者的位置信息。 信号灯消息 信号灯消息（spat），包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 进入 路网数字化服务 控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 信号灯消息(SPAT)”。 您可以在信息列表查看信号灯消息和创建时间信息。

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其他物体，如其他车辆、行人和交通信号等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。鼠标移动至道路时，道路会变红。遇到信号灯，车辆会按照红绿灯指示行驶。 2 交通参与物状态 可根据需要选择显示参与物状态。当前支持的参与物有参考线、车道、车道线、中心车道、交通信号、Trigger。 默认

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交通消息下发 发送信号灯消息 父主题： 应用侧API参考

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交通事件监控能力 实时监控交通态势，获知道路交通事件、道路拥堵情况等信息。 设备管理能力 对接和管理边缘侧设备Edge、摄像头IPC、路侧单元RSU。 事件管理能力 设备侧根据天气和路况等情况，自行识别交通事件上报至平台并转发给车载单元。 交通信息管理能力 分别查看和管理BSM（车辆基本安全消息

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发送信号灯消息 功能介绍 发送信号灯消息（即SPAT）给目标设备。消息仅会下发一次，当前不会记录对应历史消息。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST

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是该position代表目标位置，不是其本身位置，所以此类trigger也会显示在交通参与物上）。 一个trigger作用于多个交通参与物时，涉及到的交通参与物都会带有trigger图标。 一个交通参与物带有多个trigger时，只会显示一个trigger图标，鼠标悬浮上去，会在右上角列出所有trigger的内容。

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历史交通消息管理 查询历史交通事件列表 查询历史交通统计信息列表 父主题： 应用侧API参考

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云上交通视频车辆 创建云上视频车辆作业 查询作业列表 查询单个作业 删除作业 父主题： 云上服务API

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删除长期交通事件 功能介绍 刪除长期交通事件 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v1/{project_id}/traffic-events/{event_id}

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国标交通事件编码 序号 交通事件中英文名称 事件编码/eventType 分类/eventClass 1 交通事故（Accident） 100 异常路况（AbnormalTraffic） 2 车辆故障（VehicleBreakDown） 101 异常路况（AbnormalTraffic）

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长期交通事件管理 查询长期交通事件列表 创建长期交通事件 查询长期交通事件 修改长期交通事件 删除长期交通事件 父主题： 应用侧API参考

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信号机上报SPAT 功能介绍 信号灯消息。包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/signalcontroller/{traffic_controller_id}/spat/up topic中{

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参数说明：如果该信号灯相位是固定时长，则该数值就表示当前状态距现在的准确结束时间。如果信号灯当前相位是非固定配时（感应配时、手动控制等），则该数值表示预测的结束时间，且预测时间必须在minEndTime和maxEndTime之间，可能由历史数据或一些事件触发等来进行预测。如果信号灯没有处在

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国标交通标志编码 序号 交通标志中英文名称 标志编码/eventType 分类/eventClass 1 001 交叉路口（Intersection） 1 标志标牌（TrafficSign） 2 002 急弯路（SharpTurn） 2 标志标牌（TrafficSign） 3 003

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创建长期交通事件 功能介绍 创建长期交通事件时，平台根据事件的起始时间和结束时间确定当前长期交通事件的状态。对于活跃状态的交通事件会立即下发给在事件影响范围内的RSU，对于未来事件则是在事件开始时间点下发到在事件影响范围内的RSU，过期事件不会下发。 调试 您可以在API Exp

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> 参数说明列表 > 国标交通标志编码/国标交通事件编码”。当填写event_type时，event_class为必选。 event_type Integer 参数说明：事件编码。参考“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 国标交通标志编码/国标交通事件编码”。 area_code

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即时交通事件管理 创建即时交通事件 父主题： 应用侧API参考

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参数说明列表 > 国标交通标志编码/国标交通事件编码”。当填写event_type时，event_class为必选。 event_type 是 Integer 参数说明：事件编码。参考“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 国标交通标志编码/国标交通事件编码”。 event_source

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RSU上报SPAT 功能介绍 RSU上报spat消息到平台。信号灯消息，包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的

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功能介绍 RSU上报spat消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息，包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配置时填写了topic_pr

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RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：

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