初始建站目录规范
假定需要对某测量空间进行初始建站，初始建站涉及的文件在OBS下的存储路径如下：
名称 |
变量命名 |
路径 |
文件类型 |
|---|---|---|---|
测量空间文件存储路径 |
MEASURE_SPACE_OBS |
obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME} |
- |
初始建站文件存储路径 |
INIT_OBS |
obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init |
- |
雷达一点云数据存储路径 |
INIT_LIDAR1_OBS |
obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidardata/1 |
.pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) |
雷达二点云数据存储路径 |
INIT_LIDAR2_OBS |
obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidardata/2 |
.pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) |
雷达一点云地图存储路径 |
INIT_PCD1_OBS |
obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/1 |
.pcd 点云地图 |
雷达二点云地图存储路径 |
INIT_PCD2_OBS |
obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/2 |
.pcd 点云地图 |
雷达外参文件存储路径 |
INIT_LIDAR_EXT_OBS |
obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidar_extrinsic |
extrinsic.txt 外参文件 |
对齐后点云地图存储路径 |
INIT_ALIGN_PCD_OBS |
obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/align |
.pcd 点云地图 |
测量空间的测量范围存储路径 |
INIT_RANGE_OBS |
obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/measure_range |
measure_XXX.txt 测量范围 |
测量空间的障碍物范围存储路径 |
INIT_OBSTACLE_OBS |
obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/obstacle_range |
obstacle_XXX.txt 障碍物范围 |
初始建站涉及的文件在OBS下的挂载路径如下：
名称 |
变量命名 |
路径 |
文件类型 |
|---|---|---|---|
测量空间文件挂载路径 |
MEASURE_SPACE_MNT |
/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME} |
- |
初始建站文件挂载路径 |
INIT_MNT |
/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init |
- |
雷达一点云数据挂载路径 |
INIT_LIDAR1_MNT |
/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidardata/1 |
.pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) |
雷达二点云数据挂载路径 |
INIT_LIDAR2_MNT |
/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidardata/2 |
.pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) |
雷达一点云地图挂载路径 |
INIT_PCD1_MNT |
/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/1 |
.pcd 点云地图 |
雷达二点云地图挂载路径 |
INIT_PCD2_MNT |
/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/2 |
.pcd 点云地图 |
雷达外参文件挂载路径 |
INIT_LIDAR_EXT_MNT |
/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidar_extrinsic |
extrinsic.txt 外参文件 |
对齐后点云地图挂载路径 |
INIT_ALIGN_PCD_MNT |
/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/align |
.pcd 点云地图 |
测量空间的测量范围挂载路径 |
INIT_RANGE_MNT |
/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/measure_range |
measure_XXX.txt 测量范围 |
测量空间的障碍物范围挂载路径 |
INIT_OBSTACLE_MNT |
/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/obstacle_range |
obstacle_XXX.txt 障碍物范围 |
