需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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of numbers VPS姿态矩阵，按照左上到右下排列。 t Array of numbers VPS位置，分别为XYZ值。 confidence Double VPS结果置信度。 K Array of numbers 在线云标定默认内参。 请求示例 vps请求体示例，image信息xxx需改为图片base64编码。

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实例规格（vCPU和内存） 变更 云服务器 实例的计费模式会同时变更计算资源（vCPU和内存）、系统盘等资源的计费模式。 将云 服务器 实例的计费模式从按需计费转为包年/包月，可以让您享受一定程度的价格优惠。 将云服务器实例的计费模式从包年/包月转为按需计费，可以帮助您回收部分成本，并更加灵活地使用E CS 资源。 说明：

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将 主机迁移 至Flexus云服务器X实例（原云耀云服务器X实例） 概述 相对于其他 弹性云服务器 产品，Flexus云服务器 X实例提供了用户可自定义的精细化产品规格，用来最大化精确匹配用户业务的实际资源需求，以降低用户上云成本，避免资源浪费。为了降低用户选择或自定义X实例规格的复杂度

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定义水表的一些传输规则，必要的话需要定义命令。 连接（Connectivity） 定义水表连接参数。 注：具体定义几个服务是非常灵活的，如上面的例子可以将告警服务拆分成水压告警服务和流量告警服务，也可以将告警服务合入到水表基础服务中。 维护能力 描述设备具备软固件升级、配置更新等能力。 在线开发和离线开发 Profi

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在“批量重启”页面，选择“添加实例”。 图1 选择实例 选择“分批策略”。 自动分批：用户选择的待执行机器，会根据默认规则，自动分成多批次。 手动分批：用户可以根据自身需要，手动创建若干批次，然后手动将机器分配到各批次中。 不分批：用户所有待执行的机器会全部在同一批次。 输入“熔断策略”。 用户可以设置执

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在“切换操作系统”页面，选择“添加实例”。 图1 切换展示操作页 选择“分批策略”。 自动分批：用户选择的待执行机器，会根据默认规则，自动分成多批次。 手动分批：用户可以根据自身需要，手动创建若干批次，然后手动将机器分配到各批次中。 不分批：用户所有待执行的机器会全部在同一批次。 输入“熔断策略”。 用户可以设置执

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弹性云服务器（Elastic Cloud Server，ECS） 通过ECS服务，定义安全组中的规则，将VPC中的弹性云服务器划分成不同的安全域，以提升弹性云服务器访问的安全性。 弹性云服务器 企业路由器（Enterprise Router，ER） 通过企业路由器ER，用户数据中心上云可以实现VPN和专线双通道互备。

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在“重装操作系统”页面，选择“添加实例”。 图1 重装展示操作页 选择“分批策略”。 自动分批：用户选择的待执行机器，会根据默认规则，自动分成多批次。 手动分批：用户可以根据自身需要，手动创建若干批次，然后手动将机器分配到各批次中。 不分批：用户所有待执行的机器会全部在同一批次。 输入“熔断策略”。 用户可以设置执

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目标设备的位姿。 AR导航 AR导航是新型的地图导航方法，基于摄像头实时捕捉的实景画面，通过数字内容的形态将地图导航信息叠加在实景画面中，生成虚拟的3D导航指引。 刺点 将像控点位置标识到图片上的过程。 空三测量 空三测量是空中三角测量的简称。相机输出成像时的位置和姿态都是有误差

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在结算时仍按照原政策执行。 2024年3月1日前续费但未生效的订单，在结算时将按照原政策执行。 通用商品的代金券由商家发放，如果用户使用云商店代金券支付订单，结算时华为和商家共担代金券成本，商家结算金额将扣减代金券使用金额。 2024年3月1日前：商家结算金额 =（商品销售金额 –代金券扣款）*（1-平台费比例）

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如何将 GaussDB (for MySQL)数据库备份到弹性云服务器上 您可以通过导出SQL语句的方式将数据库备份到弹性云服务器上。弹性云服务器不限制存放哪些数据，但是数据必须符合国家法律法规。您可以在弹性云服务器上存放数据库备份，但不建议将弹性云服务器作为数据库备份空间使用。 强

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ss获取视频流地址。 对于RTMP类型的视频流，该接口可以获取到推流地址（对应push_flow_address参数值），通过该地址，可以将视频流推到VIS中。 当因网络或其它原因，导致视频流中断后自动恢复时，推流地址或拉流地址可能发生变化。请重新调用该接口，并尝试使用新的推流地

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定义水表的一些传输规则，必要的话需要定义命令。 连接（Connectivity） 定义水表连接参数。 注：具体定义几个服务是非常灵活的，如上面的例子可以将告警服务拆分成水压告警服务和流量告警服务，也可以将告警服务合入到水表基础服务中。 物联网平台提供了多种定义产品模型的方法，您可以根据自己需求，选择对应的方法定义产品模型。

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本文介绍窗口函数的语法规则，包括参数解释、函数示例等。 函数列表 表1 窗口函数 函数 描述 ntile函数 用于将窗口分区内数据按照顺序分成N组。 ntile函数 用于将窗口分区内数据按照顺序分成N组。 语法： ntile(n) over ( [partition by partition_expression]

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–代金券扣款）*（1-平台费比例+区间增量分成比例） 说明： ① 自2024年3月1日00:00（北京时间）起，云商店通用商品平台服务费政策调整，增加基于月度的客户实际付费金额，增加增量分成比例，单个商品月度达成一定区间的阶梯付费金额后，将根据客户付费金额的对应区间增量分成比例从华为云平台费扣减并

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同步阶段通过解析日志等技术，将源端和目标端数据保持数据持续一致。 “全量”： 该模式为数据库一次性同步，适用于可中断业务的数据库同步场景，全量同步将非系统数据库的全部数据库对象和数据一次性同步至目标端数据库。 “增量”： 增量同步通过解析日志等技术，将源端产生的增量数据同步至目标端。

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将弹性网卡和云服务器或弹性公网IP解绑定 操作场景 本章节指导您如何将弹性网卡与云服务器或弹性公网IP进行解绑。 约束与限制 当弹性网卡的“中止时删除”功能开启时，解绑实例时，会同步删除弹性网卡。 删除弹性网卡时，会同步删除弹性网卡绑定的辅助弹性网卡，并清理实例内部对应的VLAN子接口。

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目标库需要提前创建逻辑库。 目标库如果已存在数据，DRS在增量同步过程中源库相同主键的数据将覆盖目标库已存在的数据，因此在同步前需要用户自行判断数据是否需要清除，建议用户在同步前自行清空目标库。 目标库实例如果选择将时间戳类型（TIMESTAMP，DATETIME）的列作为分片键，则源库数据在

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的风火水电，AZ内逻辑上再将计算、网络、存储等资源划分成多个集群。一个Region中的多个AZ间通过高速光纤相连，以满足用户跨AZ构建高可用性系统的需求。 说明： 关于区域和可用区的详细介绍请参阅区域和可用区。 项目 项目用于将IaaS OpenStack的资源（计算资源、存储资

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