视觉定位
接口列表
视觉定位需要使用的接口如表1所示。
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接口 |
描述 |
参数名 |
参数类型 |
参数说明 |
返回值 |
|---|---|---|---|---|---|
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getToken |
向服务器请求签名。 |
- |
- |
- |
Promise<any> |
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setAKSK |
验证租户身份信息。 |
requestParams |
{ AK: string; SK: string; } |
访问密钥ID（AK）和秘密访问密钥（SK）。 |
boolean 如果AK/SK有一个是空值就会返回false。 |
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setAreaGPS |
设置已知地图服务区域的GPS坐标到AR系统中，便于提高后续视觉定位的精度。GPS信息可以从局点配置中获取，也可以通过请求浏览器的位置接口获取。 |
gps |
{ latitude: number; longitude: number; altitude: number; } |
GPS坐标的经纬度及海拔高度。 |
void |
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searchArea |
根据GPS判断地图服务区域。 |
areaData |
{ location: { lon: number; lat: number; }； radius: number; } |
GPS经纬度坐标和查询半径（单位：米）。 |
Promise<any> 返回查询范围内的局点信息。 |
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getAreaConfig |
获取区域配置信息。 |
address |
string |
局点名称。 |
Promise<any> |
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convertUTMtoGPS |
UTM转GPS。 |
utm |
number[] |
utm坐标，[x, y, z]。 |
number[] |
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isSouthHemi |
boolean |
是否在南半球。 |
|||
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zone |
number |
utmCode的数值部分。定位成功会返回utmCode。 |
|||
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convertGPStoUTM |
GPS坐标转UTM XYZ。 |
gps |
{ longitude: number; latitude: number; altitude?: number; } |
GPS坐标。 |
{ utmX: number; utmY: number; utmZ: number; utmCode: string; } |
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registerGetNewVpsPose |
设置定位成功回调函数。 |
funGetNewPose |
Function |
回调函数。 需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。
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void |
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requestVps |
触发手动定位请求。定位结果会通过回调函数返回。 |
- |
- |
- |
void |
接口调用示例
// 向服务器请求签名
hwar.getToken().then((res) => {
// 进行后续操作（无需获取具体签名值）
}).catch((err) => {
// 获取失败
});
// 验证租户身份信息
// 认证用的AK、SK硬编码到代码中或明文存储都有很大的安全风险，建议在代码中配置加密后的AK/SK，解密后传入hwar.setAKSK方法中。
let result:boolean = hwar.setAKSK({
AK: "解密后的变量",
SK: "解密后的变量"
});
// 设置已知地图服务区域的GPS坐标
hwar.setAreaGPS({
latitude:xxx,
longitude:xxx,
altitude:xxx
});
// 根据GPS判断地图服务区域
hwar.searchArea({
"location": { "lon": xxx, "lat": xxx },
"radius": 50
}).then((res) => {
// 查询范围内的局点信息
});
// 获取区域配置信息
hwar.getAreaConfig("xxx").then((data) => { });
// UTM 转 GPS
let gps = hwar.convertUTMtoGPS([xxx, xxx, xxx], false, xxx);
// GPS 坐标 转 UTM XYZ
let utm = hwar.convertGPStoUTM({
latitude: xxx,
longitude: xxx,
altitude: xxx
});
// 设置定位成功回调函数
hwar.registerGetNewVpsPose((dictPoseData: any, vpsOffset: Vector3) => { });
// 触发手动定位请求
hwar.requestVps();
