事件

接口列表

表1 **事件接口列表**
接口	描述	参数名	参数类型	参数说明	返回值
addEvent	侦听事件。	evtName	string	事件ID。根据实际情况选择Vps定位结果事件ID、Vps状态事件ID或scene实例事件ID。	void
		cb	Function	侦听到事件后，触发的回调函数。
		cbThis	any	当前实例。
removeEvent	移除侦听事件。	evtName	string	事件ID。根据实际情况选择Vps定位结果事件ID、Vps状态事件ID或scene实例事件ID。	void
removeEvent	移除侦听事件。	cb	Function	回调函数。	void
dispatchEvent	派发事件。	evtName	string	事件ID。根据实际情况选择Vps定位结果事件ID、Vps状态事件ID或scene实例事件ID。	void
dispatchEvent	派发事件。	params	{ key: value, key2: value2 }	事件携带的信息，键值对形式。	void

接口调用示例

侦听事件

用于侦听事件，并触发侦听函数。

XRClient.addEvent(GlobalBus.VPS_RESULT, this.onVpsResult,this);

定义侦听函数。

onVpsResult(evt) {
     XRClient.log("onVpsResult status" + evt.data.status);  
     XRClient.log("onVpsResult info" + evt.data.info);
     if (evt.data.status) {
        XRClient.log("VPS success");
        wx.showToast({
          title: 'success',
          icon: 'success',
          duration: 2000
        })        
      } else {
        XRClient.log("VPS failure");
        wx.showToast({
          title: 'failure',
          icon: 'none',
          duration: 2000
        })
      }
 },

移除侦听事件
用于移除事件，移除后侦听函数不再触发。
```
XRClient.removeEvent(GlobalBus.VPS_RESULT, this.onVpsResult);
```
派发事件
用于派发事件，配合侦听事件使用，接收到此处派发的事件，并做相应处理。
```
XRClient.dispatchEvent('user_define', { status: false, info: 'test' } );
```

SDK内部事件

表2 **SDK内部事件列表**
事件名称	描述	携带数据	数据类型	数据说明	事件说明
VPS_RESULT	Vps定位结果事件。	status	boolean	定位是否成功。	Vps定位结果返回时触发该事件。
VPS_RESULT	Vps定位结果事件。	info	string	具体定位结果信息。	Vps定位结果返回时触发该事件。
VPS_TRACKING	Vps跟踪状态事件。	status	boolean	状态是否为跟踪中。	Vps跟踪状态变化时触发。
SCENE_INSTANCE	scene实例事件。	info	object	scene实例。	初始化视觉定位模块时，派发scene实例事件。