基本概念
遥感
通过非接触成像系统，获取地球及其环境空间位置、形状、性质及变化信息。
光学遥感
光谱探测范围主要位于可见光范围内（0.38微米 ~ 0.76微米）。光学传感器一般含有1 ~ 8个通道，对应光学卫星影像1 ~ 8个波段。
正射影像
原始L1影像因成像姿态、地球曲率、地形起伏等影响，均有程度不同的畸变和失真。对卫星影像的几何处理，使其具有正射投影性质，即为正射影像。
图像解译
通过图像上反应的颜色、形状，推断目标电磁波特定的差异，进而对目标进行定性识别，作为模式识别技术在遥感领域的应用。
影像融合
将低分辨率的多光谱影像与高分辨率的单波段影像重采样，生成高分辨率多光谱影像遥感的影像处理技术，使处理后的影像既有较高的空间分辨率，又具有多光谱特征 。
镶嵌裁切
影像裁切的目的是将非研究区域去除，常用的是按照行政区划边界或自然区划边界进行影像的分幅裁剪。
AR地图
以视频空间化为基础，通过计算机视觉技术构建与现实环境中的空间位置绑定的特征信息，为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。
白模
可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。
点云
点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。
视觉定位（VPS）
视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建AR地图，基于AR地图创建视觉特征的大规模、可快速搜索的索引。在设备定位时，将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，以获得目标设备的位姿。
AR导航
AR导航是新型的地图导航方法，基于摄像头实时捕捉的实景画面，通过数字内容的形态将地图导航信息叠加在实景画面中，生成虚拟的3D导航指引。
刺点
将像控点位置标识到图片上的过程。
空三测量
空三测量是空中三角测量的简称。相机输出成像时的位置和姿态都是有误差的，空三是以重投影残差最小化为目标重新求解相机成像时的位置和姿态。
纹理Mesh模型
可量测的、具备实景纹理信息的连续三角面片模型。
显式辐射场Mesh模型
纹理与真实图像相似度优于80%的纹理Mesh模型，具备光照变化效果。
