RSU接收SPAT
功能介绍
信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。
下行TOPIC
v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down
Message参数
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
name |
是 |
String |
参数说明：消息名称。 最小长度：1 最大长度：255 |
|
content |
是 |
RsuReceivedSpatData object |
参数说明：下发的spat消息内容，格式为JSON字符串。 |
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
intersections |
否 |
Array of RSUReceivedIntersectionStateDTO objects |
参数说明：路口信号灯集合。 数组长度：0 - 1000 |
|
name |
否 |
String |
参数说明：供理解的名称描述。 最小长度：1 最大长度：63 |
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
intersectionId |
是 |
ReceivedNodeReferenceId object |
参数说明：节点属性ID。 |
|
status |
否 |
Integer |
参数说明：路口信号机的工作状态指示。 取值范围： 最小值：0 最大值：13 |
|
phases |
是 |
Array of RSUReceivedPhaseDTO objects |
参数说明：信号灯各道路方向的灯态列表。 数组长度：1 - 16 |
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
region |
否 |
Integer |
参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 |
|
id |
否 |
Integer |
参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 |
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
phaseId |
是 |
Integer |
参数说明：定义信号灯相位ID。数值0表示无效ID。 最小值：0 最大值：255 |
|
phaseStates |
是 |
Array of RSUReceivedPhaseStateDTO objects |
参数说明：一个信号灯的一个相位状态列表。列表中每一个相位状态物理上对应了一种相位灯色，其属性包括了该状态的实时计时信息。 数组长度：1 - 16 |
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
light |
是 |
String |
参数说明：定义信号灯相位的灯色状态。支持GB14886规定的红绿黄三种信号灯灯色，以及亮灯、 闪烁和熄灭三种状态。 取值范围： 最小值：0 最大值：8 |
|
timing |
否 |
参数说明：定义一个信号灯相位的计时状态。提供了两种可选的计时状态格式，一种是倒计时形式，另一种是UTC世界标准时间的形式。在实际使用时，由路侧设施根据实际情况选用。 |
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
counting |
否 |
ReceivedTimeCountingDownDTO object |
参数说明：用倒计时形式，描述一个信号灯相位状态的完整计时状态。 |
|
utcTiming |
否 |
RSUReceivedUTCTimingDTO object |
参数说明：用UTC世界标准时间形式，描述一个信号灯相位状态的完整计时状态。 |
|
startTime |
否 |
Integer |
参数说明：开始时间。以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 最小值：0 最大值：36001 |
|
likelyEndTime |
否 |
Integer |
参数说明：可能结束时间。以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 最小值：0 最大值：36001 |
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
startTime |
是 |
ReceivedTimeMark object |
参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
|
minEndTime |
否 |
ReceivedTimeMark object |
参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
|
maxEndTime |
否 |
ReceivedTimeMark object |
参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
|
likelyEndTime |
是 |
ReceivedTimeMark object |
参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
|
timeConfidence |
否 |
Integer |
参数说明：定义置信度。单位为0.5%。 最小值：0 最大值：200 |
|
nextStartTime |
否 |
ReceivedTimeMark object |
参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
|
nextDuration |
否 |
ReceivedTimeMark object |
参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
startUtcTime |
是 |
ReceivedTimeMark object |
参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
|
minEndUtcTime |
否 |
ReceivedTimeMark object |
参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
|
maxEndUtcTime |
否 |
ReceivedTimeMark object |
参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
|
likelyEndUtcTime |
是 |
ReceivedTimeMark object |
参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
|
timeConfidence |
否 |
Integer |
参数说明：定义置信度。单位为0.5%。 最小值：0 最大值：200 |
|
nextStartUtcTime |
否 |
ReceivedTimeMark object |
参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
|
nextEndUtcTime |
否 |
ReceivedTimeMark object |
参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 |
Message示例
{
"name" : "testpat",
"content" : "{\"intersections\":[{\"intersectionId\":{\"region\":1,\"id\":301},\"status\":5,\"phases\":[{\"phaseId\":11,\"phaseStates\":[{\"light\":\"3\",\"timing\":{\"counting\":{\"startTime\":{\"timeMark\":0},\"minEndTime\":{\"timeMark\":0},\"maxEndTime\":{\"timeMark\":0},\"likelyEndTime\":{\"timeMark\":0},\"timeConfidence\":180,\"nextStartTime\":{\"timeMark\":0},\"nextDuration\":{\"timeMark\":0}},\"utcTiming\":{\"startUtcTime\":{\"timeMark\":0},\"minEndUtcTime\":{\"timeMark\":0},\"maxEndUtcTime\":{\"timeMark\":0},\"likelyEndUtcTime\":{\"timeMark\":0},\"timeConfidence\":180,\"nextStartUtcTime\":{\"timeMark\":0},\"nextEndUtcTime\":{\"timeMark\":0}},\"startTime\":1642667084000,\"likelyEndTime\":1642670684000}}]}]}],\"name\":\"12345\"}"
}
