当3D回放在播放的同时，数据图表中会有标准线跟随时间轴同时移动。 图2 数据图表 感知物体类型 由于各类仿真器对交通参与物类型的覆盖面不同，可能产生仿真器不支持某种类型，或仿真器与仿真回放中类型不匹配。 以下模型均为副车的颜色，主车ego的颜色为白色，其他车比主车颜色更深。 表2 车辆和行人

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业创建窗口： 仿真场景作业 图7 仿真场景作业 表2 仿真场景作业参数 参数 说明 任务类型 仿真场景生成。 开始时间 不得超过视频开始时间。 片长时间 10-99s并做校验。 场景名称 包含中英文、数字、“_”“-”“.”，不得超过64个字符。 仿真器 选择仿真器。 场景描述 简要描述场景，不包含“@#$%^&*<

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merge 简述：地图场景为匝道合流。主车Ego在主道行驶，初始速度为0，Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position，仿真开始后Ego开始加速，直到车速到达Ego_InitSpeed_Ve0，同时激活控制器（控制器会影响Ego去往Target_pos

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3200 KVM H2型 云服务器 使用须知 H2型云 服务器 不支持操作系统的重装、切换功能。 H2型云服务器不支持规格变更。 H2型云服务器不支持冷迁移、热迁移、HA(High Availability)： 部分宿主机硬件故障或亚健康等场景，需要用户配合关闭E CS 完成宿主机硬件维修动作。

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服务器下载速度慢怎么办？ 对于服务器下载速度慢，您可以按照以下可能原因排查解决： 带宽超限：您当前的使用流量太大，超过了带宽的基准速率，此种情况下限速策略就会生效，会导致一定程度的丢包，反应在业务侧则访问速度变慢。建议您排查业务情况或提升带宽的上限。 如果您的业务量后续会持续较大，您可参考修改共享带宽大小提升带宽。

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方案架构图 该解决方案会部署如下资源： 弹性云服务器ECS部署Ploto自动驾驶研发平台，提供自动驾驶数据处理、训练、仿真等服务能力，使弹性云服务器数量自动随业务负载的变化增加或减少。 弹性公网IP，提供独立的公网IP资源，可以与弹性云服务器实现灵活绑定及解绑，用于扩展Ploto平台对外服务能力。

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在线服务预测时，如何提高预测速度？ 部署在线服务时，您可以选择性能更好的“计算节点规格”提高预测速度。例如使用GPU资源代替CPU资源。 部署在线服务时，您可以增加“计算节点个数”。 如果节点个数设置为1，表示后台的计算模式是单机模式；如果节点个数设置大于1，表示后台的计算模式为分布式的。您可以根据实际需求进行选择。

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接口返回时间较长，如何提高响应速度 请检查图片的尺寸。若尺寸过大会导致图片在网络传输过程中耗时较长，建议在不改变图片质量的情况下对图片进行等比例缩放。 检查网络带宽是否稳定，是否存在网络波动，建议提升网络带宽避免网络时延较长。 父主题： 产品咨询类

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obsutil上传下载速度慢 OBS不限速，obsutil也不会对客户数据传输进行限流。 采用obsutil进行文件上传下载，如果通过公网，受公网带宽限制；如果通过内网，受网卡、磁盘IO及是否有其它进程抢占资源的限制。 如果出现上传下载速度慢的问题，可参考以下方法排查处理： 检查网络。

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如何提高RDS数据库的查询速度 可以参考如下建议： 如果产生了慢日志，可以通过查看慢日志来确定是否存在运行缓慢的SQL查询，以及各个查询的性能特征，从而定位查询运行缓慢的原因。查询RDS for MySQL日志，请参见查看慢SQL。 查看云数据库RDS实例的CPU使用率指标，协助定位问题。具体请参见通过Cloud

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CPH服务是具有虚拟手机功能的云服务器，聚焦于提供云手机运行需要的计算、存储和网络资源。CPH在端侧支持通过ADB（安卓的命令行工具）或VNC（远程操作软件）方式接入云服务器。 KooPhone服务是基于CPH稳定、可靠的IaaS服务器底座，通过引入自研的端云协同引擎、设备仿真、云终端OS、安

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KooMessage 对于智能信息发送的速度是否有限制？ 智能信息发送的速度有限制，在发送智能信息时不超过1000条/秒。 父主题： 服务能力咨询

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读取完，数据会被存放于内存的buffer_pool中，称为热数据，读取迅速；对于热数据的访问速度极大的超过冷数据，所以当数据是热数据时，SQL语句的执行速度会远快于冷数据。 该场景中，源端数据库中常用的数据一般是热数据，所以访问时速度极快。当数据迁移到云上 GaussDB (for MySQL)时，第一次执

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CDN+WAF可以对华为云、非华为云或云下的 域名 进行联动防护，同时提升网站的响应速度和网站防护能力，配置原理图如图1所示。 图1 使用代理配置原理图 CDN+WAF配置后，流量被 CDN加速 后转发到WAF，WAF再将流量转到源站，在提升用户访问网站的响应速度与网站的可用性的同时，实现网站流量检测和攻击拦截。 相关配置说明如下：

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定以、售后的部署、售后的运维运营支持等内容。 技术侧竞争力 交互能力先进：支持高还原度仿真数字人形象克隆、动作拟合、声音克隆与合成( TTS A)、支持语音与音乐合成(STA，AI歌唱)等多项仿真数字人核心技术；支持DUIX平台人机对话交互，以及2D卡通形象阿凡达模式数字人等特色功能。

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的访问速度极大的超过冷数据，所以当数据是热数据时，sql语句的执行速度会远快于冷数据。 该场景中，源端数据库中常用的数据一般是热数据，所以访问时速度极快。当数据迁移到云上RDS for MySQL时，第1次执行同样的sql语句，很可能是冷数据，就会访问较慢，但再次访问速度就会得到提升。

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assign_init_speed支持设置绝对速度和相对速度，设置相对速度时使用修饰器（speed）来给出相对值。 设置初始速度时，初始速度不能超过该主体所在道路的限速。 如果所需场景起始速度为0，无需使用assign_init_speed动作。 绝对速度 init_speed: speed

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修改hosts文件来优化访问速度 选择访问速度最快的服务器，并将其IP地址和域名写入hosts文件来优化访问速度。 我们有以下两种方法来判断访问速度最快的服务器IP地址： 使用ping命令判断访问速度最快的服务器IP地址。 具体操作请参考方法一：使用ping命令判断访问速度最快的服务器IP地址。

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修改hosts文件来优化访问速度 选择访问速度最快的服务器，并将其IP地址和域名写入hosts文件来优化访问速度。 我们有以下两种方法来判断访问速度最快的服务器IP地址： 使用ping命令判断访问速度最快的服务器IP地址。 具体操作请参考方法一：使用ping命令判断访问速度最快的服务器IP地址。

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购买云资源 购买云服务器 用于部署北鲲云管理平台和 堡垒机 ，配置见上面章节。 图1 购买云服务器1 图2 购买云服务器2 图3 购买云服务器3 图4 购买云服务器4 购买SFS Turbo存储 用于搭建文件系统，服务于芯片设计环节的仿真业务、软件安装、工艺库、IP库等数据存储。 图5

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修改hosts文件来优化访问速度 选择访问速度最快的服务器，并将其IP地址和域名写入host文件来优化访问速度。 我们有以下两种方法来判断访问速度最快的服务器IP地址： 使用ping命令判断访问速度最快的服务器IP地址。 具体操作请参考方法一：使用ping命令判断访问速度最快的服务器IP地址。

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