更新时间：2021-07-08 GMT+08:00
注意事项
- 执行Idle任务时，会对之前已删除任务的任务控制块和任务栈进行回收。
- 任务名是指针，并没有分配空间，在设置任务名时，禁止将局部变量的地址赋值给任务名指针。
- 任务栈的大小按16字节大小或者sizeof(UINTPTR) * 2对齐。确定任务栈大小的原则是，够用就行，多了浪费，少了任务栈溢出。
- 挂起当前任务时，如果任务已经被锁定，则无法挂起。
- Idle任务及软件定时器任务不能被挂起或者删除。
- 在中断处理函数中或者在锁任务的情况下，执行LOS_TaskDelay会失败。
- 锁任务调度，并不关中断，因此任务仍可被中断打断。
- 锁任务调度必须和解锁任务调度配合使用。
- 设置任务优先级时可能会发生任务调度。
- 可配置的系统最大任务数是指：整个系统的任务总个数，而非用户能使用的任务个数。例如：系统软件定时器多占用一个任务资源，那么用户能使用的任务资源就会减少一个。
- LOS_CurTaskPriSet和LOS_TaskPriSet接口不能在中断中使用，也不能用于修改软件定时器任务的优先级。
- LOS_TaskPriGet接口传入的task ID对应的任务未创建或者超过最大任务数，统一返回0xffff。
- 在删除任务时要保证任务申请的资源（如互斥锁、信号量等）已被释放。
- 在多核模式下，锁任务调度只能锁住当前核的调度器，其他核仍然能正常调度。
- 在多核模式下，由于跨核间任务的删除或挂起是异步执行的，因此操作的返回值并不代表最终操作的结果，仅代表上述请求已经发出。同时执行完成会存在延时。
- 在多核模式下，如果开启任务跨核删除同步的功能（LOSCFG_KERNEL_SMP_TASK_SYNC选项），则跨核删除任务时，需要等待目标任务删除后才会返回结果，如果在设定的时间内未成功将任务删除，则会返回LOS_ERRNO_TSK_MP_SYNC_FAILED错误。开启该功能后，每个任务会增加1个信号量的开销。
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