RSU接收RSI
下行TOPIC
v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down
Message参数
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
name |
是 |
String |
参数说明：消息名称。 最小长度：1 最大长度：255 |
|
content |
是 |
RsuReceivedRsiData object |
参数说明：下发的rsi消息内容。该参数值为JSON字符串 |
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
rsiSourceId |
否 |
String |
参数说明：事件来源设备的唯一ID。 最小长度：1 最大长度：64 |
|
ack |
否 |
Boolean |
参数说明：是否需要确认。true需要，不带或false不需要。 |
|
seqNum |
否 |
String |
参数说明：当需要确认时必填，用于匹配响应。 最小长度：1 最大长度：32 |
|
rsiDatas |
否 |
Array of OpenRSURSIData objects |
参数说明：道路交通标志。 数组长度：1 - 16 |
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
id |
否 |
String |
参数说明：RSU ID。 |
|
timeStamp |
否 |
Integer |
参数说明：构造消息的分钟数时间戳，数值用来表示当前年份已经过去的总分钟数（UTC时间）。527040表示无效时间戳。 最小值：0 最大值：527040 |
|
refPos |
否 |
ReceivedPosition3D object |
参数说明：位置信息。 |
|
rtss |
否 |
Array of RSUReceivedRTSData objects |
参数说明：道路交通标志。 数组长度：1 - 16 |
|
rtes |
否 |
Array of OpenRSURTEData objects |
参数说明：道路交通事件。 数组长度：1 - 8 |
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
rtsId |
否 |
Integer |
参数说明：RTS的本地id。 最小值：0 最大值：255 |
|
signType |
否 |
Integer |
参数说明：道路交通标志类型，参考国标 GB 5768.2-2009。 最小值：1 最大值：520 |
|
signPosition |
否 |
ReceivedPosition3D object |
参数说明：位置信息。 |
|
signDescription |
否 |
String |
参数说明：道路交通标志的附加说明。 最小长度：1 最大长度：255 |
|
timeDetails |
否 |
RSUReceivedRSITimeDetails object |
参数说明：定义道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。 |
|
signPriority |
否 |
Integer |
参数说明：道路交通标志紧急程度。数字越大，级别越高。 最小值：0 最大值：7 |
|
referencePaths |
否 |
Array of RSUReceivedReferencePath objects |
参数说明：道路交通事件的关联路径。 数组长度：1 - 8 |
|
description |
否 |
String |
参数说明：道路交通标志的附加说明。 最小长度：1 最大长度：255 |
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
startTime |
否 |
Integer |
参数说明：开始时间。数值用来表示当前年份，已经过去的总分钟数（UTC时间）。 最小值：0 最大值：527040 |
|
endTime |
否 |
Integer |
参数说明：结束时间。数值用来表示当前年份，已经过去的总分钟数（UTC时间）。 最小值：0 最大值：527040 |
|
endTimeConfidence |
否 |
Integer |
参数说明：数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值：0 最大值：39 |
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
rteId |
否 |
Integer |
参数说明：道路交通事件的本地id。 最小值：0 最大值：255 |
|
eventType |
否 |
Integer |
参数说明：GB/T 29100-2012定义的事件类型。 最小值：0 最大值：65535 |
|
eventSource |
否 |
String |
参数说明：来源的具体类型。 枚举值： |
|
eventPosition |
否 |
ReceivedPosition3D object |
参数说明：位置信息。 |
|
eventRadius |
否 |
Integer |
参数说明：事件半径，如果存在的话，单位分米。 最小值：0 最大值：1000 |
|
eventDescription |
否 |
String |
参数说明：道路交通事件的描述信息。 最小长度：1 最大长度：255 |
|
eventPriority |
否 |
Integer |
参数说明：道路交通事件的紧急程度。数字越大，级别越高。 最小值：0 最大值：7 |
|
referencePaths |
否 |
Array of RSUReceivedReferencePath objects |
参数说明：道路交通事件的关联路径。 数组长度：1 - 8 |
|
eventConfidence |
否 |
Integer |
参数说明：道路交通事件的信息来源提供的事件置信度水平，帮助接收端判断是否相信该事件信息，单位为0.5%。 最小值：0 最大值：200 |
|
duration |
否 |
Integer |
参数说明：事件持续时间，单位：秒。即时事件的duration=0；长期事件的duration=（事件结束时间-事件开始时间）。 最小值：0 最大值：100000 |
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
lat |
是 |
Number |
参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。 最小值：-90 最大值：90 |
|
lon |
是 |
Number |
参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负，单位°，精度小数点后7位。 最小值：-180 最大值：180 |
|
ele |
否 |
Number |
参数说明：定义海拔高程，可选，单位为分米。 最小值：-4095 最大值：61439 |
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
activePath |
否 |
Array of ReceivedPosition3D objects |
参数说明：与当前情况关联的有效点集。 数组长度：1 - 8 |
|
pathRadius |
否 |
Integer |
参数说明：单位为0.1米。用半径表示影响区域边界离中心线的垂直距离，反映该区域的宽度以覆盖实际路段。 最小值：0 最大值：1000 |
Message示例
{
"name" : "testRsi",
"content" : "{\"rsiSourceId\":\"string\",\"ack\":true,\"seqNum\":\"string\",\"rsiDatas\":[{\"id\":\"string\",\"timeStamp\":27344635,\"refPos\":{\"lat\":40.1234567,\"lon\":116.1234567,\"ele\":1000},\"rtss\":[{\"rtsId\":100,\"signType\":1,\"signPosition\":{\"lat\":40.1234567,\"lon\":116.1234567,\"ele\":1000},\"signDescription\":\"test\",\"timeDetails\":{\"startTime\":666,\"endTime\":666,\"endTimeConfidence\":10},\"signPriority\":5,\"referencePaths\":[{\"activePath\":[{\"lat\":40.1234567,\"lon\":116.1234567,\"ele\":1000}],\"pathRadius\":100}],\"description\":\"test\"}],\"rtes\":[{\"rteId\":100,\"eventType\":100,\"eventSource\":\"unknown\",\"eventPosition\":{\"lat\":40.1234567,\"lon\":116.1234567,\"ele\":1000},\"eventRadius\":100,\"eventDescription\":\"test\",\"eventPriority\":5,\"referencePaths\":[{\"activePath\":[{\"lat\":40.1234567,\"lon\":116.1234567,\"ele\":1000}],\"pathRadius\":100}],\"eventConfidence\":100,\"duration\":100}]}]}"
}
