作业输入输出规范

Input

平台会以环境变量的形式提供以下参数：

• rosbag_path： rosbag路径，以.bag结尾。
• output_dir：最终输出数据集路径。
• tmp_dir：供用户存储临时文件的目录。
• task_content_json：人工打标需要的标签信息，详细参考“人工打标支持”。（如果没有人工打标，不需要此参数）。

Output

对于output_dir的格式限定如下：

• 必须有output_dir/dataset目录，存储数据集文件。数据集文件有格式要求（Octopus、PascalVOC...）。
• 必须有_SUCCESS或 _FAILURE文件，标志用户镜像任务完成（或失败）。
• 可选有output_dir/auxiliary目录，用于存储附加文件。对格式没有限制。

  

人工打标支持

• task_content_json格式。
  • List of Tags。如果没有tag，为空list。如果只有一个标签，list内只有一个Tag。
  • 每个Tag格式如下：

    

    如果start与end一致，代表单帧打标。

• task_content_json示例