Lidar激光雷达标定文件模板 标定文件名：“lidar_right_999.yaml” 文件内容示例： Pandar40: rotation_vel2veh_matrix: rows: 3 cols: 3 data: [0.999365,0.0349167

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语音验证码功能详解 能力体验 Jane需要注册打车软件账号，在注册界面输入手机号码后，点击“获取语音验证码”，随后就收到了来电，接听电话即可获取验证码。详细体验过程如图1所示。 图1 语音验证码业务体验流程 语音验证码能力可以应用在以下场景。 一键注册：用户输入手机号码，获取语音验证码并填写后即可完成注册，方便快捷。

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init - 雷达一点云数据存储路径 INIT_LIDAR1_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidardata/1 .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达二点云数据存储路径

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通过选择合适的数据集，调整参数，训练平台预置的模型以提高模型效果，可通过训练过程/结果指标初步判断训练效果。 创建模型服务 训练好的模型需要部署后才可提供推理服务（在线测试模型、应用调用均需先部署模型）。 调测模型 通过调测模型，检验模型的准确性、可靠性及反应效果，发现模型中存在的问题和局限性。 创建知识库的流程

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企业消息查看，系统维护消息查看 40 关于 版本及更新内容查看 41 工作台 Al名片 数 字 化 名 片 制 作 42 APP 雷达 雷达 展示已授权信息的线索访问内容提醒、展示企业物料更新的雷达提醒内容 43 商机 查看商机详情/转为线索/置为无效商机 44 线索 线索列表 更换客户阶段、写跟进/跟

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} - 雷达一点云数据存储路径 BATCH_LIDAR1_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/1 .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云)

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其他常用图表 雷达图 WT雷达图 水位图 区域排行 扫描雷达 热力图 父主题： 组件指南

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如何开启或关闭会中镜像效果？ 会中关闭/开启 PC端： 依次选择“更多 > 设置 > 视频”，勾选或去勾选“视频镜像”。 移动端： 依次选择“更多 > 会议设置”，开启或关闭“视频镜像”。 会前关闭/开启 PC端： 依次选择“设置 > 视频”，勾选或去勾选“视频镜像”。 移动端：

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堆体测量服务是否支持行业中的其它雷达硬件？ 常见激光雷达硬件皆可支持，需要开放PCD文件，不支持接口或者数据封闭的特定雷达。 父主题： 产品咨询类

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如何评估一个散货仓需要安装多少个雷达？ 货仓安装雷达数量评估受多个因素影响：主要有环境因素与雷达硬件性能因素，需要根据实际情况进行评估。比如一个粉尘较低的大型散货仓，使用一对96线、分辨率0.25°x0.26°、探测距离百米的雷达，可有效覆盖的货物范围达1万平米以上。 父主题： 堆体测量

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E2E单号关联门禁详解 门禁的开启/关闭 进入目标仓库，单击“设置 > 策略设置 > 合并请求”。 配置门禁。 勾选合入条件下的“必须与CodeArts Req关联”，单击“提交”保存设置，门禁开启。 取消勾选合入条件下的“必须与CodeArts Req关联”，单击“提交”保存设置，门禁关闭。

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视频播放效果是否有地域上的区别？ 华为云视频点播服务支持在中国大陆任意区域访问播放，但用户实际的观看体验在很大程度上受用户侧到服务端的网络质量及本地硬件配置的影响。 父主题： 播放问题

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数据，只展示info列不为空的结果。 show physical processlist with info 命令执行效果如下： 图1 命令执行效果 命令输出详解： IP：RDS的IP地址。 Port：RDS的端口号。 Instance_id：RDS的实例ID。 Type：mas

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堆体测量 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据，完成空间点云信息智能计算，主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景，如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。 图1 堆体测量服务流程图 激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。 父主题： 服务功能介绍

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堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 在开始进行堆体测量之前，您需要了解下堆体测量的基本概念。 激光雷达采集的数据、云台的位置及设置和采集环境部署分别需要满足如下要求： 激光点云数据要求： 全覆盖：多组云台采集的激光点云数据，需要完全覆盖被测物体（除底面）。 点云密

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地控制模型的输出。 3 调优大模型 创建模型微调流水线 通过选择合适的数据集，调整参数，训练平台预置的模型以调优模型效果，可通过训练过程/结果指标初步判断调优效果。 创建模型服务 模型需要部署成功后才可正式提供模型推理服务，平台支持将微调后的模型、系统预置的模型以及通过自建模型服

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离线：该摄像头和 路网数字化服务 连接断开 未接入：该摄像头设备信息导入后，和路网数字化服务从未建立过连接 雷达 在线率=设备在线数 / 雷达设备总数 在线：该雷达和路网数字化服务连接正常 离线：该雷达和路网数字化服务连接断开 未接入：该雷达设备信息导入后，和路网数字化服务从未建立过连接 设备删除：单击“删除”按钮，可以删除该设备信息。

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在AstroPro中编辑服务时，可在“生成策略 > 代码风格”中定义生成代码的工程目录结构，如图2、图3。 图2 设置代码工程目录结构 图3 工程目录不同类型设置效果 单Module、DDD：仅会生成“src”一个模块。 base/service：由base、service和client（如servic

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新增功能 新增动画效果，支持的组件包含：水平柱图、水平正负柱图、气泡图、水平叠加柱状图、线状图、折线柱图、双轴折线柱图、双轴线图、台阶图、饼图、单值百分比饼图、雷达图、散点图、WT柱、WT水平柱、WT水平叠加柱、WT线、WT折线柱、WT双轴折线柱、WT双轴线、WT雷达、WT散点。 新增RTMP视频流播放器组件。

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Extrinsic Calibration） 雷达外参标定是为了获取不同雷达设备之间的相对位置参数，包括旋转和平移参数，用于将不同雷达采集到的点 云地图 对齐到同一个坐标系。 点云重建（Point Cloud Reconstruction） 点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理，生成环境的点

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标定文件上传失败的原因？ 检查标定类型 标定文件必须上传到对应类型标定项，如激光雷达标定文件，只能上传到激光雷达标定项，平台会对文件标定类型和关键参数进行校验。 检查是否重名 标定文件可以重名，但上传到平台的标定项名称不可重名。 检查文件内容 平台会对每种类型标定文件中的关键参数

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