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更新时间：2024-05-14 GMT+08:00
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初始建站目录规范

假定需要对某测量空间进行初始建站，初始建站涉及的文件在OBS下的存储路径如下：

名称

变量命名

路径

文件类型

测量空间文件存储路径

MEASURE_SPACE_OBS

obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}

-

初始建站文件存储路径

INIT_OBS

obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init

-

雷达一点云数据存储路径

INIT_LIDAR1_OBS

obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidardata/1

.pcap 雷达点云数据

.csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云)

雷达二点云数据存储路径

INIT_LIDAR2_OBS

obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidardata/2

.pcap 雷达点云数据

.csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云)

雷达一点云地图存储路径

INIT_PCD1_OBS

obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/1

.pcd 点云地图

雷达二点云地图存储路径

INIT_PCD2_OBS

obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/2

.pcd 点云地图

雷达外参文件存储路径

INIT_LIDAR_EXT_OBS

obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidar_extrinsic

extrinsic.txt 外参文件

对齐后点云地图存储路径

INIT_ALIGN_PCD_OBS

obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/align

.pcd 点云地图

测量空间的测量范围存储路径

INIT_RANGE_OBS

obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/measure_range

measure_XXX.txt 测量范围

测量空间的障碍物范围存储路径

INIT_OBSTACLE_OBS

obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/obstacle_range

obstacle_XXX.txt 障碍物范围

初始建站涉及的文件在OBS下的挂载路径如下：

名称

变量命名

路径

文件类型

测量空间文件挂载路径

MEASURE_SPACE_MNT

/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}

-

初始建站文件挂载路径

INIT_MNT

/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init

-

雷达一点云数据挂载路径

INIT_LIDAR1_MNT

/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidardata/1

.pcap 雷达点云数据

.csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云)

雷达二点云数据挂载路径

INIT_LIDAR2_MNT

/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidardata/2

.pcap 雷达点云数据

.csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云)

雷达一点云地图挂载路径

INIT_PCD1_MNT

/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/1

.pcd 点云地图

雷达二点云地图挂载路径

INIT_PCD2_MNT

/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/2

.pcd 点云地图

雷达外参文件挂载路径

INIT_LIDAR_EXT_MNT

/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidar_extrinsic

extrinsic.txt 外参文件

对齐后点云地图挂载路径

INIT_ALIGN_PCD_MNT

/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/align

.pcd 点云地图

测量空间的测量范围挂载路径

INIT_RANGE_MNT

/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/measure_range

measure_XXX.txt 测量范围

测量空间的障碍物范围挂载路径

INIT_OBSTACLE_MNT

/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/obstacle_range

obstacle_XXX.txt 障碍物范围

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