方案概述 应用场景 该解决方案可以帮助您在华为云弹性云服务器 ECS 中快速搭建跨境卫士VPS版云上店铺管理环境，跨境卫士VPS版是一款针对外贸、跨境电商的VPS云服务器管理软件，帮助解决跨境企业使用VPS远程桌面管理店铺中遇到的卡顿、掉线、账号安全、批量管理、团队协作等问题，让

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AR地图服务适用的场地条件有哪些 AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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资源和成本规划（按需计费） 华为云服务/紫鸟 配置示例 每月预估花费 弹性云服ECS 按需计费：0.409元/小时 区域：华南-广州 计费模式：按需计费 规格：X86计算 | ECS | s6.large.2 | 2vCPUs | 4GiB 镜像：跨境卫士VPS--标准版（跨境卫士VPS） 系统盘：高IO

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of numbers VPS姿态矩阵，按照左上到右下排列。 t Array of numbers VPS位置，分别为XYZ值。 confidence Double VPS结果置信度。 K Array of numbers 在线云标定默认内参。 请求示例 vps请求体示例，image信息xxx需改为图片base64编码。

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设备机型暂不支持。 开启AR会话状态，发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数（hwar.registerGetNewVpsPose）获取定位数据，如果获取失败，可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 // 设置AR状态，第一个参数设为true表示开始发送VPS请求 hwar.setARStatus(true

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图1 重置密码 通过本地RDP远程连接到弹性云服务器（host填写弹性云服务器绑定的弹性公网IP），登录弹性云服务器并开始管理自己的跨境电商店铺。 图2 远程连接 进入云服务器，可以看到跨境卫士VPS版浏览器。 图3 跨境卫士VPS版浏览器 登录或者注册账号，参照跨境卫士帮助中心使用。

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，云耀云服务器X实例简称“X实例”，旧版云耀云服务器简称“旧版HECS”。若无特殊说明，云耀云服务器或HECS概指L实例、X实例和旧版HECS。 介绍视频 云耀云服务器与弹性云服务器区别 云耀云服务器：适用于中低负载业务场景，与弹性云服务器相比，云耀云服务器简化了购买ECS过程中

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*/endpoint 响应示例 状态码： 200 正常 示例 1 { "pull_flow_address" : "https://vps-cn-north-7-cloud.hwcloudvis.com/mss-stable-work001/live?app=vis&stre

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需要侦听回调。回调函数无event参数。 NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例

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需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位（VPS） 视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具

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用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理

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查屏幕正向状态。 验证视觉定位效果时，您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Response”页签中查看“error_msg”内容，如显示“access

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false：关闭会话，停止发送请求。 void apkUuidIsUpdate boolean 是否更新会话。可选。 默认为false。 true：重置会话，重新进行VPS请求。 false：不重置会话。 multiFrame boolean 是否连续请求定位。可选。 默认false。 true：连续请求定位，直到请求成功。

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河北省民办非企业如是学校类型，可只提供办学许可证，域名实名认证可用法人认证信息。需在主体栏备注。 河北的通讯地址与证件住址不能是跨市。（如证件住址在郑州市。通讯地址不能填南阳市。 网站负责人非主体负责人的情况下，手机号码不得与主体负责人手机号码重复，应急号码也不得与主体负责人的所有联系方式重复，归属地要求为河北省。

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0395 南阳 0377 平顶山 0375 濮阳 0393 三门峡 0398 商丘 0370 新乡 0373 信阳 0376 许昌 0374 郑州 0371 周口 0394 驻马店 0396 黑龙江 大庆 0459 大兴安岭 0457 哈尔滨 0451 鹤岗 0468 黑河 0456

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String 必填 弹性云服务器数量，取值范围：大于等于1，上限由用户配额决定。具体请登录华为云官网我的配额查看。 1 ecs_flavor String 必填 弹性云服务器规格，具体请参考官网弹性云服务器规格清单。 s6.large.2 ecs_password String 必填 弹性云服务器初始化密码，创建完成后请参考3

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矩阵和视频流图像。当3定位成功后输出相机矩阵，包含当前虚拟相机的位姿信息。视频流图像可通过Three.js、LayaAir等WebGL渲染引擎渲染成背景画面。 您可以根据相机矩阵、视频流图像及路径点，自定义渲染导航路径、虚拟数字内容。 自定义渲染导航路径时，建议您分段处理路径，及

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371300：临沂市 371400：德州市 371500：聊城市 371600：滨州市 371700：菏泽市 410000：河南省 410100：郑州市 410200：开封市 410300：洛阳市 410400：平顶山市 410500：安阳市 410600：鹤壁市 410700：新乡市 410800：焦作市

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请检查您的请求参数后重试 400 KMP.00061008 服务重复开通 服务重复开通 请检查待开通的服务是否已开通或处于开通中状态 400 KMP.00061009 服务处于不可退订状态 服务处于不可退订状态 请检查待退订服务是否处于开通中或退订中状态 401 KMP.00011007

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