更新时间：2024-05-13 GMT+08:00
逆行（Reverse Direction Driving）检测
逆行检测的目的是判断主车行使过程中是否按车道规定的方向行使。
根据OPNENDRIVE中对车道的lane id的定义， 沿着道路的reference line的前进方向， reference line右侧的lane id 由0逐渐递减， 左侧的lane id由0逐渐递增。
当主车前进方向与道路的方向相同时， 使标记值flag=1， 当主车与道路前进的方向相反时， 使标记值flag=-1。
当flag与主车所在的lane id的乘积大于0时， 则可以判定主车发生逆向行使。
该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。
该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。
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