如何加快迁移速度？ 需要提升您的网络速率。您可以参见Iperf的测试网络的方法？章节测试从迁移源端 服务器 到华为云（目的端服务器）的网络性能。如果网络速率小于500kbit/s，您需要排查以下三个方面： 如果源端服务器在数据中心，请您排查源端服务器所在网络到公网的带宽、交换设备、路

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虚拟设备仿真 功能介绍 云手机不具备物理摄像头、麦克风、传感器等设备，但支持对上述设备进行虚拟仿真，使云手机能够能更好的与终端手机进行协同。 如您需要进一步了解如何使用，请联系您的客户经理来获取相关文档。 功能说明 虚拟摄像头 支持调用云手机侧音视频接口启动虚拟摄像头，获取摄像头

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仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放

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如何提高识别速度 识别速度与图片大小有关，图片大小会影响网络传输、图片base64解码等处理过程的时间，因此建议在图片文字清晰的情况下，适当压缩图片的大小，以便降低图片识别时间。推荐上传JPG图片格式。 根据实践经验，一般建议证件类的小图(文字少)在1M以下，A4纸大小的密集文档大图在2M以下。

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CDN有速度限制吗？ 目前对于接入CDN的加速 域名 ，没有默认的速度限制。如果您有限速的需求，可以参考请求限速配置。 父主题： 功能咨询

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仿真服务快速入门 流程指引 步骤一：创建镜像仓库 步骤二：创建仿真算法 步骤三：创建评测 步骤四：创建仿真场景 步骤五：创建仿真任务 步骤六：查看仿真评测结果

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speedX 纵向速度 speedY 侧向速度 accX 纵向加速度 accY 侧向加速度 speedYaw 横摆速度 relativeYaw 相对车道中心线偏离角 lateralOffset 相对车道中心线偏离距离 relativeSpeed 相对前车的速度 relativeDistance

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仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能？ 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题？ 仿真场景终止条件有几种？ 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 采样方式有几种？

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步骤二：创建仿真算法 添加算法 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”，填写算法基本信息。 请根据实际情况自定义填写，其中带“*”为必填项。 算法类型：固定为“容器镜像”； 算法名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符； 算法描述：不得包含“@#$%^&*<

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步骤四：创建仿真场景 用户可以上传场景文件创建自定义场景，开展仿真评测任务。本节以创建自定义仿真场景为例。 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签，单击“创建场景”，填写基本信息。

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步骤六：查看仿真评测结果 评测任务结束后，可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称，进入该任务的详情页； 查看任务详情； 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 图1 任务详情 查看仿真场景的运行结果 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分

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> C。 仿真器配置。 图2 仿真器配置 图3 仿真器来源为仿真器镜像 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器。 仿真器来源 可选择内置仿真器和仿真器镜像。 仿真器配置文件 单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑框，自定义仿真器镜像。 仿真器镜像 仿真器来源为仿真器镜像，需选择仿真器镜像。

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仿真场景终止条件有几种？ 仿真终止的条件有以下几种： 超时。 创建任务时设置的“最大运行时长”，超过运行时间时，仿真任务停止。 图1 超时 场景文件中设置终点。 xml类型场景。 Read the destination of Ego in xml end triggers。 <Scenario>

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在“标签管理”页面，还可以完成以下操作。 表2 标签管理相关操作 任务 操作步骤 修改标签 单击标签后 ，修改标签描述和仿真标签。 说明： 内置标签不允许修改。 当场景标签关联仿真标签之后，生成的仿真场景推送到仿真场景库，会自带场景标签。 删除标签或分类 单击标签或分类后的 ，可删除指定标签或分类。 说明：

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同步状态正向迁移速度太慢 修改redis-shake参数source.rdb.parallel，可调整迁移并发度，默认为0，按db和分片数确定。 父主题： 数据迁移

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减速度（Deceleration）检测 减速度检测的目的是判断主车在整个行使过程中制动减速度是否超过对应的舒适性阈值。 本设计的减速度的默认阈值为3。 父主题： 内置评测指标说明

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创建弹性 云服务器 功能。 备份云服务器的操作，请参见创建云服务器备份。 制作整机镜像的操作，请参见通过云服务器备份创建整机镜像。 场景二：制作整机镜像时使用的备份，其对应的云服务器（即原始云服务器）已删除 使用当前整机镜像重新创建一台弹性云服务器。 备份新创建的弹性云服务器。 具体操作，请参见创建云服务器备份。

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创建回放转仿真场景作业 功能介绍 创建回放转仿真场景作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID

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sim_times 仿真过程的时间序列点，以仿真开始时刻（t0）为0点，相邻时刻的时间间隔为仿真器的周期，单位为秒（s）。 frame_nums 每个仿真时刻对应的数据帧数，表明这是第几帧的数据。 stats 统计类型的数据值，是指某数据在一段时间内统计值才有展示分析的意义，如加速度均方根值

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影响迁移速度的因素有哪些？ 可能会导致迁移速度慢、迁移时间长的因素如下表。 操作系统 影响因素 说明 - CPU和内存占用率 迁移过程中会占用源端主机的一部分内存和CPU，占用情况根据主机的实际情况有所不同。迁移前确保源端主机CPU和内存占用率不高于75%，实际预留内存不少于520MB。

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当业务压力过大时，备机的回放速度跟不上主机的速度如何处理？ 问题描述 当业务压力过大时，备机的回放速度跟不上主机的速度。在系统长时间的运行后，备机上会出现日志累积。当主机故障后，数据恢复需要很长时间，数据库不可用，严重影响系统可用性。 解决方案 GaussDB 提供极致RTO能力，开启极致RTO（Recovery

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