典型如车联网场景中：高速行驶中的车辆会实时上报自身的GPS位置数据（通常1~5秒/条数据），IoT平台接收该数据并转发给云端应用，应用侧根据上报的位置数据绘制实时轨迹地图，车辆端上报的轨迹点依次为：A点——>B点——>C点，在乱序情况下，应用侧接收到的轨迹点可能会为：B点——>A点—

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m。 Kafka topic列表 kafka的主题列表，根据需要转发的消息类型选择对应列表。 v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据。 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据。 v2x-v1-rsi：RSU，edge上报的RSI消息数据。

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user_topics 否 Array of strings 参数说明：用户订阅kafka的主题列表。 取值范围： v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi：RSU，edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm：

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地图上选择某个设备，在悬浮框上点击按钮“历史轨迹”文字按钮 左侧设备树侧边栏展开“历史轨迹”小栏目，如下图所示。历史轨迹展示该设备最近5天的设备位置信息开机首次获取的位置为开始位置，关机前最后的位置为结束位置。 图1 历史轨迹 父主题： 端侧使用智能安监功能

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。 3 回放图层 参考回放图层信息。 4 回放区域 车辆的行驶轨迹，随着主车的行驶感知在主车辆周围出现的其他物体，如其他车辆、行人和交通信号等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。鼠标移动至道路时，道路会变红。遇到信号灯，车辆会按照红绿灯指示行驶。 5 添加窗口 平台支持通过关

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数据转发 车辆基础安全信息(bsm) 路侧即时交通信息(rsi) 路侧动态目标物数据信息(rsm) 红绿灯信息（spat） 统计数据信息(statistics) 轨迹数据信息(tracks) 父主题： 应用侧API参考

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event_set参数格式说明 字段 类型 说明 count Int 该区域内的车辆总数 vehicles List<Object> 该区域内的车辆信息 vehicles参数格式说明 字段 类型 说明 bounding_box Object 车辆的位置坐标信息。 bounding_box参数格式说明 字段

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车辆高程精度（ele_confidence） 数值 含义 0 不具备或不可用 1 500米 2 200米 3 100米 4 50米 5 20米 6 10米 7 5米 8 2米 9 1米 10 50厘米 11 20厘米 12 10厘米 13 5厘米 14 2厘米 15 1厘米 父主题：

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cruises_id Integer 巡航轨迹ID cruise_type String 巡航轨迹类型，枚举值： CRUISE_TRACK 巡航轨迹 MODEL_TRACK 模式轨迹 PAN_TRACK 水平轨迹 TILT_TRACK 垂直轨迹 说明： 目前设备只有CRUISE_TR

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巡航轨迹和预置位 查询摄像机预置位列表 添加摄像机预置位 删除摄像机预置位 修改摄像机预置位 移动摄像机到预置位 获取巡航轨迹列表 查询指定巡航轨迹详情 添加摄像机巡航轨迹 删除摄像机巡航轨迹 修改摄像机巡航轨迹 启停摄像机巡航轨迹

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Vehicle车辆标定文件模板 标定文件名：“车辆自身参数.yaml” 文件内容示例： # The vehicle config vehicle: # basic mass: #质量 # Body front_track:

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边缘视频车辆 创建视频车辆 查询作业列表 查询单个作业 删除作业 父主题： 边缘服务API

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发证日期。 manufacture_name String 车辆制造企业名称。 vehicle_brand String 车辆品牌。 vehicle_name String 车辆名称。 vehicle_model String 车辆型号。 vin String 车架号。 vehicle_color

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.pcd 工作在毫米波波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据(ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据 目标推理数据（object_array_vision）

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.pcd 工作在毫米波波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据(ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据 目标推理数据（object_array_vision）

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.pcd 工作在毫米波波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据(ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据 目标推理数据（object_array_vision）

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GetCruiseTracksItem objects 巡航轨迹ID列表 表4 GetCruiseTracksItem 参数 参数类型 描述 cruises_id Integer 巡航轨迹ID cruises_name String 巡航轨迹名称 enable_cruise String 启停状态，枚举值：

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Integer 巡航轨迹ID：取值范围[1,+∞)，可以从获取巡航轨迹列表中获取 cruise_type 是 String 巡航轨迹类型：枚举类型 枚举值： CRUISE_TRACK 巡航轨迹 MODEL_TRACK 模式轨迹 PAN_TRACK 水平轨迹 TILT_TRACK 垂直轨迹 说明：

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云上交通视频车辆 创建云上视频车辆作业 查询作业列表 查询单个作业 删除作业 父主题： 云上服务API

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有轨列车 57 辅助公交 58 辅助救援车辆 60 通用类型的紧急车辆 61 其他类型的紧急车辆 62 消防轻型车辆 63 消防重型车辆 64 消防辅助救护车辆 65 消防救护车 66 警用轻型车辆 67 警用重型车辆 68 其他紧急情况响应车辆 69 其他紧急情况救护车 80 未知交通参与者

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查询车辆列表 功能介绍 查询车辆列表 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/vehicles 表1 路径参数 参数

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