更新时间：2024-10-30 GMT+08:00
3D2D融合预标注
自动驾驶传感器中，各个模态有各自的优势和劣势。比如相机模态对visual appearance的感知更为准确，激光雷达模态对距离感知更为有效。然后当LiDAR扫描线数过低时，经常无法甄别物体的类型，但是此时如果能结合LiDAR扫描和2D图像检测，则可以由3D扫描确定目标大致位置，然后用2D图像检测来识别物体类别。通过3D/2D的融合，可以弥补各自模态的不足，扬长避短，提升目标检测的整体精度。在当前3D检测的基础上，通过2D cross-check提升3D检测类别的精度提升。
前提条件
- 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域，开通“场景识别”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。
- 完成OBS授权委托，具体操作步骤请参考授权操作步骤。在服务控制台“总览”>“我的模型”区域，开通“2D图像生成”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。
操作步骤
- 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。
- 选择“3D2D融合预标注”页签。
- 单击右上角的“创建任务”。
- 完成创建任务基本信息。
图1 创建任务
- 任务名称：填写任务名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，输入长度不得超过64个字符。
- 输入路径：选择OBS输入路径。输入文件必须满足3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。
- 校验路径：选择OBS校验路径。
- 输出路径：选择OBS输出路径。输入文件必须满足3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。
- 描述：简要描述任务，不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”，输入长度不能超过256个字符。
- 单击“确认”，创建一个3D2D融合预标注任务。
3D2D融合预标注相关操作
3D2D融合预标注还可以进行以下操作。
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任务 |
操作步骤 |
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预览 |
单击操作栏中的“预览”，预览2D和3D标注结果。只有执行成功的任务，才支持预览操作。 |
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删除任务 |
单击操作栏中的“删除”，删除任务。识别任务删除后无法恢复，请谨慎操作。 |
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查询任务 |
在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询目标任务。 |
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