向和侧向平顺性。 因此，本设计平顺性检测从纵向平顺性和侧向平顺性进行考量。 平顺性检测考虑的是整个仿真时间段的加速度均方根值。当纵向或侧向加速度均方根值大于，则认为对应的纵向/侧向平顺性检测不通过。 纵向平顺性关联的内置可视化时间序列数据为：accX。横向平顺性关联的内置可视化时间序列数据为：accY。

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场景管理提供所有仿真场景、测试用例和泛化场景的管理功能，用户可上传符合平台规范的自定义场景，也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系，从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库，集合相同场景格式的不同条件仿真场景，检验在特定条件下仿真算法控制质量。目前支持OpenScenario

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查询回放转仿真场景作业状态 功能介绍 查询回放转仿真场景作业状态 URI GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID

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简述：地图场景为匝道合流。主车Ego在主道行驶，初始速度为Ego_InitSpeed_Ve0，Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquir

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加速度变化率（Jerk）检测 加速度变化率是加速度对时间的导数。加速度变化率也被称为冲击度，冲击度反映了驾驶员的瞬态冲击体验。 纵向、侧向冲击度的阈值按德国冲击度标准取。 父主题： 内置评测指标说明

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户可通过仿真服务完成在线仿真，仿真场景、创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下： 仿真服务操作引导如下： 在线仿真：利用分配到的仿真节点，使用在线仿真机器进行仿真场景的绘制、加载、保存等操作，进行仿真开发。 算法管理：用户可上传容器镜像，配置运行命令。 评测管理：支持内置评测配

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P是北京联通，LDNS又是石家庄电信，访问速度就会较慢，跨运营商对网速的影响很大。 示例2：用户在北京使用广电网络访问，但IP是北京联通，LDNS又是广东电信，用户访问加速 域名 时CDN调度系统会根据LDNS匹配最近的广东节点，导致访问速度较慢。 华为云CDN目前支持的运营商有电信、联通、移动、铁通、教育网、鹏博士等。

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和Ego_TargetSpeed_Ve0的初始速度向交叉口行驶，Ego设定了目标在右转车道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_posit

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支持断网和网络切换后的自动重连。 支持音视频采样频率和码率的自动调整。 支持端云之间的应用上传。 端云设备仿真 支持触控、麦克风、摄像头、GPS、陀螺仪、加速度传感器、重力传感器、光线传感器的设备仿真能力。 组织和用户管理 支持组织和部门的管理。 支持组织和部门下用户的管理。 应用部署 支持应用上传和删除。

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使用obsutil下载文件夹前期速度正常，下载到90%后速度变慢 出现此种现象有两种场景。 场景一：文件夹中存在部分大对象和大量小对象。对于大对象，下载速度很快；对于大量小对象，下载速度主要受TPS影响。如果下载到90%后都是小对象，此时下载速度一定程度上可能会降低。 场景二：文

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公网环境下如何提高上传大文件速度？ 在公网环境下对于超过100MB的大文件建议通过分段上传方式上传。分段上传是将单个对象拆分为一系列段分别上传。每个段都是对象数据的连续部分。您可以按照任意顺序上传段。如果其中某个段传输失败，可以重新传输该段且不会影响其他段。通过多线程并发上传同一对象的多个段，可大大提高传输效率。

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kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_positi

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如何开启邮箱搬家？搬家流程和速度？ 1. 完成邮箱启用流程：华为云 企业邮箱 购买后如何开通使用？ 2. 完成域名配置和成员邮箱开通后，即可为成员进行邮箱搬家。 具体搬家操作可参考：如何迁移其他邮箱系统的邮件至华为云企业邮箱? 搬家速度参考： 因企业邮箱搬家是通过imap/pop 协

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配置CDN后能否加速文件上传速度？ 可以加速文件上传速度，您可以通过配置“全站加速”，利用动态加速技术，智能选择到源站的最优路由，同时利用CDN内部的网络传输，提升文件上传速率。 父主题： 使用咨询

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ph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position，同时激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_positi

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当3D回放在播放的同时，数据图表中会有标准线跟随时间轴同时移动。 图2 数据图表 感知物体类型 由于各类仿真器对交通参与物类型的覆盖面不同，可能产生仿真器不支持某种类型，或仿真器与仿真回放中类型不匹配。 以下模型均为副车的颜色，主车ego的颜色为白色，其他车比主车颜色更深。 表2 车辆和行人

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自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、配置管理服务，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 立即使用 成长地图 由浅入深，带您玩转Octopus 弹性 云服务器 一 弹性云 服务器 二 弹性云服务器三 弹性云服务器四 01 了解 了解Octopus自动驾驶云平台的

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如何一键恢复在线仿真功能？ 现象：使用在线仿真功能时，场景损坏导致加载失败，或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题。 解决办法： 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动，先单击 √图标，再单击在线仿真软件播放按钮。 图1 在线仿真软件播放按钮

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我如何能知道迁移任务的速度？ 一般情况， 对象存储服务 的迁移速度的参考值是10-20TB每天。由于迁移速度受源端对象个数、大小以及公网传输距离影响，建议用户创建一个实际数据的迁移任务来测试实际迁移速度，实际最大迁移速度为单个任务平均速度的5倍（单个Region内并发任务数最大为5）。

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拆分到多个迁移任务中并行迁移，提升迁移速度。 迁移数量较少的大对象 当迁移的对象数量较少（小于50个）且大小很大时，由于只会有一个线程迁移单个对象，对象数又较少，导致迁移的并发低，所以迁移速度会较慢。 这种情况请耐心等待，无法提升迁移的速度。 大对象会进行分片上传，上传完成一个分

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通过并行SCAN提升全库扫描速度 当实例中的key数量较多时，传统的SCAN命令扫描耗时久，开源Redis较难解决该痛点问题。GeminiDB Redis基于分布式架构，支持用户同时对多个数据分区进行并行扫描，达到并行提速效果。 注意事项 该方案仅适用于GeminiDB Redis集群版实例。

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