edgecamera：表示从指定的边缘摄像头读取数据。 vis：表示从 视频接入服务 中读取视频数据。 edgerestful：表示从客户自定义的流媒体 服务器 读取视频数据。 vcn ：表示从华为云VCN中读取视频数据。 data 是 List<Object> 数据输入内容，data的元素的输入内容信息不能重复。

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输入输出定义 连接参数 连接器无需认证，无连接参数。 定义输入 输入参数 此触发事件在流类型执行动作中使用，它的输入是在创建流类型执行动作的第二步“配置输入”中定义的，在该触发事件中单击右下角“mock数据”可以填写数据用于mock测试。 输出参数 和输入参数相同。 定义输出 输入参数

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输入输出文件格式要求 如下为输入文件格式和输出文件格式要求。 输入文件格式要求 输入数据在obs下文件组织形式： |--- Alignment |--- 2023-12-21-02-51-43 |--- images |--- cam-0

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文件输出 概述 “文件输出”算子，用于配置已生成的字段通过分隔符连接并输出到文件。 输入与输出 输入：需要输出的字段 输出：文件 参数说明 表1 算子参数说明 参数 含义 类型 是否必填 默认值 输出分隔符 配置分隔符。 string 是 无 换行符 用户根据数据实际情况，填写字

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文件输出 概述 “文件输出”算子，用于配置已生成的字段通过分隔符连接并输出到文件。 输入与输出 输入：需要输出的字段 输出：文件 参数说明 表1 算子参数说明 参数 含义 类型 是否必填 默认值 输出分隔符 配置分隔符。 string 是 无 换行符 用户根据数据实际情况，填写字

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tmp_dir: 供resim作业存放临时文件的目录，例如/tmp/workspace 用户的resim作业需要输出的文件类似如下结构： |--- /tmp/output 环境变量output_dir指定的输出目录 |--- opendata_to_platform

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语音输入输出 找到界面下方对话框，单击对话框左边的。 对着输入需要数智员工回答的问题提示词的语音。 单击，变成，即可播放数智员工回答的答案。 图1 语音输入界面 图2 语音输出界面 父主题： 实施步骤

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作业输入输出规范 Input 平台会以环境变量的形式提供以下参数： rosbag_path： rosbag路径，以.bag结尾。 output_dir：最终输出数据集路径。 tmp_dir：供用户存储临时文件的目录。 task_content_json：人工打标需要的标签信息，详

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RE”的标识文件，用于通知系统作业已失败。 运行完成并上传的挖掘结果可以在“数据场景”模块进行检索、查看。选中一个场景片段后可以通过“回放”按键跳转到数据包的对应时间点进行回放，长度在10秒到99秒之间的场景片段可以生成仿真场景。选中片段后的预览样本图根据挖掘片段所对应的传感器类型选择相应的传感器样本来进行展示。

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用户的作业容器需要解析rosbag，并将转换结果输出到output目录，结果示例如下： 每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹，其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以时间戳命名。任务结束标志文件，_SUCEESS或_FAILURE分别代表任务成功或失败。opendata_to_platform

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长度：配置字段长度，字段值太长则按配置的长度截取，类型为“CHAR”时实际长度不足则空格补齐，类型为“VARCHAR”时实际长度不足则不补齐。 map 是 无 数据处理规则 将每行数据按照指定的分隔符，分隔成多个字段，供之后的转换算子使用。 当字段的值与实际的类型不匹配时，该行数据会成为脏数据。 输入字段列数

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长度：配置字段长度，字段值太长则按配置的长度截取，类型为“CHAR”时实际长度不足则空格补齐，类型为“VARCHAR”时实际长度不足则不补齐。 map 是 无 数据处理规则 将每行数据按照指定的分隔符，分隔成多个字段，供之后的转换算子使用。 当字段的值与实际的类型不匹配时，该行数据会成为脏数据。 输入字段列数

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配置Workflow的输入输出目录 功能介绍 统一存储主要用于工作流的目录管理，帮助用户统一管理一个工作流中的所有存储路径，主要分为以下两个功能： 输入目录管理：开发者在编辑开发工作流时可以对所有数据的存储路径做统一管理，规定用户按照自己的目录规划来存放数据，而存储的根目录可以根据用

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长度：配置字段长度，字段值实际长度太长则按配置的长度截取，“类型”为“CHAR”时实际长度不足则空格补齐，“类型”为“VARCHAR”时实际长度不足则不补齐。 map 是 无 数据处理规则 按照输入字段的长度依次截取源文件，生成字段。 当字段的值与实际的类型不匹配时，该行数据会成为脏数据。

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单击对象变量后的加号 设置页面参数。 图12 配置对象变量 表4 参数说明 参数 参数说明 对象 变量的类型为对象变量。 全局结构体 变量的类型为全局结构体。 私有结构体 变量的类型为私有结构体。 事件 变量的类型为事件变量。 名称 新建变量的名称。 对象 请选择具体的对象。 选择“对象”类型时，该参数才会显示。

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长度：配置字段长度，字段值实际长度太长则按配置的长度截取，“类型”为“CHAR”时实际长度不足则空格补齐，“类型”为“VARCHAR”时实际长度不足则不补齐。 map 是 无 数据处理规则 按照输入字段的长度依次截取源文件，生成字段。 当字段的值与实际的类型不匹配时，该行数据会成为脏数据。

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C# 操作场景 使用C#语言调用APP认证的API时，您需要先获取SDK，然后打开SDK包中的工程文件，最后参考API调用示例调用API。 准备环境 已获取API的 域名 、请求url、请求方法、AppKey和AppSecret等信息，具体参见认证前准备。 获取并安装Visual S

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C# 操作场景 使用C#语言调用APP认证的API时，您需要先获取SDK，然后打开SDK包中的工程文件，最后参考API调用示例调用API。 准备环境 已获取API的域名、请求url、请求方法、AppKey和AppSecret等信息，具体参见认证前准备。 获取并安装Visual S

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com/json获取。 本文档所述Demo在提供服务的过程中，可能会涉及个人数据的使用，建议您遵从国家的相关法律采取足够的措施，以确保用户的个人数据受到充分的保护。 本文档所述Demo仅用于功能演示，不允许客户直接进行商业使用。 本文档信息仅供参考，不构成任何要约或承诺。 “语音通知API”代码样例

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sdk-request：签名算法的调用示例。 校验后端签名示例 示例演示如何编写一个基于ASP.Net Core的服务器，作为API的后端，并且实现一个IAuthorizationFilter，对API网关（即API管理）的请求做签名校验。 API绑定签名密钥后，发给后端的请求中才会添加签名信息。

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C# 本文档所述Demo在提供服务的过程中，可能会涉及个人数据的使用，建议您遵从国家的相关法律采取足够的措施，以确保用户的个人数据受到充分的保护。 本文档所述Demo仅用于功能演示，不允许客户直接进行商业使用。 本文档信息仅供参考，不构成任何要约或承诺。 发送短信 using System;

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