应用 服务器 只有内网地址，能否订阅成功？ 不能。物联网平台向应用服务器推动订阅信息时，必须是可访问的公网地址。 在使用公司或校园的内网网络时，需要进行NAT穿透。您可使用NAT穿透软件将内网地址转换为公网地址。 父主题： 订阅推送（联通用户专用）

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应用服务器只有内网地址，能否订阅成功？ 企业版支持使用内网地址进行订阅。应用服务器需与购买IoTDA企业版时选择的VPC一致。 非企业版不支持使用内网地址进行订阅。在使用公司或校园的内网网络时，需要进行NAT穿透。您可使用NAT穿透软件将内网地址转换为公网地址。 父主题： 订阅推送

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方案概述 应用场景 该解决方案可以帮助您在华为云 弹性云服务器 E CS 中快速搭建跨境卫士VPS版云上店铺管理环境，跨境卫士VPS版是一款针对外贸、跨境电商的VPS 云服务器 管理软件，帮助解决跨境企业使用VPS远程桌面管理店铺中遇到的卡顿、掉线、账号安全、批量管理、团队协作等问题，让

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AR地图服务适用的场地条件有哪些 AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与

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资源和成本规划（按需计费） 华为云服务/紫鸟 配置示例 每月预估花费 弹性云服ECS 按需计费：0.409元/小时 区域：华南-广州 计费模式：按需计费 规格：X86计算 | ECS | s6.large.2 | 2vCPUs | 4GiB 镜像：跨境卫士VPS--标准版（跨境卫士VPS） 系统盘：高IO

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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of numbers VPS姿态矩阵，按照左上到右下排列。 t Array of numbers VPS位置，分别为XYZ值。 confidence Double VPS结果置信度。 K Array of numbers 在线云标定默认内参。 请求示例 vps请求体示例，image信息xxx需改为图片base64编码。

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设备机型暂不支持。 开启AR会话状态，发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数（hwar.registerGetNewVpsPose）获取定位数据，如果获取失败，可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 // 设置AR状态，第一个参数设为true表示开始发送VPS请求 hwar.setARStatus(true

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业务应用部署在公网时，业务应用的访问地址就是业务应用的公网IP:端口（或 域名 :端口）。 业务应用部署在局域网时，需要在业务应用配置网络穿透，生成业务应用的公网访问地址，具体配置自行从网上获取网络穿透工具的配置步骤。 不同通知类型的订阅，回调地址可以相同也可以不同，根据业务需求自定义。 父主题： 订阅推送（联通用户专用）

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定。 弹性云服务器：弹性云服务器提供多种计费模式、规格类型、镜像类型、磁盘类型，针对不同的业务场景，自定义配置弹性云服务器。 云耀云服务器与弹性云服务器的购买和配置区别 表1 云耀云服务器与弹性云服务器的购买和配置区别 产品优势 特点 云耀云服务器 HECS 弹性云服务器 ECS

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图1 重置密码 通过本地RDP远程连接到弹性云服务器（host填写弹性云服务器绑定的弹性公网IP），登录弹性云服务器并开始管理自己的跨境电商店铺。 图2 远程连接 进入云服务器，可以看到跨境卫士VPS版浏览器。 图3 跨境卫士VPS版浏览器 登录或者注册账号，参照跨境卫士帮助中心使用。

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*/endpoint 响应示例 状态码： 200 正常 示例 1 { "pull_flow_address" : "https://vps-cn-north-7-cloud.hwcloudvis.com/mss-stable-work001/live?app=vis&stre

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需要侦听回调。回调函数无event参数。 NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例

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单击“企业基本信息”页签，可以查看关系图谱和工商信息，关系图谱包括企业架构图、股权结构图、股权穿透图和企业图谱。 查看上云信息。 单击“上云信息”页签，可以查看上云钱包厚度、上云活跃度、服务商和网址等信息。 查看公司发展。 单击“公司发展”页签，可以查看投融资信息、产品信息、项目品牌和上榜榜单。

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需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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单击“企业基本信息”页签，可以查看关系图谱和工商信息，关系图谱包括企业架构图、股权结构图、股权穿透图和企业图谱。 查看上云信息。 单击“上云信息”页签，可以查看上云钱包厚度、上云活跃度、服务商和网址等信息。 查看公司发展。 单击“公司发展”页签，可以查看投融资信息、产品信息、项目品牌和上榜榜单。

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可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位（VPS） 视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具

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例如：一款水表设备有Battery和Connectivity两种服务类型，每次上报数据都会上报这两个服务的数据。 如果订阅deviceDatachanged（设备数据变化通知），则物联网平台分两次将数据推送到应用服务器，第一次推送Battery服务数据，第二次推送Connectivity服务数据。例如： {

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用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理

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单击“企业基本信息”页签，可以查看关系图谱和工商信息，关系图谱包括企业架构图、股权结构图、股权穿透图和企业图谱。 查看上云信息。 单击“上云信息”页签，可以查看上云钱包厚度、上云活跃度、服务商和网址等信息。 查看公司发展。 单击“公司发展”页签，可以查看投融资信息、产品信息、项目品牌和上榜榜单。

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查屏幕正向状态。 验证视觉定位效果时，您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Response”页签中查看“error_msg”内容，如显示“access

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