注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类，通过对这个类的参数调整，可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()

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注意事项 如果您无法获取视频流，建议排查以下问题： 检查小程序相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 父主题： 开启AR会话

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注意事项 入参带有特殊字符的需要先进行转码，例如入参“GE0/0/1”需要转成“GE0%2F0%2F1”。具体转码值请参见表1。 错误示例：/huawei-nce-e-vlan-encapsulation:vlan-encapsulation/GE0/0/1 正确示例：/huaw

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如果源站点已购买精美模板，复制时默认购买相同的精美模板。 中国香港节点不支持对接小程序和公众号，大陆节点的小程序和公众号复制到中国香港节点后，无法生效。 父主题： 站点类

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您在别处备案，但是没在华为云备案。管局会定期抽查，查到后会强制关停您的网站，直到备案完成。 网站备案时，如果备案失败或者遇到任何问题，请通过华为云备案专属服务支持通道4000-955-988转5或提交备案类工单进行咨询。 一个企业门户产品支持备案3个 域名 ，网站备案成功后，不支持更换域名再次备案。 在华为云

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企业门户客户服务包是一种 定制建站 服务，定制建站是在多终端自适应版本的基础上提供专属设计师一对一为您的网站进行设计和制作。您仅需提交网站设计需求，设计师将按需求进行网站设计及页面制作，直至您满意并验收网站。定制建站的版本分为客户服务包和客户服务包套餐两个版本，每个版本下包含多个不同的规格

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Huawei LiteOS节拍计算物理时间。 传感器驱动需使用者根据传感器数据手册自己适配，在实际项目中，如果多传感器挂在相同总线上，需要设计硬件资源保护，例如相同I2C总线挂载多个传感器从设备，操作传感器时首先要获取I2C总线读写权限。 父主题： 传感框架

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根据具体硬件，配置支持的最大中断数及可设置的中断优先级个数。中断共享机制，支持不同的设备使用相同的中断号注册同一中断处理程序，但中断处理程序的入参pDevId（设备号）必须唯一，代表不同的设备。即同一中断号，同一dev只能挂载一次；但同一中断号，同一中断处理程序，dev不同则可以重复挂载。中断处理程序耗时不能过长，否则会影响CPU对中断的

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执行Idle任务时，会对之前已删除任务的任务控制块和任务栈进行回收。任务名是指针，并没有分配空间，在设置任务名时，禁止将局部变量的地址赋值给任务名指针。任务栈的大小按16字节大小或者sizeof(UINTPTR) * 2对齐。确定任务栈大小的原则是，够用就行，多了浪费，少了任务栈溢出。挂起当前任务时，如果任务已经被锁定，则无法挂起。Idl

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系统中只有一个错误处理的钩子函数。当多次注册钩子函数时，最后一次注册的钩子函数会覆盖前一次注册的函数。

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由于中断不能被阻塞，因此不能在中断中使用阻塞模式申请信号量。

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软件定时器的回调函数中不应执行过多操作，不建议使用可能引起任务挂起或者阻塞的接口或操作，如果使用会导致软件定时器响应不及时，造成的影响无法确定。软件定时器使用了系统的一个队列和一个任务资源。软件定时器任务的优先级设定为0，且不允许修改 。系统可配置的软件定时器个数是指：整个系统可使用的软件定时器总个数，并非用户可使用的软件定时器个数。例如

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同一个任务不能对同一把自旋锁进行多次加锁，否则会导致死锁。自旋锁中会执行本核的锁任务操作，因此需要等到最外层完成解锁后本核才会进行任务调度。LOS_SpinLock与LOS_SpinUnlock允许单独使用，即可以不进行关中断，但是用户需要保证使用的接口只会在任务或中断中使用。如果接口同时会在任务和中断中被调用，请使用LOS_SpinLo

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无。

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系统支持的最大队列数是指：整个系统的队列资源总个数，而非用户能使用的个数。例如：系统软件定时器多占用一个队列资源，那么用户能使用的队列资源就会减少一个。创建队列时传入的队列名和flags暂时未使用，作为以后的预留参数。队列接口函数中的入参timeout是相对时间。LOS_QueueReadCopy和LOS_QueueWriteCopy及L

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由于Trace会影响系统性能，同时考虑到一般只有在产品开发时才需要了解系统发生的事件，因此建议在产品发布时关闭Trace。

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LMS属于调测特性，在产品发布时，需关闭LMS模块的裁剪开关LOSCFG_KERNEL_LMS，删除LMS检测编译选项-fsanitize=kernel-address，恢复为开启LMS特性打开的其他配置项，参见使用流程。如果被检测的模块有大量堆内存读写操作，需要增加任务栈大小。内存模块和LMS模块不需要增加LMS检测编译选项-fsani

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注意事项 支持的查询语句 SELECT INSERT ... SELECT REPLACE ... SELECT 支持视图，PREPARED STMT 约束与限制 只支持常量IN LIST（包括NOW(), ? 等不涉及表查询的语句）。 不支持STORED PROCEDURE/FUNCTION/TRIGGER。

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注意事项 当检验失败时返回的异常需要友好，用户能清楚知道错误原因。 校验功能最好在一个filter中实现，避免所有接口都实现一次检验。 父主题： 实现一个认证API

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