更新时间:2023-12-29 GMT+08:00
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RSU接收SPAT

功能介绍

信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。

下行TOPIC

v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down

topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic:v2x/v1/rsu/test123/spat/down。

Message参数

表1 请求Body参数

参数

是否必选

参数类型

描述

name

String

参数说明:消息名称。

最小长度:1

最大长度:255

content

RsuReceivedSpatData object

参数说明:下发的spat消息内容,格式为JSON字符串。

表2 RsuReceivedSpatData

参数

是否必选

参数类型

描述

intersections

Array of RSUReceivedIntersectionStateDTO objects

参数说明:路口信号灯集合。

数组长度:0 - 1000

name

String

参数说明:供理解的名称描述。

最小长度:1

最大长度:63

表3 RSUReceivedIntersectionStateDTO

参数

是否必选

参数类型

描述

intersectionId

ReceivedNodeReferenceId object

参数说明:节点属性ID。

status

Integer

参数说明:路口信号机的工作状态指示。

取值范围

  • 0:手动控制状态开启

  • 1:停止计时状态激活

  • 2:用于硬件故障检测

  • 3:优先状态激活

  • 4:信号优先级状态激活

  • 5:固定配时

  • 6:基于交通流状态的配时

  • 7:备用操作,可部分关闭或闪烁

  • 8:故障模式

  • 9:控制状态关闭

  • 10:近期地图内容数据更新

  • 11:近期地图道路id数据更新

  • 12:此时无有效地图

  • 13:此时无有效spat信息

最小值:0

最大值:13

phases

Array of RSUReceivedPhaseDTO objects

参数说明:信号灯各道路方向的灯态列表。

数组长度:1 - 16

表4 ReceivedNodeReferenceId

参数

是否必选

参数类型

描述

region

Integer

参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。

最小值:0

最大值:65535

id

Integer

参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。

最小值:0

最大值:65535

表5 RSUReceivedPhaseDTO

参数

是否必选

参数类型

描述

phaseId

Integer

参数说明:定义信号灯相位ID。数值0表示无效ID。

最小值:0

最大值:255

phaseStates

Array of RSUReceivedPhaseStateDTO objects

参数说明:一个信号灯的一个相位状态列表。列表中每一个相位状态物理上对应了一种相位灯色,其属性包括了该状态的实时计时信息。

数组长度:1 - 16

表6 RSUReceivedPhaseStateDTO

参数

是否必选

参数类型

描述

light

String

参数说明:定义信号灯相位的灯色状态。支持GB14886规定的红绿黄三种信号灯灯色,以及亮灯、 闪烁和熄灭三种状态。

取值范围

  • 0:不可用

  • 1:黑色

  • 2:红色闪烁

  • 3:红色

  • 4:绿色闪烁

  • 5:通行允许相位(通行绿)

  • 6:通行保护相位(保护绿)

  • 7:黄色

  • 8:黄色闪烁

最小值:0

最大值:8

timing

RSUReceivedTimeChangeDetailsDTO object

参数说明:定义一个信号灯相位的计时状态。提供了两种可选的计时状态格式,一种是倒计时形式,另一种是UTC世界标准时间的形式。在实际使用时,由路侧设施根据实际情况选用。

表7 RSUReceivedTimeChangeDetailsDTO

参数

是否必选

参数类型

描述

counting

ReceivedTimeCountingDownDTO object

参数说明:用倒计时形式,描述一个信号灯相位状态的完整计时状态。

utcTiming

RSUReceivedUTCTimingDTO object

参数说明:用UTC世界标准时间形式,描述一个信号灯相位状态的完整计时状态。

startTime

Integer

参数说明:开始时间。以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。

取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

最小值:0

最大值:36001

likelyEndTime

Integer

参数说明:可能结束时间。以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。

取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

最小值:0

最大值:36001

表8 ReceivedTimeCountingDownDTO

参数

是否必选

参数类型

描述

startTime

ReceivedTimeMark object

参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。

取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

minEndTime

ReceivedTimeMark object

参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。

取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

maxEndTime

ReceivedTimeMark object

参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。

取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

likelyEndTime

ReceivedTimeMark object

参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。

取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

timeConfidence

Integer

参数说明:定义置信度。单位为0.5%。

最小值:0

最大值:200

nextStartTime

ReceivedTimeMark object

参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。

取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

nextDuration

ReceivedTimeMark object

参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。

取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

表9 RSUReceivedUTCTimingDTO

参数

是否必选

参数类型

描述

startUtcTime

ReceivedTimeMark object

参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。

取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

minEndUtcTime

ReceivedTimeMark object

参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。

取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

maxEndUtcTime

ReceivedTimeMark object

参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。

取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

likelyEndUtcTime

ReceivedTimeMark object

参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。

取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

timeConfidence

Integer

参数说明:定义置信度。单位为0.5%。

最小值:0

最大值:200

nextStartUtcTime

ReceivedTimeMark object

参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。

取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

nextEndUtcTime

ReceivedTimeMark object

参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。

取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

表10 ReceivedTimeMark

参数

是否必选

参数类型

描述

timeMark

Integer

参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。

取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

最小值:0

最大值:36001

Message示例

{
  "name" : "testpat",
  "content" : "{\"intersections\":[{\"intersectionId\":{\"region\":1,\"id\":301},\"status\":5,\"phases\":[{\"phaseId\":11,\"phaseStates\":[{\"light\":\"3\",\"timing\":{\"counting\":{\"startTime\":{\"timeMark\":0},\"minEndTime\":{\"timeMark\":0},\"maxEndTime\":{\"timeMark\":0},\"likelyEndTime\":{\"timeMark\":0},\"timeConfidence\":180,\"nextStartTime\":{\"timeMark\":0},\"nextDuration\":{\"timeMark\":0}},\"utcTiming\":{\"startUtcTime\":{\"timeMark\":0},\"minEndUtcTime\":{\"timeMark\":0},\"maxEndUtcTime\":{\"timeMark\":0},\"likelyEndUtcTime\":{\"timeMark\":0},\"timeConfidence\":180,\"nextStartUtcTime\":{\"timeMark\":0},\"nextEndUtcTime\":{\"timeMark\":0}},\"startTime\":1642667084000,\"likelyEndTime\":1642670684000}}]}]}],\"name\":\"12345\"}"
}
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