发送信号灯消息
功能介绍
发送信号灯消息(即SPAT)给目标设备。消息仅会下发一次,当前不会记录对应历史消息。
调试
您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。
URI
POST /v1/{project_id}/spat/send
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
---|---|---|---|
project_id |
是 |
String |
参数说明:项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围:仅支持数字,a到f的小写字母组合,长度32。 |
请求参数
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
---|---|---|---|
Instance-Id |
否 |
String |
"参数说明:实例ID。DRIS物理实例的唯一标识,获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。" |
X-Auth-Token |
否 |
String |
参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 |
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
---|---|---|---|
rsu_id |
是 |
String |
参数说明:目标RSU设备ID。 |
spat_content |
是 |
SpatContent object |
参数说明:SPAT消息内容。 |
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
---|---|---|---|
name |
否 |
String |
参数说明:供理解的名称描述。 取值范围:长度不超过63,只允许中文、字母、数字、下划线以及连接符等字符的组合。 |
intersections |
是 |
Array of IntersectionState objects |
参数说明:路口信号灯集合。当前仅支持1个,与目标设备一一对应。 |
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
---|---|---|---|
intersection_id |
是 |
IntersectionId object |
参数说明:节点属性ID。 |
status |
否 |
Integer |
参数说明:路口信号机的工作状态指示。 取值范围:
|
phases |
是 |
Array of Phase objects |
参数说明:信号灯各道路方向的灯态列表。 |
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
---|---|---|---|
region |
是 |
Integer |
参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 |
id |
是 |
Integer |
参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 |
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
---|---|---|---|
phase_id |
是 |
Integer |
参数说明:定义信号灯相位ID。数值0表示无效ID。 |
phase_states |
是 |
Array of PhaseState objects |
参数说明:一个信号灯的一个相位状态列表。列表中每一个相位状态物理上对应了一种相位灯色,其属性包括了该状态的实时计时信息。 |
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
---|---|---|---|
light |
是 |
String |
参数说明:定义信号灯相位的灯色状态。支持GB14886规定的红绿黄三种信号灯灯色,以及亮灯、 闪烁和熄灭三种状态。 取值范围:
|
timing |
否 |
TimeChangeDetails object |
参数说明:定义一个信号灯相位的计时状态。提供了两种可选的计时状态格式,一种是倒计时形式,另一种是UTC世界标准时间的形式。在实际使用时,由路侧设施根据实际情况选用。 |
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
---|---|---|---|
counting |
否 |
TimeCountingDown object |
参数说明:用倒计时形式,描述一个信号灯相位状态的完整计时状态。 |
utc_timing |
否 |
UTCTiming object |
参数说明:用UTC世界标准时间形式,描述一个信号灯相位状态的完整计时状态。 |
start_time |
否 |
Integer |
参数说明:开始时间。以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
likely_end_time |
否 |
Integer |
参数说明:可能结束时间。以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
---|---|---|---|
start_time |
是 |
TimeMarkDTO object |
参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
min_end_time |
否 |
TimeMarkDTO object |
参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
max_end_time |
否 |
TimeMarkDTO object |
参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
likely_end_time |
是 |
TimeMarkDTO object |
参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
time_confidence |
否 |
Integer |
参数说明:定义置信度。单位为0.5%。 |
next_start_time |
否 |
TimeMarkDTO object |
参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
next_duration |
否 |
TimeMarkDTO object |
参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
---|---|---|---|
start_utc_time |
是 |
TimeMarkDTO object |
参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
min_end_utc_time |
否 |
TimeMarkDTO object |
参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
max_end_utc_time |
否 |
TimeMarkDTO object |
参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
likely_end_utc_time |
是 |
TimeMarkDTO object |
参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
time_confidence |
否 |
Integer |
参数说明:定义置信度。单位为0.5%。 |
next_start_utc_time |
否 |
TimeMarkDTO object |
参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
next_end_utc_time |
否 |
TimeMarkDTO object |
参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
响应参数
状态码: 200
参数 |
参数类型 |
描述 |
---|---|---|
- |
String |
请求示例
POST https://{endpoint}/v1/{project_id}/spat/send Content-Type:application/json X-Auth-Token:******** Instance-Id:******** { "rsu_id" : "834bdeb2-66cf-4c44-badf-74764a93eab1", "spat_content" : { "name" : "spat", "intersections" : [ { "intersection_id" : { "region" : 1, "id" : 15 }, "status" : 0, "phases" : [ { "phase_id" : 1, "phase_states" : [ { "light" : 1, "timing" : { "counting" : { "start_time" : { "time_mark" : 0 }, "min_end_time" : { "time_mark" : 1500 }, "max_end_time" : { "time_mark" : 1540 }, "likely_end_time" : { "time_mark" : 1500 }, "time_confidence" : 180, "next_start_time" : { "time_mark" : 6000 }, "next_duration" : { "time_mark" : 150 } }, "start_time" : 0, "likely_end_time" : 255 } } ] }, { "phase_id" : 2, "phase_states" : [ { "light" : 1, "timing" : { "counting" : { "start_time" : { "time_mark" : 0 }, "min_end_time" : { "time_mark" : 1500 }, "max_end_time" : { "time_mark" : 1540 }, "likely_end_time" : { "time_mark" : 1500 }, "time_confidence" : 180, "next_start_time" : { "time_mark" : 6000 }, "next_duration" : { "time_mark" : 150 } }, "start_time" : 0, "likely_end_time" : 255 } } ] } ] } ] } }
响应示例
状态码: 200
OK
{ }
状态码
状态码 |
描述 |
---|---|
200 |
OK |
400 |
Bad Request |
错误码
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