表示该类指标的异常时间点是布尔形式的，从仿真开始到当前时刻的状态要么是完全通过，要么全过程都是异常的，统计类型的指标需要以这种形式表示。 POINT_TYPE_NORMAL 该类型与其他类型相反，如果该类型的点存在，则表示对应的子类指标是通过的，Octopus用该类型保存主车到达终点的时间值。

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提供场景库管理和分布式运行能力，覆盖大部分驾驶路况，提升自动驾驶安全性。 并行仿真 实车测试成本高，危险系数高，提供并行仿真能力，能够利用云端资源快速回归仿真场景，提供上千个并行仿真节点，完成日行百万公里虚拟里程。 合规性 脱敏算子对数据包进行脱敏处理（包括人脸、车牌、gnss高程），保证用户

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场景管理提供所有仿真场景、测试用例和泛化场景的管理功能，用户可上传符合平台规范的自定义场景，也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系，从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库，集合相同场景格式的不同条件仿真场景，检验在特定条件下仿真算法控制质量。目前支持OpenScenario

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亚太-曼谷 挂载CIFS文件系统到 云服务器 （Windows） SFS容量型/通用文件系统/SFS Turbo支持多VPC访问 可以为文件系统配置多个VPC，以使归属于不同VPC的云 服务器 ，只要所属的VPC被添加到文件系统的VPC列表下，或云服务器被添加到了VPC的授权地址中，或通

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及最优带宽性价比。 APP仿真测试 通常手机主要面向个人提供服务，但随着移动应用越来越多，数量越来越庞大，企业在特定的场景下也需要大量的运行手机上的移动应用APP，来完成自动化或智能化的功能，为此需要大量的仿真手机来承载此类APP运行。 图3 APP仿真测试场景架构 架构说明：

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实时评测的基本架构如上图所示，实时评测算法从仿真器和AD算法按帧接收数据，每接收一帧数据，就调用一次评测函数，在最后仿真结束时将评测结果写成评测pb文件。 实时评测的实现包括如下几个步骤： 代码内实现与仿真器的通信，实时接收仿真器的帧数据，也可同时接收仿真器和AD算法的数据。 处理每帧数据，不断更新评测结果。

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用户使用CAPP工艺图表/工艺快表作为工艺编制工具，按照一定的流程进行审批与变更。 核心痛点、需求： 工艺数据集中管理使用CAD编制工艺处理文字效率不高； 用Office编制时工艺简图处理不方便； 工艺掌握在经验丰富的工艺人员手上，新工艺人员成长慢； 工艺文件分散管理，查询不方便，版本管控难； 工

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提供场景库管理和分布式运行能力，覆盖大部分驾驶路况，提升自动驾驶安全性。 并行仿真 实车测试成本高，危险系数高，提供并行仿真能力，能够利用云端资源快速回归仿真场景，提供上千个并行仿真节点，完成日行百万公里虚拟里程。 合规性 脱敏算子对数据包进行脱敏处理（包括人脸、车牌、gnss高程），保证用户

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编译任务 仿真任务 评测镜像 Octopus平台各服务均提供用户 自定义镜像 功能，此模块对镜像提供了统一管理。 仿真镜像 仿真场景 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型，依据平台提示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。

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指定controller名称)的方式来指定controller类型，目前均只能支持仿真器A或仿真器B内置的车辆和controller类型。生成文件会自动适配车辆信息。 name，initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义，不同仿真器的预定义的catalog内容有所不同，需要在撰写场景

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平顺性（Ride Comfort）检测 平顺性检测通常指汽车的垂向平顺性。平顺性用加速度均方根值来衡量。 加速度均方根值计算公式如下所示。 表示变量的均方根值，表示第个值，表示值的个数。 汽车的垂向平顺性是由悬架系统决定的，自动驾驶算法对垂向平顺性几乎没有影响，其影响的是车辆的纵向和侧向平顺性。

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创建SFS Turbo 功能介绍 SFS Turbo提供按需扩展的高性能文件存储（NAS），可为云上多个弹性云服务器（Elastic Cloud Server，E CS ），容器（CCE&CCI）， 裸金属服务器 （BMS）提供共享访问，能够弹性伸缩至320TB规模，具备高可用性和持久性

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0场景说明。 当逻辑场景文件版本为OpenSCENARIO2.0.0时，创建的泛化任务支持仿真器A和仿真器B。版本为OpenSCENARIO1.1.1时，泛化任务支持只支持仿真器A。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“逻辑场景”页签，单击逻辑场景名称，进入逻辑场景详情页。

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C SMS Secret（凭据） 工业仿真工具链云服务 CraftArtsSIM CraftArtsSIM-SimSpace（工业仿真云平台） CraftArtsSIM-SimStudio（云原生仿真服务） CraftArtsSIM-CPUUnit（仿真求解计算） CraftArtsS

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支持的云服务基础版 名称 描述 八爪鱼自动驾驶云服务-基础版 支持数据、标注、训练、仿真4个基础服务功能，不含在线仿真，需单独购买license。 自动驾驶仿真云服务-基础版 仿真场景库、大规模并行仿真、仿真评测体系。基础版允许并行任务数50个。 自动驾驶数据云服务-基础版 具有Ros

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单击根标签后的，可导出标签至本地。 搜索标签 在搜索框输入搜索内容，可模糊搜索标签。 多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。 父主题： 标签管理

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在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 在页面中单击“标签筛选”。 在筛选框中输入内容，查找目标标签。也可在左侧标签树列表中选择目标标签。 勾选左侧目标标签后，右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。 多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。

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与datahub对接的算法镜像制作 图1 算法镜像 如上图所示，算法与仿真平台datahub通过grpc连接，通过接收osi数据作为输入，并将算法内部信号输出到datahub，仿真平台可以生成仿真的osi和算法pb，用于3d回放展示和算法的白盒化评测。 具体grpc连接datah

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种子地图的逻辑场景样例（仿真器A） 配合静态场景的种子场景，在本节提供了对应的适配仿真器A的逻辑场景样例。同样，考虑到仿真器A的支持程度，建议在转换时选择osc1.0版本。 使用仿真器A打开osc1.0场景时，由于编辑器显示问题，车辆会在道路初始位置重叠，但这不会影响场景运行，运

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失败频发，资源有效利用率不高。 方案架构 图1 华为云芯片设计仿真一体化解决方案架构 运维人员和设计人员双通道接入，保护数据网络的互相隔离访问，子网隔离，防护项目数据安全； 静态云上工作站，完善的IC设计仿真环境，仿真作业弹性调度云上集群； 方案优势 安全高效的云上EDA设计桌面：设立多个安全分区，使用

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支持模型管理与评测，提高模型的准确性，持续提升自动驾驶安全系数。 仿真服务 以测试为核心。 提供车辆动力学仿真、自动驾驶算法仿真、传感器仿真、交通流仿真等功能，实现对自动驾驶算法的大规模仿真测试，持续提升自动驾驶算法的安全性。 在数据服务和训练服务的基础上，提供在线仿真管理、算法管理、评测管理、场景管理、任

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