可选择xml、xbin、patb格式导出； 导出目录 选择导出路径； 坐标系 选择导出空三结果的坐标系； 角元素形式选择 旋转矩阵或 OPK 格式； 相机方向 选择相机方向； 导出内容 选择是否导出连接点； 导出方式 勾选分块导出，可根据连接点数量自行分成多个块，提高导出效率； 其他选项 可以导出照

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环境要求： Android SDK需要集成到APP工程中，建议您在如下推荐环境中进行集成开发。 准备Android Studio或者Eclipse 集成开发环境 ，推荐使用Android Studio 3.3.2及以上。 准备Android运行环境：API 21、Android 7.0以上设备。

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概述 AR导航功能依赖视觉定位，提供空间位置追踪能力。 您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题： 实现AR导航

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注意事项 如果您无法获取视频流，建议排查以下问题： 检查小程序相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 父主题： 开启AR会话

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或黑白照片。 必须确保证件四角边框齐全。 必须确保照片无遮挡、无涂抹或马赛克，无水印（ 含相机自带水印或自定义水印）、无明显折痕。 必须确保照片无反光，请将证件放置在明亮、不反光的环境中拍照，避免信息不清晰。 必须包含清晰完整的红色公章（颁证机关的公章），不需要加盖单位公章。 有

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3 4 5 6 7 8 <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /> <uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO" />

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使用Android构建时，项目配置的Jcenter()不稳定 问题现象 执行过构建任务日志报错信息如下： Caused by: org.gradle.internal.resource.transport.http.HttpErrorStatusCodeException: Could

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APM Android SDK和其他同类产品是否兼容？ APM工具通常基于ASM框架进行字节码插桩。这种技术允许开发者动态修改应用程序的字节码，以便在不改变源代码的情况下监控性能。 然而，若同时安装多个APM工具，会导致代码多次插桩。不同产品的实现可能相互冲突，进而引发编译错误和

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华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。

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定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件。 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达类型传感器标定文件为例详细说明，创建一个名为“pandar_40.yaml”的标定文件，文件格式可参考如下：

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执行Android构建时，报错提示Javadoc generation failed 问题现象 Gradle在构建过程中执行了javadoc检查，可能会报“Javadoc generation failed”的错误： 处理方法 避免javadoc的检查，在项目根目录下的Gradle下面就要添加如下配置：

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，其中“步骤”与“预期结果”一一对应。例如： 预置条件：手机提供个性化拍照 步骤：按照像素为80万、闪光灯模式为自动、ISO为自动、曝光模式为自动、情景模式为运动进行手机拍照 预期结果：成功 右击“测试手机拍照功能”测试点，单击“生成用例”，创建草稿用例。当节点中出现时，说明操作

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一致，包括服装、手部动作、面部表情以及各方面的姿态等。所以我们希望您在拍摄时尽可能保持自然，按照平时的说话习惯录制。 拍摄流程 支持手机或相机拍摄，需1080P或更高分辨率。 录制时长为2分钟，包含15秒静默转态和1分45秒的演讲过程。 允许使用中文、英文录制。 录制全程眼睛需注

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执行Android构建时，报错提示Could not find method google() 问题现象 Gradle插件升级到Gradle Plugin Build Tool 3.0版本后，对应的Gradle需要升级到4.1版本。如果编译插件找不到对应的Gradle 4.1版本，就会报如下错误：

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口参考文档详细介绍了每个接口的参数和使用方法。 使用Android Studio自带的gradle下载安装OBS Android SDK，步骤如下： 打开Android Studio，单击“Start a new Android Studio project”进入创建工程引导界面。

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图片，其他边框可裁剪掉），上传的照片不大于8M，且和当前考试人头像相似度大于80%，否则无法通过 请检查眼镜、刘海、拍照时晃动、正反面强光等影响因素，是否导致拍照不清晰或当前人像与身份证照片相差过大 身份证照片拍摄背景选素色并正面拍摄，人脸对比时用户身后环境背景建议保持整洁，不要有任何强光和杂乱干扰

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负责人手机号码重复，应急号码也不得与主体负责人的所有联系方式重复，无归属地要求。 电子材料 有效证件原件拍照或电子扫描件。 营业执照和身份证证件件图片信息必须是清晰扫描件或拍照件。 备案材料（证件）必须使用原件上传。 涉及前置审批相关行业，必须办理前置审批文件，详情请参见前置审批。

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静默活体检测 静默活体检测是基于人脸图片中可能存在的畸变、摩尔纹、反光、倒影、边框等信息，判断图片中的人脸是否来自于真人活体，有效抵御纸质翻拍照、电子翻拍照以及视频翻拍等各种攻击方式。静默活体检测支持单张图片，不支持多人脸图片。

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。 图2 填写传感器、焦距参数-2 再单击应用，在弹出的弹窗单击“是”，就会自动应用同一型号的相机。 图3 填写传感器、焦距参数-3 填写成功后，即可在“照片组”界面看到同一型号的相机参数全部填写。 图4 成功填写传感器、焦距参数界面 传感器、焦距参数会对空三结果产生影响，一般都

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实施步骤 数字孪生—客户端管理功能 数字孪生—场景管理功能 数字孪生—相机视角功能 数字孪生—视觉管理功能 基础配置—模型管理功能 数字孪生—漫游路径功能 数字孪生—标签管理功能 数字孪生—调试工具功能 设备台账功能 设备备品备件功能 预测性维护功能 能源管理功能

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<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" android:maxSdkVersion="30"/> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT"

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