者的位置信息。 信号灯消息 信号灯消息（spat），包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 进入 路网数字化服务 控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 信号灯消息(SPAT)”。 您可以在信息列表查看信号灯消息和创建时间信息。

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源代码 redis认证 -module(emqx_authz_redis). -include("emqx_authz.hrl"). -include_lib("emqx/include/emqx.hrl"). -include_lib("emqx/include/logger.hrl")

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其他物体，如其他车辆、行人和交通信号等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。鼠标移动至道路时，道路会变红。遇到信号灯，车辆会按照红绿灯指示行驶。 2 交通参与物状态 可根据需要选择显示参与物状态。当前支持的参与物有参考线、车道、车道线、中心车道、交通信号、Trigger。 默认

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修改源代码 修改应用服务 如图1，现需要将集群下podinfo服务的访问类型由“集群内访问”改为“节点访问”，将其端口暴露到现网，具体操作如下： 图1 服务列表 进入配置集合源代码仓库，根据根据配置集合仓库源信息，找到并打开podinfo/kustomize路径下的service

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交通消息下发 发送信号灯消息 父主题： 应用侧API参考

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交通事件监控能力 实时监控交通态势，获知道路交通事件、道路拥堵情况等信息。 设备管理能力 对接和管理边缘侧设备Edge、摄像头IPC、路侧单元RSU。 事件管理能力 设备侧根据天气和路况等情况，自行识别交通事件上报至平台并转发给车载单元。 交通信息管理能力 分别查看和管理BSM（车辆基本安全消息

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LiteOS源码仓在码云上，使用master分支。

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接入模拟设备 创建产品 选择左侧导航栏“边缘节点 > 设备建模”进入页面，单击右上角“创建产品”。 创建产品 所属资源空间：与节点所属资源空间一致 产品名称：自定义 协议类型：MQTT 数据格式：JSON 厂商名称：自定义 设备类型：MQTT_Device 在单击“产品名称”下的

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发送信号灯消息 功能介绍 发送信号灯消息（即SPAT）给目标设备。消息仅会下发一次，当前不会记录对应历史消息。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST

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模拟告警规则 功能介绍 Simulate alert rule 调用方法 请参见如何调用API。 URI POST /v1/{project_id}/workspaces/{workspace_id}/siem/alert-rules/simulation 表1 路径参数 参数 是否必选

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是该position代表目标位置，不是其本身位置，所以此类trigger也会显示在交通参与物上）。 一个trigger作用于多个交通参与物时，涉及到的交通参与物都会带有trigger图标。 一个交通参与物带有多个trigger时，只会显示一个trigger图标，鼠标悬浮上去，会在右上角列出所有trigger的内容。

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访问源代码控制功能 大多数与源代码管理相关的操作可以在Source Control视图中执行。要打开它，请执行以下任一操作： 单击左侧活动栏中的Source Control按钮（）。 在主菜单中，选择View>Source Control。 按“Ctrl+Shift+G”/“Alt+9”（IDEA键盘映射）。

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历史交通消息管理 查询历史交通事件列表 查询历史交通统计信息列表 父主题： 应用侧API参考

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云上交通视频车辆 创建云上视频车辆作业 查询作业列表 查询单个作业 删除作业 父主题： 云上服务API

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删除长期交通事件 功能介绍 刪除长期交通事件 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v1/{project_id}/traffic-events/{event_id}

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国标交通事件编码 序号 交通事件中英文名称 事件编码/eventType 分类/eventClass 1 交通事故（Accident） 100 异常路况（AbnormalTraffic） 2 车辆故障（VehicleBreakDown） 101 异常路况（AbnormalTraffic）

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长期交通事件管理 查询长期交通事件列表 创建长期交通事件 查询长期交通事件 修改长期交通事件 删除长期交通事件 父主题： 应用侧API参考

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安装MQTT设备模拟器 访问MQTT.fx下载页面，下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 MQTT.fx 1.7.0及旧版本对带有$的主题（Topic）处理存在问题，请使用最新版本进行测试。 在设备对接边缘节点场景中，需要在设备侧集成相应证书。 证书类型，证书格式，以及用途详见下表。

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信号机上报SPAT 功能介绍 信号灯消息。包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/signalcontroller/{traffic_controller_id}/spat/up topic中{

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、代维服务等专业服务商品。 监控工具、源代码控制、问题和缺陷跟踪、 日志分析 、测试工具等 开发者工具 商品。 主机安全、应用安全、数据安全、网络安全、安全管理、安全服务等安全市场商品。 泛金融、智能制造、医疗、教育、电商、游戏、物流云、售电云、交通、政府类、智能环保等解决方案商品。 智

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参数说明：如果该信号灯相位是固定时长，则该数值就表示当前状态距现在的准确结束时间。如果信号灯当前相位是非固定配时（感应配时、手动控制等），则该数值表示预测的结束时间，且预测时间必须在minEndTime和maxEndTime之间，可能由历史数据或一些事件触发等来进行预测。如果信号灯没有处在

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