采集批次目录规范
假定对某测量空间已经完成初始建站，需要对某采集批次进行体积计算，涉及的文件OBS路径如下：
名称 |
变量命名 |
挂载路径 |
文件类型 |
|---|---|---|---|
采集批次文件存储路径 |
BATCH_OBS |
obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID} |
- |
雷达一点云数据存储路径 |
BATCH_LIDAR1_OBS |
obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/1 |
.pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) |
雷达二点云数据存储路径 |
BATCH_LIDAR2_OBS |
obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/2 |
.pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) |
雷达一点云地图存储路径 |
BATCH_PCD1_OBS |
obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/pointcloud/1 |
.pcd 点云地图 |
雷达二点云地图存储路径 |
BATCH_PCD2_OBS |
obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/pointcloud/2 |
.pcd 点云地图 |
对齐后点云地图存储路径 |
BATCH_ALIGN_PCD_OBS |
obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/pointcloud/align |
.pcd 点云地图 |
体积计算结果存储路径 |
BATCH_VOL_RESULT_OBS |
obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/volume_result |
result.txt 体积计算结果 |
某采集批次进行体积计算，涉及的文件挂载路径如下：
名称 |
变量命名 |
挂载路径 |
文件类型 |
|---|---|---|---|
采集批次文件挂载路径 |
BATCH_MNT |
/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID} |
- |
雷达一点云数据挂载路径 |
BATCH_LIDAR1_MNT |
/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/1 |
.pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) |
雷达二点云数据挂载路径 |
BATCH_LIDAR2_MNT |
/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/2 |
.pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) |
雷达一点云地图挂载路径 |
BATCH_PCD1_MNT |
/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/pointcloud/1 |
.pcd 点云地图 |
雷达二点云地图挂载路径 |
BATCH_PCD2_MNT |
/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/pointcloud/2 |
.pcd 点云地图 |
对齐后点云地图挂载路径 |
BATCH_ALIGN_PCD_MNT |
/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/pointcloud/align |
.pcd 点云地图 |
体积计算结果挂载路径 |
BATCH_VOL_RESULT_MNT |
/obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/volume_result |
result.txt 体积计算结果 |
