMat”获取相机矩阵和视频流图像。当3定位成功后输出相机矩阵，包含当前虚拟相机的位姿信息。视频流图像可通过Three.js

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（可选）您可根据实际需求单击各个视图下方的编辑相机参数，参数包括相机名称、相机类型（默认填写Frame）、焦距、X方向光心偏移、Y方向光心偏移以及畸变参数，参数说明见表2。 相机参数用于实景三维建模，使得建模后的成果数据更加符合您的实际需求。 图1 编辑源数据文件 表2 相机参数说明 参数 说明 备注 相机名称 必填项。

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像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。 父主题： 空三计算

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摄像头无法打开？ 确认系统相机是否可以用。 确认防火墙是否有拦截。 进入Windows里面的“设置 > 隐私 > 相机”，确认权限是否被关闭。 父主题： 会议

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更多设置 可进行几何精度、数据简化及点云设置。 三维视图功能 图层显示/隐藏：对兴趣区、瓦片、相机、连接点、点云、控制点进行显示或隐藏。 重置视图：重置三维视图。 相机增大、减小：调整相机显示的大小。 编辑感兴趣区域：在三维视图手动调整重建范围。 导入 KML：导入 KML 范围进行重建范围约束。

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导出空三结果（XML 格式，可导入 CC 或其他软件） 导出展点图 导出选中的 Block 的展点图 照片路径修改 修改照片所在路径 相机模型管理 管理已有的相机模型或新建相机模型 父主题： 区块应用

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Gradle版本：gradle-6.7.1 Unity工程设置（终端为眼镜需设置，PAD不涉及）： 删除原相机，点击菜单栏的“ARCamera/Create Camera For ARGlass”创建AR相机。 设置分辨率：将分辨率调整为2560*720 UI设置： Canvas： Rec Transform：Width:1280

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根据以往的录制经验，小于3秒的短暂闯入声音不会对最终训练效果产生明显影响。您只需保证类似的突发声音越少越好。 如果没有小蜜蜂或其他专业麦克风设备，可以使用相机内置的麦克风录制吗？ 大部分相机内置麦克风的声音录制效果也能满足要求。MetaStudio对声音清晰度可以有适度妥协，但请务必保证底噪不能太大，且不能有其他人声出现，尤其是被摄模特正在说话时。

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camera 参数 是否必选 参数类型 描述 fx 是 Float 相机内参，焦距fx。 fy 是 Float 相机内参，焦距fy。 cx 是 Integer 相机内参，相机光心坐标cx。 cy 是 Integer 相机内参，相机光心坐标cy。 表6 imu 参数 是否必选 参数类型 描述

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Exif（Exchangeable Image File）是“可交换图像文件”的缩写，在一些相机或手机拍摄的图片中会含有Exif信息。Exif信息是嵌在JPEG或TIFF格式的图片内的一组参数，主要包括图片在拍摄时的参数如相机型号、拍摄时间、拍摄模式等，还有缩略图和其他属性信息。 父主题： 简介

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false：不连续请求定位。 registerRefreshCameraMat 设置接收相机矩阵的回调函数。 funCallBack Function 回调函数。需要接收cameraMat（相机矩阵）和imgData（视频流图片）两个参数。 cameraMat和imgData参数类型：

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概述 AR导航功能依赖视觉定位，提供空间位置追踪能力。您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题： 实现AR导航

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可选择xml、xbin、patb格式导出； 导出目录 选择导出路径； 坐标系 选择导出空三结果的坐标系； 角元素形式选择 旋转矩阵或 OPK 格式； 相机方向 选择相机方向； 导出内容 选择是否导出连接点； 导出方式 勾选分块导出，可根据连接点数量自行分成多个块，提高导出效率； 其他选项 可以导出照

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拍摄真人视频 概览 相机架设及拍摄规格 灯光布置 收音 模特形象 模特表达 视频提交 父主题： 形象制作

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标定文件模板 Vehicle车辆标定文件模板 Camera相机标定文件模板 Lidar激光雷达标定文件模板 父主题： 标定管理

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