体积计算作业过程中，得到的计算结果有以下几种： 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点 云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 对齐后点云地图 .pcd

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堆体测量整体方案怎么组成的，交付方式是什么？ 整体方案分为三个部分： 堆体测量云服务：华为云堆体测量云服务通过云端或者本地算力快速完成三维重建及体积空间数据计算。 激光雷达硬件：现场安装雷达硬件用于自动化采集堆体数据并上传云端或者本地计算平台。 数据可视化 集成：最终的空间数据将集成在客户的业务系统中。 方案交付由华为云伙伴集成开发交付给客户。

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业务需求直接在界面勾选，不同的配置会呈现不同的效果。例如，“生成策略 > 代码风格 > 工程目录”设置不同，生成的代码目录结构也会有所不同。 图2 设置代码工程目录结构 图3 单Module和base/service生成代码目录效果 业务设计：AstroPro提供的核心能力，是用

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。流程设计页面默认为纵向布局，单击“切换横向布局”，可将页面调整为横向布局，效果如图3所示。 校验：流程设计完成后，单击该按钮，可对流程中参数的规则和合法性进行校验。 启动调试：测试流程是否按照预期的效果执行。“触发方式”设置为“事件触发”时，才会显示该按钮。如何进行流程调试，请参见创建事件触发流程。

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禁详情请参考评审意见门禁详解。 流水线门禁 当最新commit或者预合并commit拉起并成功执行流水线时，门禁显示通过，更多门禁详情请参考流水线门禁详解。 E2E单号未关联 当合并请求关联工作项后，门禁显示通过，更多门禁详情请参考E2E单号关联门禁详解。 星级评价未通过 当指定

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饼/环图 饼图 雷达图 父主题： 仪表板可视化控件

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管理合并请求 合并请求管理 解决合并请求的代码冲突 评审意见门禁详解 流水线门禁详解 E2E单号关联门禁详解 星级评价门禁详解 检视门禁详解 审核门禁详解 父主题： 使用代码托管仓库

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饼状图 饼状图表 环形进度条 玫瑰图 雷达图 父主题： 常用图表

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hwRadioChannelChangedHasRadarChannel 变更后的信道中是否有雷达信道。 对系统的影响 AP工作信道发生改变，可能会影响其他工作的AP。 可能原因 射频调优。 用户配置变换信道。 监测到雷达信号冲突。 Mesh模式下发生信道变更。 处理步骤 无需处理。 父主题： AP&WAC设备告警

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销售随时随地推广； 智能AI雷达：客户关键浏览访问实时智能提醒、客户每次浏览价值智能生成小结、客户内容传播数字人脉可视化、客户跟进时机智能预测提醒； 企业数字人脉系统：所有递出的名片连接客户企业清晰可查、销售推广客户互动智能报表生成、企业Boss雷达智能调度每个员工、开放对接平台无缝对接企业相关系统。

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堆体测量 雷达数据采集与上传 云端建模与计算 体积计算结果下载 数据集成 测量空间目录规范

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标定文件模板 Vehicle车辆标定文件模板 Camera相机标定文件模板 Lidar激光雷达标定文件模板 父主题： 标定管理

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录制车辆路况图像数据。 激光雷达（lidar） lidar_roof_0 .pcd 以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT

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包括Edge的创建、删除、修改、查询等接口。 业务通道管理 包括业务通道的创建、删除、修改、查询接口。 IPC管理 包括IPC的查询接口。 雷达管理 包括雷达信息的查询接口。 信号机管理 包括信号机的获取、创建、删除、修改接口。 车辆管理 包括车辆的获取、创建、删除、修改接口。 长期交通事件管理

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隐私保护通话 各模式有什么区别？如AX和AXB模式有什么区别？ 隐私保护通话各模式区别请参考功能详解： AXB模式功能详解 AX模式功能详解 X模式功能详解 AXE模式功能详解 AXYB模式功能详解 父主题： 应用和模式相关

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录制车辆路况图像数据。 激光雷达（lidar） lidar_roof_0 .pcd 以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT

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录制车辆路况图像数据。 激光雷达（lidar） lidar_roof_0 .pcd 以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT

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自定义页面组件介绍 布局容器 分段标题 文本 备注 分割线 图文展示 按钮 页签 饼图 柱图 折线图 雷达图 图片 父主题： 自定义页面管理

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台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达类型传感器标定文件为例详细说明，创建一个名为“pandar_40.yaml”的标定文件，文件格式可参考如下： Pandar40:

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其他 常用图表 您可以在常用图表中选择需要的常用组件，包括线状图、柱状图、饼状图、单值百分比、玫瑰图、雷达图、散点图、气泡图、水位图、区域排行、折线柱图、水平柱状图、水平正负柱图、雷达扫描、水平叠加柱状图、热力图。 图1 常用图表 地图 地图类型的组件包括基础平面地图、世界地图、3D

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的方式。针对数据类型，Octopus将抽帧任务分为图片抽帧和点云抽帧。 点云 点云是一种由激光雷达收集到的数据类型，包含三维坐标、反射强度等信息，用来检测和识别车行道路上的物体。 雷达会在车辆行驶过程中不断收集点云数据来了解周围的环境，并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位，提高车辆定位的精度。

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