限速控制 其实现逻辑与预警系统激活（Warning）检测一致。 父主题： 内置评测指标说明

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and Go）检测 跟车起停检测的目的是判断主车跟随前车停车后能否在前车启动后重新启动。 当主车跟随前车制动停止后， 前车重新启动后， 主车重新启动的时间要合适， 该时间允许用户自定义， 本设计默认取3s。 当重新启动时间大于指定阈值时， 则跟车起停检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。

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Limit Sign）检测 限速标志牌前限速检测的目的是判断主车在行驶过程中遇到限速标志牌时， 速度是否符合要求。 限速标志牌分为最高限速和最低限速两种。 最高限速是指主车速度不能高于对应的限速数值， 并且不能低于最高限速的75%。 最低限速是指主车速度不能低于对应的限速数值。 当主车

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乘员舒适性（Driving Comfort）检测 乘员舒适性检测关注的是自动驾驶车辆行驶过程中，驾驶员感受到的舒适程度。 舒适程度通常可以利用整个行驶过程中的速度方差来进行客观反映，而变异系数是可以对不同速度区间舒适程度进行比较。 变异系数的公式如下所示。 表示变异系数，表示标准差，表示均值。

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Braking）检测 自动驾驶车辆急刹有两个典型阈值：ACC（Adaptive Cruise Control）的最大减速度，和AEB（Autonomous Emergency Braking）的最大减速度。 急刹检测的目的是判断主车在行驶过程中是否达到ACC和AEB的最大减速度。 ACC的最大减速度通常为。

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Driving）检测 逆行检测的目的是判断主车行驶过程中是否按车道规定的方向行驶。 根据OPNENDRIVE中对车道的lane id的定义， 沿着道路的reference line的前进方向， reference line右侧的lane id由0逐渐递减，左侧的lane id由0逐渐递增。

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Red Light）检测 红灯前行为检测的目的是判断主车在遇到红灯时能否在停止线前停车， 并且与停止线的距离保持在合理的范围。 判断能否在停止线前停车是指当主车前端超出停止线后， 主车速度大于零时， 则主车没能在停止线前停车。 这要排除主车在非箭头红绿灯右转的情况。 判断主车停车后距离停止线是否合理时，

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更新网站漏洞的误报状态 功能介绍 更新网站扫描漏洞的误报状态 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v3/{project_id}/websca

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哪些类型的网站适合使用OBS进行静态网站托管？ 静态网站通常仅包含静态网页，以及可能包含部分可在客户端运行的脚本，如JavaScript、Flash等。 OBS支持静态网站托管。您可以通过OBS管理控制台将自己的桶配置成静态网站托管模式，当客户端通过桶的website接入点访问桶

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碰撞时间（Time to Collision）检测 碰撞时间检测的目的是判断主车在行驶中与其他交通车的碰撞时间是否过小。 碰撞时间是指主车与引导车的相对距离除以主车与引导车的相对速度。 即使主车未发生碰撞，当碰撞时间过小时，发生碰撞的风险太大，这样也是不合理的。 当碰撞时间小于某一阈值（该阈值可用户自定义，本设计默认取1

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平顺性（Ride Comfort）检测 平顺性检测通常指汽车的垂向平顺性。平顺性用加速度均方根值来衡量。 加速度均方根值计算公式如下所示。 表示变量的均方根值，表示第个值，表示值的个数。 汽车的垂向平顺性是由悬架系统决定的，自动驾驶算法对垂向平顺性几乎没有影响，其影响的是车辆的纵向和侧向平顺性。

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加速度变化率（Jerk）检测 加速度变化率是加速度对时间的导数。 加速度变化率也被称为冲击度，冲击度反映了驾驶员的瞬态冲击体验。 纵向、侧向冲击度的阈值按德国冲击度标准取。 父主题： 内置评测指标说明

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如何解决漏洞管理服务中已添加网站的“网站地址”错误的问题？ 开通漏洞管理服务后，首先您需要将网站资产以IP或 域名 的形式添加到漏洞管理服务中并完成网站认证，才能进行漏洞扫描。 将网站添加到漏洞管理服务时，您需要配置网站的地址信息。由于漏洞管理服务中不支持修改网站的地址信息，如果已添加的网站地址错误，

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在结果解读阶段，对于未达到标准的指标，需要深入分析可能的原因。常见的问题可能包括数据质量的不足、模型过拟合或欠拟合等。通过混淆矩阵、ROC曲线等工具，可以更深入地理解模型的行为，找到其潜在的弱点，并据此进行相应的改进或优化。 模型交付：在交付阶段准备详细的评测报告，清晰地描述评测过程、结果以及优

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部署的网站/应用无法访问 网站无法访问怎么办？ Linux 云服务器 子网访问异常时出现Invalid argument或者neighbour table overflow异常信息怎么办？

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华为云CDN可以有效加速网站，为用户提供良好的体验。通过 CDN加速 搭建在E CS 服务器上的网站，这样构造的业务系统可以在降低成本的同时，提高终端用户使用感受。 业务流程：当终端用户发起访问请求时，会首先通过CDN查找对此域名响应速度较快的CDN节点，并查询此节点是否有缓存终端用户请求的内容。如果

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到达终点（Reach Destination）检测 到达终点检测的目的是判定主车是否到达场景文件中指定的全局路径规划的终点。 当主车的车辆坐标系原点进入终点为半径R（本设计取R为2m）范围内时， 则判定主车到达了终点。 在没有设置终点时， proto协议会把目标点默认初始化(0,0

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Println(err) } } 更多编程语言的SDK代码示例，请参见API Explorer的代码示例页签，可生成自动对应的SDK代码示例。 状态码 状态码 描述 200 更新网络检测结果成功。 400 缺少请求参数。 404 任务不存在 500 更新网络检测结果异常。 错误码 请参见错误码。

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述，按照告警等级由高到低的优先级进行处理。 受影响资源 受到威胁攻击的资源个数。 发生次数 该告警产生的次数，可单击切换排序。 首次发生 该告警首次发生的具体时间，可单击切换排序。 最近发生 该告警最近一次发生的具体时间，可单击切换排序。 单击“标题”列的值可查看“结果详情”，如

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关闭日志检测 该章节指导您关闭Region下的服务日志检测，关闭后停止对服务新产生的日志数据的检测，不影响历史已检测的数据及结果。 前提条件 已购买威胁检测服务且已创建检测引擎。 操作步骤 登录管理控制台。 单击左上角的，选择区域或项目。 在左侧导航树中，单击，选择“安全与合规 >

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mtd-warning-data 存储路径 检测结果在OBS桶的存储路径。 obs://obs-mtd-beijing4/mtd-warning-data 单击“存储至OBS桶”后的，在弹出的“关闭确认”对话框中单击“确认”，可不再将新的检测结果数据存储至OBS桶。

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