更新时间：2024-07-19 GMT+08:00
输入输出文件格式要求
输入文件格式要求
输入数据在obs下文件组织形式：
|--- Alignment
|--- 2023-12-21-02-51-43
|--- images
|--- cam-0
|--- 0_0_timestamp.jpg
|--- 0_1_timestamp.jpg
|--- 0_2_timestamp.jpg
|--- ...
|--- cam-1
|--- 1_0_timestamp.jpg
|--- 1_1_timestamp.jpg
|--- 1_2_timestamp.jpg
|--- ...
|--- cam-2
|--- 2_0_timestamp.jpg
|--- 2_1_timestamp.jpg
|--- 2_2_timestamp.jpg
|--- ...
|--- cam-3
|--- 3_0_timestamp.jpg
|--- 3_1_timestamp.jpg
|--- 3_2_timestamp.jpg
|--- ...
|--- cam-4
|--- 4_0_timestamp.jpg
|--- 4_1_timestamp.jpg
|--- 4_2_timestamp.jpg
|--- ...
|--- pano
|--- 0_timestamp.jpg
|--- 1_timestamp.jpg
|--- 2_timestamp.jpg
|--- ...
|--- lidars
|--- local_motion_pcd
|--- 0_timestamp.pcd
|--- 1_timestamp.pcd
|--- 2_timestamp.pcd
|--- ...
|--- point_cloud_map
|--- *.ply
|--- Metadata.xml
|--- first_global_xyz_lla.txt
|--- POS
|--- cam-0.ptb
|--- cam-1.ptb
|--- cam-2.ptb
|--- cam-3.ptb
|--- cam-4.ptb
|--- lidar_pose.ptb
|--- pano_pose.ptb
|--- 2023-12-21-02-59-46
|--- ...
|--- *.ply
|--- Metadata.xml
输出文件格式要求
输出结果在obs下文件组织形式：
|--- 4DBEV
|--- geojson
|--- 0_lane.geojson
|--- 0_rect.geojson
|--- 2_lane.geojson
|--- 1_rect.geojson
|--- ...
|--- ...
|--- laneAndRect.json
|--- img
|--- 0.jpg
|--- 1.jpg
|--- ...
|--- label_rect_temp
|--- 0.jpg
|--- 0.json
|--- 1.jpg
|--- 1.json
|--- ...
|--- ...
|--- lidar
|--- 0.ply
|--- 1.ply
|--- ...
|--- lidar_sample
|--- 0.ply
|--- 1.ply
|--- ...
|--- merged_data
|--- lane.geojson
|--- rect.geojson
|--- merged.geojson
|--- pixel_json
|--- 0_lane.json
|--- 0_rect.json
|--- 2_lane.json
|--- 1_rect.json
|--- ...
|--- ...
|--- tiff
|--- 0_codeX_codeY_codeZ_codeX_codeY_codeZ.tiff
|--- 1_codeX_codeY_codeZ_codeX_codeY_codeZ.tiff
|--- ...
父主题： 3D预标注车道线检测
