平顺性（Ride Comfort）检测 平顺性检测通常指汽车的垂向平顺性。平顺性用加速度均方根值来衡量。 加速度均方根值计算公式如下所示。 表示变量的均方根值，表示第个值，表示值的个数。 汽车的垂向平顺性是由悬架系统决定的，自动驾驶算法对垂向平顺性几乎没有影响，其影响的是车辆的纵向和侧向平顺性。

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String 作业ID。 message_id String 告警ID，生成的唯一告警事件UUID。 timestamp Uint64 触发告警时间点的时间戳。 image_base64 String 告警时刻输入的视频图像的Base64编码结果。 data Object 业务输出内容。 data参数格式说明

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estResult回调，并通过回调返回具体的网络测试结果，时间需要20-60s。 stopNetworkTest - (int)stopNetworkTest; 【功能说明】 会前网络质量停止测试，房间外调用。 【请求参数】 无 【返回参数】 0：方法调用成功。 > 0：方法调用

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10个点连成的多边形。 满屏绘制：选择“满屏绘制”。 应在岗人数 检测区域内，应在岗人数，取值范围为1～5之间的整数。 离岗时间告警阈值 从人员离岗到产生告警的时间间隔，取值范围为1～600之间的整数。 全景图叠加目标框 开启后，告警抓拍图会叠加智能分析检测规则、检测结果等元数据信息。

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在左侧导航栏选择“设置 > 检测设置”，进入检测设置页面。 图2 进入检测设置页面 在检测设置页面中，单击“创建计划”，系统右侧弹出新建检查计划页面。 配置检查计划。 填写基本信息，具体参数配置如表1所示。 表1 检查计划基本信息 参数名称 参数说明 计划名称 自定义检查计划的名称。 检查时间

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mponent的取值为：/opt/huawei/snas/bin/snas_cm_cmd。 若前置脚本gs_preinstall中的--alarm-type参数设置为1时，表示对接第三方组件，此时GUC参数alarm_component的值为第三方组件的可执行程序的绝对路径。 默

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告警检测 在数据库运行的过程中，会对数据库中的错误场景进行检测，便于用户及早感知到数据库的错误。告警写入的system_alarm日志可以在$GAUSS LOG /cm路径下查看。 enable_alarm 参数说明：允许打开告警检测线程，检测数据库中可能的错误场景。 该参数属于PO

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mponent的取值为：/opt/huawei/snas/bin/snas_cm_cmd。 若前置脚本gs_preinstall中的--alarm-type参数设置为1时，表示对接第三方组件，此时GUC参数alarm_component的值为第三方组件的可执行程序的绝对路径。 默

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据分布值的更新。 节点存储多个窗口的数据分布信息，能够检测数据分布变化。 异常检测和模型更新在同一个代码框架中完成。 语法格式 1 SRF_UNSUP(ARRAY[字段1, 字段2, ...], '可选参数列表') 函数输出为[0, 1]区间的DOUBLE值，表示数据的异常打分。

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入侵检测 处理告警事件 查入侵事件列表 查询告警白名单列表 父主题： API说明

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碰撞时间（Time to Collision）检测 碰撞时间检测的目的是判断主车在行驶中与其他交通车的碰撞时间是否过小。 碰撞时间是指主车与引导车的相对距离除以主车与引导车的相对速度。 即使主车未发生碰撞，当碰撞时间过小时，发生碰撞的风险太大，这样也是不合理的。 当碰撞时间小于某一阈值（该阈值可用户自定义，本设计默认取1

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并且主车与对向车辆的横向距离小于两者一半车宽的和。 当满足该条件后， 如果主车没有进行转向避让和减速避让， 则对应的检测不通过。 减速避让检测不通过是指主车的加速度大于0。 其中转向避让检测考虑到中国是靠右行使， 在设计该类测试场景时， 对向车会是在主车的左侧。 转向避让检测不通过是指主车没有向右边转向。

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Limit Sign）检测 限速标志牌前限速检测的目的是判断主车在行驶过程中遇到限速标志牌时， 速度是否符合要求。 限速标志牌分为最高限速和最低限速两种。 最高限速是指主车速度不能高于对应的限速数值， 并且不能低于最高限速的75%。 最低限速是指主车速度不能低于对应的限速数值。 当主车

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service_url：成功部署推理服务后的服务预测地址，示例：http://${docker_ip}:8080/generate。此处的${docker_ip}替换为宿主机实际的IP地址，端口号8080来自前面配置的服务端口。 few_shot：开启少量样本测试后添加示例样本的个数。默认为3，取值范围为0~5整数。

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Driving）检测 逆行检测的目的是判断主车行使过程中是否按车道规定的方向行使。 根据OPNENDRIVE中对车道的lane id的定义， 沿着道路的reference line的前进方向， reference line右侧的lane id由0逐渐递减，左侧的lane id由0逐渐递增。

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Red Light）检测 红灯前行为检测的目的是判断主车在遇到红灯时能否在停止线前停车， 并且与停止线的距离保持在合理的范围。 判断能否在停止线前停车是指当主车前端超出停止线后， 主车速度大于零时， 则主车没能在停止线前停车。 这要排除主车在非箭头红绿灯右转的情况。 判断主车停车后距离停止线是否合理时，

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训练算法 模型评测 在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度，用于衡量一个模型及其标注结果的可信度。自动驾驶领域的模型多用于目标检测，如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文

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华为云CDN可以有效加速网站，为用户提供良好的体验。通过 CDN加速 搭建在E CS 服务器上的网站，这样构造的业务系统可以在降低成本的同时，提高终端用户使用感受。 业务流程：当终端用户发起访问请求时，会首先通过CDN查找对此 域名 响应速度较快的CDN节点，并查询此节点是否有缓存终端用户请求的内容。如果

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到达终点（Reach Destination）检测 到达终点检测的目的是判定主车是否到达场景文件中指定的全局路径规划的终点。 当主车的车辆坐标系原点进入终点为半径R（本设计取R为2m）范围内时， 则判定主车到达了终点。 在没有设置终点时， proto协议会把目标点默认初始化(0,0

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如何解决漏洞管理服务中已添加网站的“网站地址”错误的问题？ 开通漏洞管理服务后，首先您需要将网站资产以IP或域名的形式添加到漏洞管理服务中并完成网站认证，才能进行漏洞扫描。 将网站添加到漏洞管理服务时，您需要配置网站的地址信息。由于漏洞管理服务中不支持修改网站的地址信息，如果已添加的网站地址错误，

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未备案成功的网站已开放 未备案不得提供互联网信息服务。如在网站备案审核期间被核查网站已开放，备案申请会被管局退回，情节严重可能还会被加入黑名单等处罚。 解决方法：请严格遵照“先备案，后接入”规则。如因未备案开放网站问题被管局退回备案申请，请立即停止接入行为，再尝试将备案申请重新提交管局审核。

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