3D预标注

前提条件

在服务控制台“总览”>“我的模型”区域，开通“2D图像生成”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。

操作步骤

1. 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。
2. 选择“3D预标注”页签。
3. 单击右上角的“添加文件”。
4. 完成文件上传信息。

   目标检测

   图1 文件上传
   
   • 预标注功能：此处选择“目标检测”。
   • 添加文件：上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件，文件大小不能超过7MB。

   目标分割

   图2 文件上传
   
   • 预标注功能：此处选择“目标分割”。
   • 添加文件：上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件，文件大小不能超过2MB。

5. 单击“确认”，生成相关返回值。3D预标注结果生成后，单击标注结果右上角“下载标注结果”，可以将标注后的图片下载到本地保存。3D预标注支持的标注类别详见3D预标注类别列表。
   目标检测

   图3 标注结果

   

   目标分割

   图4 标注结果
   

3D预标注类别列表