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更新时间：2024-03-05 GMT+08:00
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注意事项

了解坐标系

  • VPS坐标系

    VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。

    图1 VPS坐标系示意图
  • Three.js渲染引擎坐标系

    摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。

    图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图

坐标系转换

SDK提供了UTM坐标与渲染引擎（如Three.js、LayaAir）坐标之间的转换方法。 
// UTM坐标转成渲染坐标
let vecInit = hwar.utm2Render([utm.x, utm.y, utm.z]);

// 渲染坐标转成UTM坐标
let renderPosUtm = hwar.render2Utm([render.x, render.y, render.z]);
父主题： 实现AR导航

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