仿真服务快速入门 流程指引 步骤一：创建镜像仓库 步骤二：创建仿真算法 步骤三：创建评测 步骤四：创建仿真场景 步骤五：创建仿真任务 步骤六：查看仿真评测结果

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虚拟设备仿真 功能介绍 云手机不具备物理摄像头、麦克风、传感器等设备，但支持对上述设备进行虚拟仿真，使云手机能够能更好的与终端手机进行协同。 如您需要进一步了解如何使用，请联系您的客户经理来获取相关文档。 功能说明 虚拟摄像头 支持调用云手机侧音视频接口启动虚拟摄像头，获取摄像头

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仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放

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> C。 仿真器配置。 图2 仿真器配置 图3 仿真器来源为仿真器镜像 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器。 仿真器来源 可选择内置仿真器和仿真器镜像。 仿真器配置文件 单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑框，自定义仿真器镜像。 仿真器镜像 仿真器来源为仿真器镜像，需选择仿真器镜像。

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步骤六：查看仿真评测结果 评测任务结束后，可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称，进入该任务的详情页； 查看任务详情； 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 图1 任务详情 查看仿真场景的运行结果 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分

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仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能？ 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题？ 仿真场景终止条件有几种？ 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 采样方式有几种？

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步骤二：创建仿真算法 添加算法 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”，填写算法基本信息。 请根据实际情况自定义填写，其中带“*”为必填项。 算法类型：固定为“容器镜像”； 算法名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符； 算法描述：不得包含“@#$%^&*<

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添加场景标签，标签数量不超过50个。 直接选择：单击“添加标签”，从场景标签中直接选择标签，也可新建标签。 多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。 推荐标签：平台可解析场景文件中的内容推荐标签，目前场景格式支持OpenSCENARIO系列。（推荐标签开关显示的前提是文件上传）。

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测试用例创建完毕后，用户可直接在仿真机器上查看场景运行效果。 单击用例名称后“操作”栏内的“查看场景”，选择一台仿真机器，运行测试用例。 查询用例 可按照＂用例ID＂、＂用例名称＂查询测试用例，也可在搜索框中输入搜索内容对用例进行查询。 删除用例 对于自定义用例，用户可单击用例名称后“操作”栏下的“删除”，删除该场景测试用例。

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当用例状态为“编辑中”时，用例详情页面，单击用例名称后“发布”，可对用例进行发布。 关闭用例。 当用例状态为“已发布”时，用例详情页面，单击用例名称后“关闭用例”，可对用例进行关闭。 修改用例。 单击用例名称，进入用例详情页，单击右上角“编辑”，即可修改用例信息。 用例状态为＂已关闭＂和＂已发布＂时，不支持编辑用例基本信息。

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单击“确定”，提示“添加用例成功”，在用例列表页面展示添加的用例。 查看用例信息。 单击用例名称，查看该用例详细信息。 套件用例相关操作 在“用例列表”，还可以进行以下操作。 表2 套件用例相关操作 任务 操作步骤 在线查看用例 单击用例列表后的操作栏中的“查看场景”，可选择在线仿真器，在线查看用例。

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测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型，本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载测试用例，通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题： 场景管理

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创建回放转仿真场景作业 功能介绍 创建回放转仿真场景作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID

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仿真场景终止条件有几种？ 仿真终止的条件有以下几种： 超时。 创建任务时设置的“最大运行时长”，超过运行时间时，仿真任务停止。 图1 超时 场景文件中设置终点。 xml类型场景。 Read the destination of Ego in xml end triggers。 <Scenario>

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查询回放转仿真场景作业状态 功能介绍 查询回放转仿真场景作业状态 URI GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID

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添加场景标签，标签数量不超过50个。 直接选择：单击“添加标签”，从场景标签中直接选择标签，也可新建标签。 多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。 推荐标签：平台可解析场景文件中的内容推荐标签，目前场景格式支持OpenSCENARIO系列。（推荐标签开关显示的前提是文件上传）。

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据字节，用GroundTruth进行反序列化。如果是.pb结尾的文件，则利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象，用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 仿真pb包含仿真器输出的整个仿真过程数据，

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自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、配置管理服务，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 立即使用 成长地图 由浅入深，带您玩转Octopus 弹性 云服务器 一 弹性云 服务器 二 弹性云服务器三 弹性云服务器四 01 了解 了解Octopus自动驾驶云平台的

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如何一键恢复在线仿真功能？ 现象：使用在线仿真功能时，场景损坏导致加载失败，或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题。 解决办法： 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动，先单击 √图标，再单击在线仿真软件播放按钮。 图1 在线仿真软件播放按钮

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3xlarge.20 16 256 13/8 90 8 1 × 3200 KVM H2型云服务器使用须知 H2型云服务器不支持操作系统的重装、切换功能。 H2型云服务器不支持规格变更。 H2型云服务器不支持冷迁移、热迁移、HA(High Availability)： 部分宿主机硬件故

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方案架构图 该解决方案会部署如下资源： 弹性云服务器E CS 部署Ploto自动驾驶研发平台，提供自动驾驶数据处理、训练、仿真等服务能力，使弹性云服务器数量自动随业务负载的变化增加或减少。 弹性公网IP，提供独立的公网IP资源，可以与弹性云服务器实现灵活绑定及解绑，用于扩展Ploto平台对外服务能力。

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