需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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04及以上版本，作为编译Huawei LiteOS的 服务器 。 GNU Arm Embedded Toolchain编译器，用于代码编译。 GNU Make构建器，用于文件组织与链接。 python 2.7/3.2+，pip包管理工具，kconfiglib库，用于编译前通过图形化界面完成配置。

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如何在AD服务器上创建用户OU？ 用户OU（Organization Unit）创建在主用AD服务器的用户域上，用于管理所有域用户或用户组。根据企业的组织结构还可为OU创建子OU。 使用管理员帐号登录主用AD服务器。 在主用AD服务器上，选择“ > Windows 管理工具 > Active

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如何在AD服务器上创建用户组？ 管理员可在主用AD服务器的用户OU上新增用户组，实现管理员对不同用户组中用户的统一管理。 使用管理员帐号登录主用AD服务器。 在主用AD服务器上，选择“ > Windows 管理工具 > Active Directory 用户和计算机”。 弹出“Active

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安装远程桌面服务和RD授权 远程桌面服务安装和配置 选择“服务器管理器 > 角色 > 添加角色”。 勾选“远程桌面服务”，单击“下一步”。 单击“下一步”。 单击“下一步”。 选择“始终安装远程桌面会话主机”，单击“下一步”。 选择“角色服务”，勾选“远程桌面会话主机”和“远程桌面授权”，单击“下一步”。

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修改完成后，在 SMS 控制台，单击“同步”按钮。同步完成后，目的端服务器磁盘会自动变为联机状态。 在源端服务器修改完成后，无需重启源端服务器。 修改源端服务器磁盘策略，是为了同步后目的端磁盘可以自动联机。SMS本身对磁盘策略并无要求，您需要自行决定是否恢复源端服务器磁盘策略。 父主题： 目的端配置与启动

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远程连接Windows 云服务器 报错：122.112... 问题描述 本地使用远程桌面连接登录Windows server 2012云服务器，报错：122.112...，服务器频繁掉线，Windows登录进程意外中断。 可能原因 系统资源不足或不可用。 服务启动失败。 处理方法 查看系统日志。

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在IIS管理器中，如果配置Web站点大于等于100个时，启动IIS服务时不会激活任何站点并且提示“Bad Request - Invalid Hostname”错误。 处理方法 登录Windows云服务器。 选择“开始 > Windows管理工具 > Internet Information Services

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如何查看Windows云服务器的登录日志？ 操作场景 本节操作指导用户查看Windows云服务器的登录日志。 操作步骤 本节操作以2012操作系统云服务器为例。 登录 弹性云服务器 。 选择“开始 > 管理工具 > 事件查看器 ”。 打开“ Windows日志 > 安全 > 筛选当前日志”。

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若通过以上手段均无法删除挖矿程序，请重装系统。 主机安全加固 挖矿程序清除后，为了保障主机安全，请及时对主机进行安全加固。 Linux加固建议 使用HSS每日凌晨自动进行一次全面的检测，帮助您深度防御主机和应用方面潜在的安全风险。详细信息请参见快速掌握主机安全态势。 修改系统所有帐号口令（包

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主机安全服务升级失败怎么处理？ Agent升级说明 无论升级前还是升级后同一台主机都会同时在主机安全服务新、旧版呈现，服务器状态以使用的控制台版本为准。 整个升级Agent过程均为免费。 升级时查看“Agent状态”为“在线”才能正常升级。 升级过程中不影响您在云服务器上业务的正常使用。

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登录华为云官网（https://www.huaweicloud.com），进入“控制台”-“服务列表”-“数据加密服务 DEW”- “密钥管理”页面，创建一个密钥。 * 该服务即由华为云提供的密钥管理服务——KMS。当然，你还可通过编程接口进行密钥管理，详情请参考华为云公开文档 ：

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IIS服务修改已绑定的网站 域名 问题描述 访问IIS搭建的网站不通，报错404。 原因分析 IIS上绑定的域名只填写了主机名，没有指定IP地址。 操作步骤 本节操作指导用户修改IIS上绑定的域名，以Windows Server 2008 R2操作系统云服务器为例。 登录服务器，选择“开始

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安装的Agent包与云服务器系统及版本不匹配 安装时云服务器剩余内存不足 100.125.X.X:443端口被限制 解决办法 Agent包不匹配 需要您卸载已安装的Agent包。 重新获取与目标云服务器系统及版本匹配的包链接进行重新安装。 内存不足 通过远程管理工具（如：Xftp、S

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单击目标桶对象名称，进入桶对象详情页面后，下载安装脚本和安装包。 通过远程管理工具（如：SecureFX、WinSCP）远程登录目标云服务器。 将安装包上传到主机的“/opt/cloud”路径下。 E CS 主机的磁盘空间不足 图2 磁盘空间不足 解决方法： 清理磁盘，预留足够空间。

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复制安装Agent的命令 远程登录待安装Agent的主机。 华为云主机 您可以登录弹性云服务器控制台，在“弹性云服务器”列表中，单击“远程登录”登录主机，详细操作请参见在云服务器控制台上登录主机。 若您的主机已经绑定了弹性IP，您也可以使用远程管理工具（例如：“Xftp”、“SecureFX

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Server\RCM 删除Certificate。 图3 删除Certificate 重启云服务器。 打开远程桌面会话主机配置。单击“开始”，打开“管理工具 > 远程桌面服务 >远程桌面会话主机配置” 图4 打开远程桌面会话主机配置 右键单击RDP-TCP，选择“属性”，打开RDP-TCP属性对话框，修改安全性中的安全层为RDP安全层。

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授权并激活远程桌面服务 前提条件 已提前申购企业许可号码，并获取相关信息。 已获取服务器管理员账号与密码。 操作步骤 使用管理员账号登录服务器。 选择“开始 > 管理工具 > 远程桌面服务 >RD授权管理器”，打开RD授权管理器界面。 选择未激活的目标服务器，鼠标右键选择“激活服务器”。 图1

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授权并激活远程桌面服务 前提条件 已提前申购企业许可号码，并获取相关信息。 已获取服务器管理员账号与密码。 操作步骤 使用管理员账号登录服务器。 选择“开始 > 管理工具 > 远程桌面服务 >RD授权管理器”，打开RD授权管理器界面。 选择未激活的目标服务器，鼠标右键选择“激活服务器”。 图1

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安装Agent时，在主机类型界面，选择主机类型。 华为云主机：请选择“华为云主机”。 图3 选择主机类型（华为云主机） 非华为云主机：请选择“其他云主机”。请从安装Agent界面复制组织ID，如图5所示。 图4 选择主机类型（非华为云主机） 图5 获取组织ID（非华为云主机） 安装完成后

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Windows云服务器卡顿怎么办？ 当您发现云服务器的运行速度变慢或云服务器突然出现网络断开现象，则可能是由以下原因导致的： 云服务器使用共享资源型实例。 由于共享型资源实例是多实例共享CPU，当资源不足时，实例间可能出现CPU资源争抢，导致云服务器卡顿。 云服务器的带宽和CPU使用率过高。

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