更新时间：2026-05-19 GMT+08:00
3D预标注
3D预标注当前支持的预标注功能：
- 多帧目标检测/追踪：支持批量处理点云的目标检测或目标追踪预标注。
- 目标检测：支持单帧点云目标检测预标注。
3D预标注支持的标注类别：
多帧目标检测/追踪、目标检测：行人(human_pedestrain_adult)、自行车(human_rider_cyclist)、摩托车(human_rider_motorcyclist)、卡车(vehicle_motorvehicle_truck)、公交车(vehicle_motorvehicle_bus)、小汽车(vehicle_motorvehicle_car)。
创建3D预标注任务步骤
- 完成OBS授权委托，具体操作步骤请参考授权操作步骤。
- 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域，开通“预标注”服务。
- 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。
- 选择预标注功能场景，“多帧目标检测/追踪”（跳至步骤7-9） 或 “目标检测”（跳至步骤5-6）
- 单击“添加文件”，根据需要设置预标注功能，参考如下
- 预标注功能：此处选择“目标检测”。
- 添加文件：上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件，文件大小不能超过7MB。
- 单击“确认”，生成相关返回值。3D预标注结果生成后，单击标注结果右上角“下载标注结果”，可以将标注后的图片下载到本地保存。 图1 目标检测预标注结果
- 单击“新建任务”， 填写任务名称和描述信息，其他参考如下。
表1 创建多帧目标检测/目标追踪预标注项目 参数名
说明
任务类型
选择任务类型，详情如下：
目标检测：执行目标检测任务
目标追踪：执行目标追踪任务，预标注框含对象ID
输入路径
选择输入OBS路径。所选的输入路径文件夹下必须包含Raw子文件夹，Raw文件夹下必须包含pointcloud子文件夹
pointcloud目录下是待检测的所有pcd文件，文件命名规范为：<时间戳>.pcd
输出路径
选择输出OBS路径。输出文件将在所选输出路径文件夹下自动新建子文件夹，输出文件路径规范为：输出数据文件夹/BEV_Result/3D_object/detect_tracking_result/<时间戳>.json
- 单击“确认”创建项目。
- （可选）项目创建后在3D预标注-多帧目标检测/追踪任务列表页，还可以完成以下操作。
- 预览任务：当任务状态变为“执行成功”或“部分成功”，单击任务操作内的“预览”。
- 删除任务：当任务状态为“排队中”时，可单击操作栏内的“停止”。
- 查询任务：在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询目标任务。
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