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更新时间：2023-04-28 GMT+08:00
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空间位置追踪与渲染

接口列表

空间位置追踪与渲染需要使用到的接口如表1所示。

表1 空间位置追踪与渲染接口列表

接口

描述

参数名

参数类型

参数说明

返回值

createARSession

创建AR会话。

-

-

-

Promise<void>

setARStatus

设置AR状态。

isAR

boolean

是否开启AR。

  • true：开启会话，开始发送请求。
  • false：关闭会话，停止发送请求。

void

apkUuidIsUpdate

boolean

是否更新会话。可选。

默认为false。

  • true：重置会话，重新进行VPS请求。
  • false：不重置会话。

multiFrame

boolean

是否连续请求定位。可选。

默认false。

  • true：连续请求定位，直到请求成功。
  • false：不连续请求定位。

registerRefreshCameraMat

设置接收相机矩阵的回调函数。

funCallBack

Function

回调函数。需要接收cameraMat（相机矩阵）和imgData（视频流图片）两个参数。

cameraMat和imgData参数类型：

  • cameraMat：{ elements: Float32Array; isMatrix4: boolean }
  • imgData：ImageData

void

utm2Render

utm坐标转成渲染坐标。

listUtm

number[]

坐标数组。

Vector3

render2Utm

渲染坐标转成UTM坐标。

listRender

number[]

坐标数组。

Vector3

接口调用示例

// 创建AR会话
hwar.createARSession().then((res) => { });

// 设置AR状态
hwar.setARStatus(true, true, true);

// 设置接收相机矩阵的回调函数（TS语言，以Three.js为例）
hwar.registerRefreshCameraMat((cameraMat: THREE.Matrix4, imgData: ImageData) => { });

// UTM坐标转成渲染坐标（TS语言，以Three.js为例）
let vecInit: THREE.Vector3 = hwar.utm2Render([xxx, xxx, xxx]);

// 渲染坐标转成UTM坐标（TS语言，以Three.js为例）
let renderPosUtm：THREE.Vector3 = hwar.render2Utm([xxx, xxx, xxx]);
父主题： API列表

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