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更新时间：2024-05-14 GMT+08:00
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采集批次目录规范

假定对某测量空间已经完成初始建站，需要对某采集批次进行体积计算，涉及的文件OBS路径如下：

名称

变量命名

挂载路径

文件类型

采集批次文件存储路径

BATCH_OBS

obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}

-

雷达一点云数据存储路径

BATCH_LIDAR1_OBS

obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/1

.pcap 雷达点云数据

.csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云)

雷达二点云数据存储路径

BATCH_LIDAR2_OBS

obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/2

.pcap 雷达点云数据

.csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云)

雷达一点云地图存储路径

BATCH_PCD1_OBS

obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/pointcloud/1

.pcd 点云地图

雷达二点云地图存储路径

BATCH_PCD2_OBS

obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/pointcloud/2

.pcd 点云地图

对齐后点云地图存储路径

BATCH_ALIGN_PCD_OBS

obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/pointcloud/align

.pcd 点云地图

体积计算结果存储路径

BATCH_VOL_RESULT_OBS

obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/volume_result

result.txt 体积计算结果

某采集批次进行体积计算，涉及的文件挂载路径如下：

名称

变量命名

挂载路径

文件类型

采集批次文件挂载路径

BATCH_MNT

/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}

-

雷达一点云数据挂载路径

BATCH_LIDAR1_MNT

/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/1

.pcap 雷达点云数据

.csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云)

雷达二点云数据挂载路径

BATCH_LIDAR2_MNT

/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/2

.pcap 雷达点云数据

.csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云)

雷达一点云地图挂载路径

BATCH_PCD1_MNT

/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/pointcloud/1

.pcd 点云地图

雷达二点云地图挂载路径

BATCH_PCD2_MNT

/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/pointcloud/2

.pcd 点云地图

对齐后点云地图挂载路径

BATCH_ALIGN_PCD_MNT

/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/pointcloud/align

.pcd 点云地图

体积计算结果挂载路径

BATCH_VOL_RESULT_MNT

/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/volume_result

result.txt 体积计算结果

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