float x = 1。 #必选，预测轨迹点x坐标 float y = 2。 #必选，预测轨迹点y坐标 float z = 3。 #必选，预测轨迹点z坐标 float theta = 4。 float

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float x = 1。 #必选，预测轨迹点x坐标 float y = 2。 #必选，预测轨迹点y坐标 float z = 3。 #必选，预测轨迹点z坐标 float theta = 4。 float

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生成路径：可选仿真场景库和通用存储，此处选择仿真场景库。 优先级：当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为：S > A > B > C > D。 场景片段名称：格式为“车辆名称_场景标签_该场景片段ID”，也可以在此处再次选择场景片段。 信息编辑结束后，单击“确认”。 成功生成仿真场景后，该场景片段在时间轴上会显示“进入仿真场景”。

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创建边缘高点车辆统计作业 功能介绍 该接口用于创建边缘高点车辆统计作业。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v2/{project_id}/

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应对对向车辆占道（Encroaching vehicle）检测 在双向车道路上， 会存在主车与对向车辆存在横向冲突的情况， 应对对向车辆冲突行驶检测的目的是判断主车在这种情况下， 能否进行适当的转向和减速避让， 从而保证安全性。 其中主车需要进行避让的前提条件是： 当主车前端与对

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kafka_topics Array of strings 参数说明：kafka的主题列表。 取值范围： v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi：RSU，edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm：

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gat_vehicle_class String 参数说明：机动车车辆类型。参考“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 机动车车辆类型”。 track_id Long 参数说明：感知设备识别的id，具体表示为机动车轨迹ID。 lane_no Integer 参数说明：车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向

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流经按键菜单节点的通话，详情页IVR轨迹中会展示按键详情。 图7 IVR轨迹-按键详情 通话轨迹只能保存15天，如果通话开始时间距离当前时间已达到或者超过15天，通话轨迹被清空，如图 图8 IVR轨迹清空 如果通话轨迹跨天了就会删除15天前的轨迹，15天内的轨迹会保留。 ivr轨迹记录保持、咨询、转

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体），进入“项目详情”页面。 在数据列表选择预处理成功的数据，单击操作列下的“提交生产”。 图1 预览轨迹 在“空间预览轨迹”弹窗中核对轨迹是否与实际采图轨迹相符。 如您对轨迹不满意，则需要重新采集数据并上传数据再次进行预处理。 单击“提交生产”进行地图注册。 注册完成后，“地图注册”列显示“注册成功”。

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动态场景预览页面详细说明 序号 区 域名 称 说明 1 动态场景预览区域 车辆的行驶轨迹，随着主车的行驶感知在主车辆周围出现的其他物体，如其他车辆、行人和交通信号等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。鼠标移动至道路时，道路会变红。遇到信号灯，车辆会按照红绿灯指示行驶。 2 交通参与物状态 可根据需

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在事件追踪中查看事件投递信息 在EG控制台界面，单击“事件通道”中对应的事件通道的“事件轨迹”可以看到该事件的投递详情和事件详情： 界面入口： 图1 界面入口 事件详情： 图2 事件详情 事件轨迹： 图3 事件轨迹 父主题： 实施步骤

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执行套餐退订。 图14 车辆注销 在车辆数据列表操作栏单击更多按钮，选择用户管理按钮，可以查看当前车辆的车主信息和普通用户信息，同时可以解绑此车辆的普通用户。 图15 车辆用户管理 在车辆管理页面可以查看车辆详情，单击VIN号进入车辆详情信息页面。展示车辆信息、车况信息、车主信息等信息。

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若流程接入码和流程轨迹均不配置，在接触记录中，查看的IVR流程为空。 后续操作 当被跟踪的流程接入码绑定的IVR被座席使用的话，可在“客户接触历史 > 接触记录”中找到对应的接触记录，单击呼叫流水号后，进入接触记录详情页面，单击“点击查看当前流程轨迹”，可查看配置的流程轨迹详情，跟踪流程携带随路数据，不可编辑。

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AR地图生产服务 AR地图全景建图云服务 按实际数据处理量（采图轨迹长度）计费，以米为单位进行计费。 按需计费、套餐包 按需计费：采图轨迹长度（米）*单价（元/米）。 套餐包：从套餐包的长度总量中扣除相应的轨迹长度（米），超出部分按需计费。

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，下载到本地查看消息完整的内容。 图2 消息体 单击消息所在行的“消息轨迹”，弹出“查看详情”对话框，在“消息轨迹”页签中查看消息是否消费成功。 图3 消息轨迹 消息轨迹的参数说明如表3所示。 表3 消息轨迹的参数说明 参数 参数说明 生产者状态 生产者状态如下： 发送成功：消息发送成功，服务端已经成功存储消息。

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标定管理 标定管理支持车队、车辆，以及传感器标定的配置，用户可自定义管理车队、车辆或传感器标定，方便即时管理车辆以及标定信息。为以后车辆采集数据做更好的铺垫。 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 源数据包 在源数据包中对原始数据进行生命周期管理。原始数据包含车辆采集的各类传感器数据信息

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单击，可以删除事件条目。 事件轨迹 本章节介绍在事件网格控制台如何追踪事件轨迹。 您可以通过事件轨迹功能，追踪查询事件源名称、事件类型、订阅名称及事件ID。 登录事件网格控制台。 在左侧导航栏选择“事件通道”，进入“事件通道”页面。 单击操作列“事件轨迹”，进入“事件轨迹”页面。 单击“高级搜索”，进行查询。

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展示200条轨迹。 图5 全部用户轨迹 单击“页面加载”等其他页签，展示该会话ID下，对应当前页签的用户轨迹详情。例如：单击“页面加载”页签，则展示该会话ID下，所有“页面加载”的用户轨迹详情 用户轨迹详情信息支持“折叠”以及“展开”。 表2 用户轨迹详情参数说明 类型 参数名称

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事故发生。 车辆逆行 当前方道路出现异常车辆如逆行车辆时，边缘服务识别并提前发送提醒信号，后方车辆提前进行减速及绕行通过，避免事故发生。 弱势交通参与者预警（行人识别/自行车识别） 路网数字化服务 可通过实时视频和毫米波雷达监控路口行人和自行车的实时位置，广播给路口车辆，帮助交通参与者消除盲区，减少交通事故。

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在订单管理列表，待调度的订单操作列选择“指派车辆”操作； 图7 指派车辆 选择执行运输的车辆信息，系统可带出车辆默认的司机信息，有变化时可手动选择调整，确定后司机可接受到运输任务 图8 执行运输的车辆信息 司机在小程序端接收任务，司机确定执行任务时确认运输，生成运单； 父主题： 实施步骤

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在左侧导航栏选择“事件通道”，进入“事件通道”页面。 单击default通道后的“事件轨迹”。 图3 事件轨迹 进入事件轨迹页面，单击对应事件操作列的“事件轨迹”。 图4 投递详情 查看事件轨迹投递详情显示成功。 步骤四：在账号B中创建订阅去处理目标通道的事件 登录事件网格控制台。

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