更新时间:2021-07-08 GMT+08:00
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注意事项

  • 传感器应用采样周期参数为tick数,需结合Huawei LiteOS节拍计算物理时间。
  • 传感器驱动需使用者根据传感器数据手册自己适配,在实际项目中,如果多传感器挂在相同总线上,需要设计硬件资源保护,例如相同I2C总线挂载多个传感器从设备,操作传感器时首先要获取I2C总线读写权限。
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